создать-версию-приложения-для-симуляции
Описание
Предупреждение
Уведомление о прекращении поддержки: 10 сентября 2025 года Amazon Web Services прекратит поддержку Amazon Web Services RoboMaker. После 10 сентября 2025 года вы больше не сможете получить доступ к консоли Amazon Web Services RoboMaker или ресурсам Amazon Web Services RoboMaker. Для получения дополнительной информации о переходе на Batch для выполнения контейнерных симуляций посетите https://aws.amazon.com/blogs/hpc/run-simulations-using-multiple-containers-in-a-single-aws-batch-job/ .Создаёт приложение для симуляции с определённым идентификатором пересмотра.
См. также: Документацию API AWS
Синтаксис
create-simulation-application-version
--application <value>
[--current-revision-id <value>]
[--s3-etags <value>]
[--image-digest <value>]
[--cli-input-json | --cli-input-yaml]
[--generate-cli-skeleton <value>]
[--debug]
[--endpoint-url <value>]
[--no-verify-ssl]
[--no-paginate]
[--output <value>]
[--query <value>]
[--profile <value>]
[--region <value>]
[--version <value>]
[--color <value>]
[--no-sign-request]
[--ca-bundle <value>]
[--cli-read-timeout <value>]
[--cli-connect-timeout <value>]
[--cli-binary-format <value>]
[--no-cli-pager]
[--cli-auto-prompt]
[--no-cli-auto-prompt]
Параметры
--application (строка)
--current-revision-id (строка)
--s3-etags (список)
Идентификатор eTag Amazon S3 для пакета zip-файла, который вы используете для создания приложения для симуляции.
(строка)
Синтаксис:
"string" "string" ...
--image-digest (строка)
--cli-input-json | --cli-input-yaml (строка) Читает аргументы из предоставленной JSON-строки. JSON-строка следует формату, предоставленному в --generate-cli-skeleton. Если на командной строке указаны другие аргументы, эти значения переопределят значения, указанные в JSON. Невозможно передавать произвольные двоичные значения с помощью значения JSON, поскольку строка будет взята буквально. Это не может быть указано вместе с --cli-input-yaml.
--generate-cli-skeleton (строка) Выводит JSON-скелет в стандартный вывод без отправки запроса к API. Если указано без значения или со значением input, выводит пример входного JSON, который можно использовать как аргумент для --cli-input-json. Аналогично, если указано yaml-input, будет выведен пример входного YAML, который можно использовать с --cli-input-yaml. Если указано значение output, он проверяет входные данные команды и возвращает JSON-пример выходного значения для этой команды. Сгенерированный JSON-скелет не стабилен между версиями AWS CLI, и нет гарантий обратной совместимости в сгенерированном JSON-скелете.
Глобальные параметры
--debug (булево)
Включить отладку логирования.
--endpoint-url (строка)
Переопределить URL по умолчанию команды заданным URL.
--no-verify-ssl (булево)
По умолчанию AWS CLI использует SSL при взаимодействии с AWS-сервисами. Для каждого соединения SSL AWS CLI будет проверять сертификаты SSL. Этот параметр переопределяет поведение проверки сертификатов SSL по умолчанию.
--no-paginate (булево)
Отключить автоматическую постраничность. Если автоматическая постраничность отключена, AWS CLI сделает только один вызов для первой страницы результатов.
--output (строка)
Стиль форматирования вывода команды.
- json
- текст
- таблица
- yaml
- yaml-потоковый
--query (строка)
Запрос JMESPath для фильтрации данных ответа.
--profile (строка)
Использование определенного профиля из файла учетных данных.
--region (строка)
Регион для использования. Переопределяет параметры конфигурации/среды.
--version (строка)
Отображение версии этого инструмента.
--color (строка)
Включение/выключение цветного вывода.
- вкл
- выкл
- авто
--no-sign-request (булево)
Не подписывать запросы. Учетные данные не будут загружены, если этот аргумент предоставлен.
--ca-bundle (строка)
Набор сертификатов CA для проверки сертификатов SSL. Переопределяет параметры конфигурации/среды.
--cli-read-timeout (целое число)
Максимальное время чтения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, чтение сокета будет выполняться без блокировки и без таймаута. Значение по умолчанию — 60 секунд.
--cli-connect-timeout (целое число)
Максимальное время подключения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, подключение сокета будет выполняться без блокировки и без таймаута. Значение по умолчанию — 60 секунд.
--cli-binary-format (строка)
Стиль форматирования, используемый для двоичных блоков. Формат по умолчанию — base64. Формат base64 ожидает, что двоичные блоки будут предоставлены в виде закодированной в base64 строки. Формат raw-in-base64-out сохраняет совместимость с поведением AWS CLI V1, и двоичные значения должны быть переданы буквально. При предоставлении содержимого из файла, отображающего двоичный блок, fileb:// всегда будет обрабатываться как двоичный и будет использовать содержимое файла напрямую независимо от настройки cli-binary-format. При использовании file:// содержимое файла должно быть должным образом отформатировано для настроенного cli-binary-format.
- base64
- raw-in-base64-out
--no-cli-pager (булево)
Отключить вывод страниц CLI для вывода.
--cli-auto-prompt (булево)
Автоматически запрашивать параметры CLI.
--no-cli-auto-prompt (булево)
Отключить автоматическое запросы параметров CLI.
Примеры
Примечание
Для использования следующих примеров необходимо установить и настроить AWS CLI. См. руководство по началу работы в руководстве пользователя AWS CLI для получения дополнительной информации.
Если не указано иное, все примеры используют правила цитирования типа Unix. Эти примеры нужно будет адаптировать к правилам цитирования вашей оболочки. См. Использование кавычек со строками в руководстве пользователя AWS CLI .
Для создания версии приложения симуляции
В этом примере создаётся версия приложения робота.
Команда:
aws robomaker create-simulation-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySimulationApplication/1551203427605
Вывод:
{
"arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203427605",
"name": "MyRobotApplication",
"version": "1",
"sources": [
{
"s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
"s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
"etag": "00d8a94ff113856688c4fce618ae0f45-94",
"architecture": "X86_64"
}
],
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "Gazebo",
"version": "7"
},
"robotSoftwareSuite": {
"name": "ROS",
"version": "Kinetic"
},
"renderingEngine": {
"name": "OGRE",
"version": "1.x"
},
"lastUpdatedAt": 1551203853.0,
"revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914",
"tags": {}
}
Вывод
arn -> (строка)
name -> (строка)
version -> (строка)
sources -> (список)
Источники приложения симуляции.
(структура)
Информация о источнике.
s3Bucket -> (строка)
s3Key -> (строка)
etag -> (строка)
s3Bucket и s3Key.architecture -> (строка)
simulationSoftwareSuite -> (структура)
Набор программного обеспечения для симуляции, используемый приложением симуляции.
name -> (строка)
SimulationRuntime - единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
SimulationRuntime.robotSoftwareSuite -> (структура)
Информация о наборе программного обеспечения для робота.
name -> (строка)
General - единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
renderingEngine -> (структура)
Рендеринг-движок для приложения симуляции.
name -> (строка)
version -> (строка)
lastUpdatedAt -> (временная метка)
revisionId -> (строка)
environment -> (структура)
Объект, содержащий URI образа Docker, используемого для создания приложения симуляции.
uri -> (строка)
© Copyright 2025, Amazon Web Services. Created using Sphinx.
|
|