18.09.2013

Добавленные ошибочные константы представлены в iOS 7.

12.10.2011

Описывает API, представленный в iOS 5.0 для обработки данных магнитометра и для выполнения обновлений движения устройства со ссылочными кадрами.

14.09.2010

Сделанные незначительные исправления.

11.05.2010

Первая версия ссылки, описывающей класс для управления акселерометром и данными гироскопа.