создать-приложение-робота
Описание
Предупреждение
Сообщение о прекращении поддержки: 10 сентября 2025 года Amazon Web Services прекратит поддержку Amazon Web Services RoboMaker. После 10 сентября 2025 года вы больше не сможете получить доступ к консоли Amazon Web Services RoboMaker или ресурсам Amazon Web Services RoboMaker. Для получения дополнительной информации о переходе на Batch для запуска контейнерных симуляций посетите https://aws.amazon.com/blogs/hpc/run-simulations-using-multiple-containers-in-a-single-aws-batch-job/ .Создает приложение робота.
См. также: Документацию API AWS
Синтаксис
create-robot-application
--name <value>
[--sources <value>]
--robot-software-suite <value>
[--tags <value>]
[--environment <value>]
[--cli-input-json | --cli-input-yaml]
[--generate-cli-skeleton <value>]
[--debug]
[--endpoint-url <value>]
[--no-verify-ssl]
[--no-paginate]
[--output <value>]
[--query <value>]
[--profile <value>]
[--region <value>]
[--version <value>]
[--color <value>]
[--no-sign-request]
[--ca-bundle <value>]
[--cli-read-timeout <value>]
[--cli-connect-timeout <value>]
[--cli-binary-format <value>]
[--no-cli-pager]
[--cli-auto-prompt]
[--no-cli-auto-prompt]
Параметры
--name (строка)
--sources (список)
Источники приложения робота.
(структура)
Информация о конфигурации источника.
s3Bucket -> (строка)
s3Key -> (строка)
architecture -> (строка)
Краткая форма синтаксиса:
s3Bucket=string,s3Key=string,architecture=string ...
Синтаксис JSON:
[
{
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string",
"architecture": "X86_64"|"ARM64"|"ARMHF"
}
...
]
--robot-software-suite (структура)
Набор программного обеспечения робота, используемый приложением робота.
name -> (строка)
General — единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
Краткая форма синтаксиса:
name=string,version=string
Синтаксис JSON:
{
"name": "ROS"|"ROS2"|"General",
"version": "Kinetic"|"Melodic"|"Dashing"|"Foxy"
}
--tags (массив)
Массив, содержащий ключи и значения тегов, прикрепленных к приложению робота.
key -> (строка)
value -> (строка)
Краткая форма синтаксиса:
KeyName1=string,KeyName2=string
Синтаксис JSON:
{"string": "string"
...}
--environment (структура)
Объект, содержащий URI образа Docker, который вы используете для своего приложения робота.
uri -> (строка)
Краткая форма синтаксиса:
uri=string
Синтаксис JSON:
{
"uri": "string"
}
--cli-input-json | --cli-input-yaml (строка) Читает аргументы из предоставленной JSON-строки. JSON-строка следует формату, предоставленному в --generate-cli-skeleton. Если на командной строке предоставлены другие аргументы, эти значения переопределят значения, предоставленные в JSON. Невозможно передавать произвольные двоичные значения с помощью значения, предоставленного в JSON, так как строка будет взята буквально. Это может не быть указано вместе с --cli-input-yaml.
--generate-cli-skeleton (строка) Выводит JSON-скелет в стандартный вывод без отправки запроса к API. Если предоставлено значение без значения или значение input, выводит пример входного JSON, который можно использовать в качестве аргумента для --cli-input-json. Аналогично, если предоставлено yaml-input, он выведет пример входного YAML, который можно использовать с --cli-input-yaml. Если предоставлено значение output, он проверит входные данные команды и вернет пример выходного JSON для этой команды. Сгенерированный JSON-скелет не стабилен между версиями AWS CLI, и нет гарантий обратной совместимости в сгенерированном JSON-скелете.
Глобальные параметры
--debug (логическое значение)
Включить отладочную запись.
--endpoint-url (строка)
Переопределить стандартный URL команды заданным URL.
--no-verify-ssl (логическое значение)
По умолчанию AWS CLI использует SSL при общении с AWS-сервисами. Для каждого подключения SSL AWS CLI будет проверять сертификаты SSL. Этот параметр переопределяет поведение по умолчанию проверки сертификатов SSL.
--no-paginate (логическое значение)
Отключить автоматическую постраничную навигацию. Если автоматическая постраничная навигация отключена, AWS CLI сделает только один вызов для первой страницы результатов.
--output (строка)
Стиль форматирования для вывода команды.
- json
- текст
- таблица
- yaml
- yaml-поток
--query (строка)
Запрос JMESPath для фильтрации данных ответа.
--profile (строка)
Использовать конкретный профиль из файла учетных данных.
--region (строка)
Использовать конкретный регион. Переопределяет настройки конфигурации/среды.
--version (строка)
Отобразить версию этого инструмента.
--color (строка)
Включить/выключить цветной вывод.
- включено
- выключено
- автоматически
--no-sign-request (логическое значение)
Не подписывать запросы. Учетные данные не будут загружаться, если этот аргумент предоставлен.
--ca-bundle (строка)
Файл с набором сертификатов CA для проверки сертификатов SSL. Переопределяет настройки конфигурации/среды.
--cli-read-timeout (целое число)
Максимальное время чтения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, чтение сокета будет блокирующим и не будет иметь таймаута. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.
--cli-connect-timeout (целое число)
Максимальное время подключения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, подключение сокета будет блокирующим и не будет иметь таймаута. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.
--cli-binary-format (строка)
Стиль форматирования для использования с двоичными блобами. Формат по умолчанию — base64. Формат base64 ожидает, что двоичные блоки будут представлены как строка, закодированная в base64. Формат raw-in-base64-out сохраняет совместимость с поведением AWS CLI V1, и двоичные значения должны передаваться буквально. При предоставлении содержимого из файла, которое соответствует двоичному блобу, fileb:// всегда будет обрабатываться как двоичный и использовать содержимое файла напрямую независимо от параметра cli-binary-format. При использовании file:// содержимое файла должно быть правильно отформатировано для настроенного cli-binary-format.
- base64
- raw-in-base64-out
--no-cli-pager (логическое значение)
Отключить вывод страницы cli.
--cli-auto-prompt (логическое значение)
Автоматически запросить параметры ввода CLI.
--no-cli-auto-prompt (логическое значение)
Отключить автоматическое запроса параметров ввода CLI.
Примеры
Примечание
Для использования следующих примеров необходимо установить и настроить AWS CLI. Подробнее см. руководство по началу работы в руководстве пользователя AWS CLI.
Если не указано иное, все примеры используют правила цитирования Unix-подобных оболочек. Эти примеры необходимо адаптировать к правилам цитирования вашей оболочки. См. Использование кавычек со строками в руководстве пользователя AWS CLI.
Для создания приложения робота
В этом примере создается приложение робота.
Команда:
aws robomaker create-robot-application --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic
Вывод:
{
"arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931",
"name": "MyRobotApplication",
"version": "$LATEST",
"sources": [
{
"s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
"s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
"architecture": "ARMHF"
}
],
"robotSoftwareSuite": {
"name": "ROS",
"version": "Kinetic"
},
"lastUpdatedAt": 1551201873.0,
"revisionId": "1f3cb539-9239-4841-a656-d3efcffa07e1",
"tags": {}
}
Вывод
arn -> (строка)
name -> (строка)
version -> (строка)
sources -> (список)
Источники приложения робота.
(структура)
Информация об источнике.
s3Bucket -> (строка)
s3Key -> (строка)
etag -> (строка)
s3Bucket и s3Key .architecture -> (строка)
robotSoftwareSuite -> (структура)
Набор программного обеспечения робота, используемый приложением робота.
name -> (строка)
General — единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
lastUpdatedAt -> (временная метка)
revisionId -> (строка)
tags -> (массив)
Список всех тегов, добавленных к приложению робота.
key -> (строка)
value -> (строка)
environment -> (структура)
Объект, содержащий URI образа Docker, используемого для создания вашего приложения робота.
uri -> (строка)
© Copyright 2025, Amazon Web Services. Created using Sphinx.