12.10.2011

Описывает константы, добавленные в iOS 5.0 для указания ссылочных кадров.

15.11.2010

Добавляет примечание о матрице направляющего косинуса, используемой Базовым Движением.

04.05.2010

Первая версия ссылки для класса, экземпляры которого инкапсулируют измерение отношения устройства.