создание-приложения-моделирования

Описание

Создаёт приложение моделирования.

См. также: Документация AWS API

Синопсис

  create-simulation-application
--name <value>
[--sources <value>]
--simulation-software-suite <value>
--robot-software-suite <value>
[--rendering-engine <value>]
[--tags <value>]
[--environment <value>]
[--cli-input-json | --cli-input-yaml]
[--generate-cli-skeleton <value>]
[--debug]
[--endpoint-url <value>]
[--no-verify-ssl]
[--no-paginate]
[--output <value>]
[--query <value>]
[--profile <value>]
[--region <value>]
[--version <value>]
[--color <value>]
[--no-sign-request]
[--ca-bundle <value>]
[--cli-read-timeout <value>]
[--cli-connect-timeout <value>]
[--cli-binary-format <value>]
[--no-cli-pager]
[--cli-auto-prompt]
[--no-cli-auto-prompt]

Параметры

--name (строка)

--sources (список)

Краткая синтаксическая запись:

s3Bucket=string,s3Key=string,architecture=string ...

Синтаксис JSON:

[
  {
    "s3Bucket": "string",
    "s3Key": "string",
    "architecture": "X86_64"|"ARM64"|"ARMHF"
  }
  ...
]

--simulation-software-suite (структура)

Краткая синтаксическая запись:

name=string,version=string

Синтаксис JSON:

{
  "name": "Gazebo"|"RosbagPlay"|"SimulationRuntime",
  "version": "string"
}

--robot-software-suite (структура)

Краткая синтаксическая запись:

name=string,version=string

Синтаксис JSON:

{
  "name": "ROS"|"ROS2"|"General",
  "version": "Kinetic"|"Melodic"|"Dashing"|"Foxy"
}

--rendering-engine (структура)

Краткая синтаксическая запись:

name=string,version=string

Синтаксис JSON:

{
  "name": "OGRE",
  "version": "string"
}

--tags (массив)

Краткая синтаксическая запись:

KeyName1=string,KeyName2=string

Синтаксис JSON:

{"string": "string"
  ...}

--environment (структура)

Краткая синтаксическая запись:

uri=string

Синтаксис JSON:

{
  "uri": "string"
}

--cli-input-json | --cli-input-yaml (строка) Считывает аргументы из предоставленной JSON-строки. JSON-строка следует формату, заданному --generate-cli-skeleton. Если на командной строке предоставлены другие аргументы, эти значения переопределяют значения, заданные в JSON. Невозможно передавать произвольные двоичные значения с помощью значения, предоставленного в JSON, поскольку строка будет интерпретироваться буквально. Это может не быть указано вместе с --cli-input-yaml.

--generate-cli-skeleton (строка) Выводит JSON-скелет в стандартный вывод без отправки запроса API. При отсутствии значения или значении input выводит пример входного JSON, который можно использовать в качестве аргумента для --cli-input-json. Аналогично, если предоставлено yaml-input, будет выведен пример входного YAML, который можно использовать с --cli-input-yaml. Если предоставлено значение output, валидирует входные данные команды и возвращает пример выходного JSON для этой команды. Сгенерированный JSON-скелет не стабилен между версиями AWS CLI, и нет гарантий обратной совместимости в сгенерированном JSON-скелете.

Глобальные параметры

--debug (логическое значение)

Включает отладочную регистрацию.

--endpoint-url (строка)

Переопределяет URL по умолчанию команды указанным URL.

--no-verify-ssl (логическое значение)

По умолчанию AWS CLI использует SSL при взаимодействии с AWS-сервисами. Для каждого SSL-соединения AWS CLI будет проверять SSL-сертификаты. Этот параметр переопределяет поведение проверки SSL-сертификатов по умолчанию.

--no-paginate (логическое значение)

Отключает автоматическую постраничность. Если автоматическая постраничность отключена, AWS CLI выполнит только один вызов для первой страницы результатов.

--output (строка)

Стиль форматирования выходных данных команды.

• json
• текст
• таблица
• yaml
• yaml-поток

--query (строка)

Запрос JMESPath для фильтрации данных ответа.

--profile (строка)

Использование определённого профиля из файла учетных данных.

--region (строка)

Используемый регион. Переопределяет параметры конфигурации/среды.

--version (строка)

Отображение версии этого инструмента.

--color (строка)

Включение/выключение цветного вывода.

• включено
• выключено
• авто

--no-sign-request (логическое значение)

Отказ от подписи запросов. Учетные данные не будут загружены, если этот аргумент указан.

--ca-bundle (строка)

Файл сертификатов CA для проверки SSL-сертификатов. Переопределяет настройки конфигурации/среды.

--cli-read-timeout (целое число)

Максимальное время чтения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, чтение сокета будет выполняться блокирующим образом и без таймаута. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.

--cli-connect-timeout (целое число)

Максимальное время подключения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, подключение сокета будет выполняться блокирующим образом и без таймаута. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.

--cli-binary-format (строка)

Стиль форматирования двоичных блоков. Формат по умолчанию — base64. Формат base64 ожидает, что двоичные блоки будут предоставлены как строка, закодированная в base64. Формат raw-in-base64-out сохраняет совместимость с поведением AWS CLI V1, и двоичные значения должны передаваться буквально. При предоставлении содержимого из файла, отображающего двоичный блок, fileb:// всегда будет обрабатываться как двоичный и будет использовать содержимое файла непосредственно независимо от настройки cli-binary-format. При использовании file:// содержимое файла должно быть должным образом отформатировано для настроенного cli-binary-format.

• base64
• raw-in-base64-out

--no-cli-pager (логическое значение)

Отключение пейджера CLI для вывода.

--cli-auto-prompt (логическое значение)

Автоматический запрос параметров ввода CLI.

--no-cli-auto-prompt (логическое значение)

Отключение автоматического запроса параметров ввода CLI.

Примеры

Для создания приложения моделирования

В этом примере создаётся приложение моделирования.

Команда:

aws robomaker create-simulation-application  --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=ARMHF --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

Вывод:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203301792",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551203301.0,
  "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914",
  "tags": {}
}

Вывод

arn -> (строка)

name -> (строка)

version -> (строка)

sources -> (список)

simulationSoftwareSuite -> (структура)

robotSoftwareSuite -> (структура)

renderingEngine -> (структура)

lastUpdatedAt -> (метка времени)

revisionId -> (строка)

tags -> (массив)

environment -> (структура)