Обозначение первого респондента для событий движения

Для получения событий движения определяйте объект респондента как первого респондента. Это - объект респондента, что Вы хотите обработать события движения. Перечисление 4-2 показывает, как респондент может сделать себя первым респондентом.

Перечисление 4-2  , Становящееся первым респондентом

- (BOOL)canBecomeFirstResponder {

    return YES;

}

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {

    [self becomeFirstResponder];

}

События движения используют цепочку респондента для нахождения объекта, который может обработать событие. Когда пользователь начинает встряхивать устройство, iOS отправляет первое событие движения первому респонденту. Если первый респондент не обрабатывает событие, оно развивается цепочка респондента. Посмотрите, что Цепочка Респондента Следует за Определенным Путем Поставки для получения дополнительной информации. Если событие встряхивающего движения перемещается цепочка респондента в окно, не будучи обработанным и applicationSupportsShakeToEdit свойство UIApplication установлен в YES (значение по умолчанию), iOS выводит на экран лист с командами Undo и Redo.

Реализация методов обработки движения

Существует три метода обработки движения: motionBegan:withEvent:, motionEnded:withEvent:, и motionCancelled:withEvent:. Для обработки событий движения необходимо реализовать любого motionBegan:withEvent: метод или motionEnded:withEvent: метод, и иногда оба. Респондент должен также реализовать motionCancelled:withEvent: метод для ответа, когда iOS отменяет событие движения. Событие отменяется, если движение встряски прервано или если iOS решает, что движение не допустимо, в конце концов —, например, если сотрясение длится слишком долго.

Перечисление 4-3 извлечено из проекта примера кода, GLPaint. В этом приложении пользователь подрисовывает экран, и затем встряхивает устройство для стирания рисования. Этот код обнаруживает, произошла ли встряска в motionEnded:withEvent: метод, и если это имеет, отправляет уведомление для выполнения функциональности встряски к стиранию.

Перечисление 4-3  , Обрабатывающее событие движения

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {

    if (motion == UIEventSubtypeMotionShake)

    {

        // User was shaking the device. Post a notification named "shake."

        [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:@"shake" object:self];

     }

}

Выбор интервала обновления события движения

Когда Вы запрашиваете данные движения с Базовым Движением, Вы указываете интервал обновления. Необходимо выбрать самый большой интервал, удовлетворяющий потребности приложения. Чем больше интервал, тем меньше событий поставлено Вашему приложению, улучшающему время работы от батареи. Таблица 4-1 перечисляет некоторые общие частоты обновления и объясняет, что можно сделать с данными, сгенерированными в той частоте. Для немногих приложений нужны ускоряющие события, поставленные 100 раз в секунду.

Можно установить интервал создания отчетов, чтобы быть всего 10 миллисекундами (мс), соответствующий частоте обновления на 100 Гц, но большая часть приложения работает достаточно с большим интервалом.

Обработка событий акселерометра Используя базовое движение

Акселерометр измеряет скорость в течение долгого времени вдоль трех осей, как показано на рисунке 4-1. С Базовым Движением каждое перемещение получено в a CMAccelerometerData объект, инкапсулирующий структуру типа CMAcceleration.

Чтобы начать получать и обрабатывать данные акселерометра, создайте экземпляр CMMotionManager класс и вызов один из следующих методов:

• startAccelerometerUpdates— подход получения по запросу

  После вызова этого метода Базовое Движение постоянно обновляет accelerometerData свойство CMMotionManager с последним измерением действия акселерометра. Затем Вы периодически выбираете это свойство, обычно в цикле рендеринга, который распространен в играх. Если Вы принимаете этот подход опроса, устанавливаете свойство интервала обновления (accelerometerUpdateInterval) к максимальному интервалу, в котором Базовое Движение выполняет обновления.

• startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler:— подход нажатия

  Прежде чем Вы вызовете этот метод, присвоите интервал обновления accelerometerUpdateInterval свойство, создайте экземпляр NSOperationQueue и реализуйте блок типа CMAccelerometerHandler это обрабатывает обновления акселерометра. Затем вызовите startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler: метод на объекте менеджера движения, передающем в очереди работы и блоке. В указанном интервале обновления Базовое Движение передает последнюю выборку действия акселерометра к блоку, выполняющемуся как задача в очереди.

  Перечисление 4-4 иллюстрирует этот подход.

Перечисление 4-4 извлечено из проекта примера кода MotionGraphs, который можно исследовать на большее количество контекста. В этом приложении пользователь перемещает ползунок для указания интервала обновления. startUpdatesWithSliderValue: метод использует значение ползунка для вычислений нового интервала обновления. Затем это создает экземпляр CMMotionManager класс, проверки, чтобы удостовериться, что устройство имеет акселерометр и присваивает интервал обновления менеджеру по движению. Это приложение использует подход нажатия, чтобы получить данные акселерометра и графически изобразить его на графике. Обратите внимание на то, что это останавливает обновления акселерометра в stopUpdates метод.

Перечисление 4-4  , Получающее доступ к данным акселерометра в MotionGraphs

static const NSTimeInterval accelerometerMin = 0.01;

- (void)startUpdatesWithSliderValue:(int)sliderValue {

     // Determine the update interval

     NSTimeInterval delta = 0.005;

     NSTimeInterval updateInterval = accelerometerMin + delta * sliderValue;

     // Create a CMMotionManager

     CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];

     APLAccelerometerGraphViewController * __weak weakSelf = self;

     // Check whether the accelerometer is available

     if ([mManager isAccelerometerAvailable] == YES) {

          // Assign the update interval to the motion manager

          [mManager setAccelerometerUpdateInterval:updateInterval];

          [mManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {

               [weakSelf.graphView addX:accelerometerData.acceleration.x y:accelerometerData.acceleration.y z:accelerometerData.acceleration.z];

               [weakSelf setLabelValueX:accelerometerData.acceleration.x y:accelerometerData.acceleration.y z:accelerometerData.acceleration.z];

          }];

     }

     self.updateIntervalLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", updateInterval];

}

- (void)stopUpdates {

     CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];

     if ([mManager isAccelerometerActive] == YES) {

          [mManager stopAccelerometerUpdates];

     }

}

Обработка данных скорости вращения

Гироскоп измеряет уровень, на котором устройство вращается вокруг каждой из трех пространственных осей, как показано на рисунке 4-2.

Каждый раз, когда Вы запрашиваете обновление гироскопа, Базовое Движение берет смещенную оценку уровня вращения и возвращает эту информацию в a CMGyroData объект. CMGyroData имеет a rotationRate свойство, хранящее a CMRotationRate структура, получающая скорость вращения для каждой из этих трех осей в радианах в секунду. Обратите внимание на то, что скорость вращения, измеренная a CMGyroData объект смещается. Можно получить намного более точное, несмещенное измерение при помощи CMDeviceMotion класс. Посмотрите Обработку Обработанные Данные Движения Устройства для получения дополнительной информации.

При анализе данных скорости вращения — в частности, при анализе полей CMRotationMatrix структура — следует за «правилом правой руки» для определения направления вращения, как показано на рисунке 4-2. Например, при обертывании правой руки вокруг оси X, таким образом, что подсказка точек ползунка к положительному x, положительное вращение один к подсказкам других четырех пальцев. Отрицательное вращение уходит от подсказок тех пальцев.

Чтобы начать получать и обрабатывать данные скорости вращения, создайте экземпляр CMMotionManager класс и вызов один из следующих методов:

• startGyroUpdates— подход получения по запросу

  После вызова этого метода Базовое Движение постоянно обновляет gyroData свойство CMMotionManager с последним измерением действия гироскопа. Затем Вы периодически выбираете это свойство. Если Вы принимаете этот подход опроса, устанавливаете свойство интервала обновления (gyroUpdateInterval) к максимальному интервалу, в котором Базовое Движение выполняет обновления.

• startGyroUpdatesToQueue:withHandler:— подход нажатия

  Прежде чем Вы вызовете этот метод, присвоите интервал обновления gyroUpdateInterval свойство, создайте экземпляр NSOperationQueue, и реализуйте блок типа CMGyroHandler это обрабатывает обновления гироскопа. Затем вызовите startGyroUpdatesToQueue:withHandler: метод на объекте менеджера движения, передающем в очереди работы и блоке. В указанном интервале обновления Базовое Движение передает последнюю выборку действия гироскопа к блоку, выполняющемуся как задача в очереди.

  Перечисление 4-5 демонстрирует этот подход.

Перечисление 4-5 также извлечено из проекта примера кода MotionGraphs и почти идентично Перечислению 4-4. Приложение использует подход нажатия для получения данных гироскопа так, чтобы это могло графически изобразить данных на экране.

Перечисление 4-5  , Получающее доступ к данным гироскопа в MotionGraphs

static const NSTimeInterval gyroMin = 0.01;

- (void)startUpdatesWithSliderValue:(int)sliderValue {

     // Determine the update interval

     NSTimeInterval delta = 0.005;

     NSTimeInterval updateInterval = gyroMin + delta * sliderValue;

     // Create a CMMotionManager

     CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];

     APLGyroGraphViewController * __weak weakSelf = self;

     // Check whether the gyroscope is available

     if ([mManager isGyroAvailable] == YES) {

          // Assign the update interval to the motion manager

          [mManager setGyroUpdateInterval:updateInterval];

          [mManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {

               [weakSelf.graphView addX:gyroData.rotationRate.x y:gyroData.rotationRate.y z:gyroData.rotationRate.z];

               [weakSelf setLabelValueX:gyroData.rotationRate.x y:gyroData.rotationRate.y z:gyroData.rotationRate.z];

          }];

     }

     self.updateIntervalLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", updateInterval];

}

- (void)stopUpdates{

     CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];

     if ([mManager isGyroActive] == YES) {

          [mManager stopGyroUpdates];

     }

}

Обработка обработанных данных движения устройства

Если устройство имеет и акселерометр и гироскоп, Базовое Движение предлагает услугу движения устройства, обрабатывающую необработанные данные движения от обоих датчиков. Движение устройства использует алгоритмы слияния датчика, чтобы совершенствовать необработанные данные и генерировать информацию для отношения устройства, его несмещенной скорости вращения, направления силы тяжести на устройстве и сгенерированного пользователями ускорения. Экземпляр CMDeviceMotion класс инкапсулирует все эти данные. Кроме того, Вы не должны фильтровать ускоряющие данные, потому что движение устройства разделяет пользовательское ускорение и сила тяжести.

Можно получить доступ к данным отношения через a CMDeviceMotion объект attitude свойство, инкапсулирующее a CMAttitude объект. Каждый экземпляр CMAttitude класс инкапсулирует три математических представления отношения:

• кватернион

• матрица вращения

• три Эйлеровых угла (рулон, подача и отклонение от курса)

Чтобы начать получать и обрабатывать обновления движения устройства, создайте экземпляр CMMotionManager класс и вызов один из следующих двух методов на нем:

• startDeviceMotionUpdates— подход получения по запросу

  После вызова этого метода Базовое Движение постоянно обновляет deviceMotion свойство CMMotionManager с последними усовершенствованными измерениями акселерометра и действием гироскопа, как инкапсулируется в a CMDeviceMotion объект. Затем Вы периодически выбираете это свойство. Если Вы принимаете этот подход опроса, устанавливаете свойство интервала обновления (deviceMotionUpdateInterval) к максимальному интервалу, в котором Базовое Движение выполняет обновления.

  Перечисление 4-6 иллюстрирует этот подход.

• startDeviceMotionUpdatesToQueue:withHandler:— подход нажатия

  Прежде чем Вы вызовете этот метод, присвоите интервал обновления deviceMotionUpdateInterval свойство, создайте экземпляр NSOperationQueue, и реализуйте блок CMDeviceMotionHandler введите, который обрабатывает обновления акселерометра. Затем вызовите startDeviceMotionUpdatesToQueue:withHandler: метод на объекте менеджера движения, передающем в очереди работы и блоке. В указанном интервале обновления Базовое Движение передает последнюю выборку объединенного акселерометра и действие гироскопа, как представлено a CMDeviceMotion объект, к блоку, выполняющемуся как задача в очереди.

Перечисление 4-6 использует код из проекта примера кода парка продемонстрировать, как запустить и остановить обновления движения устройства. startDeviceMotion метод использует подход получения по запросу для запуска обновлений устройств со ссылочного кадра. Посмотрите Отношение Устройства и Ссылочный Кадр для больше о ссылочных кадрах движения устройства.

Перечисление 4-6  Стартовые и останавливающиеся обновления движения устройства

- (void)startDeviceMotion {

     // Create a CMMotionManager

     motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

     // Tell CoreMotion to show the compass calibration HUD when required

     // to provide true north-referenced attitude

     motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES;

     motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0;

     // Attitude that is referenced to true north

     [motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical];

}

- (void)stopDeviceMotion {

     [motionManager stopDeviceMotionUpdates];

}

Отношение устройства и ссылочный кадр

A CMDeviceMotion объект содержит информацию об отношении устройства или ориентацию в пространстве. Отношение устройства всегда измеряется в связи со ссылочным кадром. Когда Ваше приложение запускает обновления движения устройства, базовое Движение устанавливает ссылочный кадр. Затем CMAttitude дает вращение от того начального ссылочного кадра до текущего ссылочного кадра устройства.

В Базовом ссылочном кадре Движения ось z является всегда вертикальной, и x-и ось y являются всегда ортогональными к силе тяжести, делающей вектор силы тяжести [0, 0,-1]. Это также известно как ссылка силы тяжести. Если Вы умножаетесь, матрица вращения получила из a CMAttitude объект ссылкой силы тяжести, Вы получаете силу тяжести в кадре устройства. Или, математически:

Можно изменить ссылочный кадр это CMAttitude использование. Чтобы сделать это, кэшируйте объект отношения, содержащий ссылочный кадр, и передайте его как параметр multiplyByInverseOfAttitude:. Параметр отношения, получающий сообщение, изменяется так, чтобы это представляло изменение в отношении от переданного - в ссылочном кадре.

Большинство приложений интересуется изменением в отношении устройства. Чтобы видеть, как это могло бы быть полезно, рассмотрите бейсбольный матч, где пользователь поворачивает устройство для покачивания. Обычно, в начале подачи, летучая мышь была бы при некоторой покоящейся ориентации. После этого летучая мышь представляется на основе того, как отношение устройства изменилось от запуска подачи. Перечисление 4-7 иллюстрирует, как Вы могли бы сделать это.

Перечисление 4-7  , Получающее изменение в отношении до рендеринга

-(void) startPitch {

// referenceAttitude is a property

self.referenceAttitude = self.motionManager.deviceMotion.attitude;

}

- (void)drawView {

CMAttitude *currentAttitude = self.motionManager.deviceMotion.attitude;

[currentAttitude multiplyByInverseOfAttitude: self.referenceAttitude];

// Render bat using currentAttitude

[self updateModelsWithAttitude:currentAttitude];

[renderer render];

}

В этом примере, после multiplyByInverseOfAttitude: возвраты метода, currentAttitude представляет изменение в отношении от referenceAttitude к последний раз выбранному CMAttitude экземпляр.