Spec-Zone.ru › AWS CLI v2

[ aws . robomaker ]

создать-приложение-робота

Описание

Предупреждение

Сообщение о прекращении поддержки: 10 сентября 2025 года Amazon Web Services прекратит поддержку Amazon Web Services RoboMaker. После 10 сентября 2025 года вы больше не сможете получить доступ к консоли Amazon Web Services RoboMaker или ресурсам Amazon Web Services RoboMaker. Для получения дополнительной информации о переходе на Batch для запуска контейнерных симуляций посетите https://aws.amazon.com/blogs/hpc/run-simulations-using-multiple-containers-in-a-single-aws-batch-job/ .

Создает приложение робота.

См. также: Документацию API AWS

Синтаксис

  create-robot-application
--name <value>
[--sources <value>]
--robot-software-suite <value>
[--tags <value>]
[--environment <value>]
[--cli-input-json | --cli-input-yaml]
[--generate-cli-skeleton <value>]
[--debug]
[--endpoint-url <value>]
[--no-verify-ssl]
[--no-paginate]
[--output <value>]
[--query <value>]
[--profile <value>]
[--region <value>]
[--version <value>]
[--color <value>]
[--no-sign-request]
[--ca-bundle <value>]
[--cli-read-timeout <value>]
[--cli-connect-timeout <value>]
[--cli-binary-format <value>]
[--no-cli-pager]
[--cli-auto-prompt]
[--no-cli-auto-prompt]

Параметры

--name (строка)

Имя приложения робота.

--sources (список)

Источники приложения робота.

(структура)

Информация о конфигурации источника.

s3Bucket -> (строка)

Имя хранилища Amazon S3.

s3Key -> (строка)

Ключ объекта S3.

architecture -> (строка)

Архитектура целевого процессора для приложения.

Краткая форма синтаксиса:

s3Bucket=string,s3Key=string,architecture=string ...

Синтаксис JSON:

[
  {
    "s3Bucket": "string",
    "s3Key": "string",
    "architecture": "X86_64"|"ARM64"|"ARMHF"
  }
  ...
]

--robot-software-suite (структура)

Набор программного обеспечения робота, используемый приложением робота.

name -> (строка)

Название набора программного обеспечения робота. General — единственное поддерживаемое значение.

version -> (строка)

Версия набора программного обеспечения робота. Не применимо к общему набору программного обеспечения.

Краткая форма синтаксиса:

name=string,version=string

Синтаксис JSON:

{
  "name": "ROS"|"ROS2"|"General",
  "version": "Kinetic"|"Melodic"|"Dashing"|"Foxy"
}

--tags (массив)

Массив, содержащий ключи и значения тегов, прикрепленных к приложению робота.

key -> (строка)

value -> (строка)

Краткая форма синтаксиса:

KeyName1=string,KeyName2=string

Синтаксис JSON:

{"string": "string"
  ...}

--environment (структура)

Объект, содержащий URI образа Docker, который вы используете для своего приложения робота.

uri -> (строка)

URI образа Docker для ваших приложений робота или симуляции.

Краткая форма синтаксиса:

uri=string

Синтаксис JSON:

{
  "uri": "string"
}

--cli-input-json | --cli-input-yaml (строка) Читает аргументы из предоставленной JSON-строки. JSON-строка следует формату, предоставленному в --generate-cli-skeleton. Если на командной строке предоставлены другие аргументы, эти значения переопределят значения, предоставленные в JSON. Невозможно передавать произвольные двоичные значения с помощью значения, предоставленного в JSON, так как строка будет взята буквально. Это может не быть указано вместе с --cli-input-yaml.

--generate-cli-skeleton (строка) Выводит JSON-скелет в стандартный вывод без отправки запроса к API. Если предоставлено значение без значения или значение input, выводит пример входного JSON, который можно использовать в качестве аргумента для --cli-input-json. Аналогично, если предоставлено yaml-input, он выведет пример входного YAML, который можно использовать с --cli-input-yaml. Если предоставлено значение output, он проверит входные данные команды и вернет пример выходного JSON для этой команды. Сгенерированный JSON-скелет не стабилен между версиями AWS CLI, и нет гарантий обратной совместимости в сгенерированном JSON-скелете.

Глобальные параметры

--debug (логическое значение)

Включить отладочную запись.

--endpoint-url (строка)

Переопределить стандартный URL команды заданным URL.

--no-verify-ssl (логическое значение)

По умолчанию AWS CLI использует SSL при общении с AWS-сервисами. Для каждого подключения SSL AWS CLI будет проверять сертификаты SSL. Этот параметр переопределяет поведение по умолчанию проверки сертификатов SSL.

--no-paginate (логическое значение)

Отключить автоматическую постраничную навигацию. Если автоматическая постраничная навигация отключена, AWS CLI сделает только один вызов для первой страницы результатов.

--output (строка)

Стиль форматирования для вывода команды.

  • json
  • текст
  • таблица
  • yaml
  • yaml-поток

--query (строка)

Запрос JMESPath для фильтрации данных ответа.

--profile (строка)

Использовать конкретный профиль из файла учетных данных.

--region (строка)

Использовать конкретный регион. Переопределяет настройки конфигурации/среды.

--version (строка)

Отобразить версию этого инструмента.

--color (строка)

Включить/выключить цветной вывод.

  • включено
  • выключено
  • автоматически

--no-sign-request (логическое значение)

Не подписывать запросы. Учетные данные не будут загружаться, если этот аргумент предоставлен.

--ca-bundle (строка)

Файл с набором сертификатов CA для проверки сертификатов SSL. Переопределяет настройки конфигурации/среды.

--cli-read-timeout (целое число)

Максимальное время чтения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, чтение сокета будет блокирующим и не будет иметь таймаута. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.

--cli-connect-timeout (целое число)

Максимальное время подключения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, подключение сокета будет блокирующим и не будет иметь таймаута. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.

--cli-binary-format (строка)

Стиль форматирования для использования с двоичными блобами. Формат по умолчанию — base64. Формат base64 ожидает, что двоичные блоки будут представлены как строка, закодированная в base64. Формат raw-in-base64-out сохраняет совместимость с поведением AWS CLI V1, и двоичные значения должны передаваться буквально. При предоставлении содержимого из файла, которое соответствует двоичному блобу, fileb:// всегда будет обрабатываться как двоичный и использовать содержимое файла напрямую независимо от параметра cli-binary-format. При использовании file:// содержимое файла должно быть правильно отформатировано для настроенного cli-binary-format.

  • base64
  • raw-in-base64-out

--no-cli-pager (логическое значение)

Отключить вывод страницы cli.

--cli-auto-prompt (логическое значение)

Автоматически запросить параметры ввода CLI.

--no-cli-auto-prompt (логическое значение)

Отключить автоматическое запроса параметров ввода CLI.

Примеры

Примечание

Для использования следующих примеров необходимо установить и настроить AWS CLI. Подробнее см. руководство по началу работы в руководстве пользователя AWS CLI.

Если не указано иное, все примеры используют правила цитирования Unix-подобных оболочек. Эти примеры необходимо адаптировать к правилам цитирования вашей оболочки. См. Использование кавычек со строками в руководстве пользователя AWS CLI.

Для создания приложения робота

В этом примере создается приложение робота.

Команда:

aws robomaker create-robot-application --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

Вывод:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "ARMHF"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551201873.0,
  "revisionId": "1f3cb539-9239-4841-a656-d3efcffa07e1",
  "tags": {}
}

Вывод

arn -> (строка)

Amazon Resource Name (ARN) приложения робота.

name -> (строка)

Имя приложения робота.

version -> (строка)

Версия приложения робота.

sources -> (список)

Источники приложения робота.

(структура)

Информация об источнике.

s3Bucket -> (строка)

Имя хранилища s3.

s3Key -> (строка)

Ключ объекта s3.

etag -> (строка)

Хэш объекта, указанного в s3Bucket и s3Key .

architecture -> (строка)

Архитектура целевого процессора приложения.

robotSoftwareSuite -> (структура)

Набор программного обеспечения робота, используемый приложением робота.

name -> (строка)

Имя набора программного обеспечения робота. General — единственное поддерживаемое значение.

version -> (строка)

Версия набора программного обеспечения робота. Не применимо к общему набору программного обеспечения.

lastUpdatedAt -> (временная метка)

Время в миллисекундах с момента эпохи, когда приложение робота было в последний раз обновлено.

revisionId -> (строка)

Идентификатор ревизии приложения робота.

tags -> (массив)

Список всех тегов, добавленных к приложению робота.

key -> (строка)

value -> (строка)

environment -> (структура)

Объект, содержащий URI образа Docker, используемого для создания вашего приложения робота.

uri -> (строка)

URI образа Docker для ваших приложений робота или симуляции.

© Copyright 2025, Amazon Web Services. Created using Sphinx.

Spec-Zone.ru

Настройки Оффлайн Что нового Помощь О нас
Spec-Zone .ru
спецификации, руководства, описания, API