описание-приложения-симуляции
Описание
Предупреждение
Уведомление о прекращении поддержки: 10 сентября 2025 года Amazon Web Services прекратит поддержку Amazon Web Services RoboMaker. После 10 сентября 2025 года вы больше не сможете получить доступ к консоли Amazon Web Services RoboMaker или ресурсам Amazon Web Services RoboMaker. Для получения дополнительной информации о переходе к службе Batch для запуска контейнерных симуляций посетите https://aws.amazon.com/blogs/hpc/run-simulations-using-multiple-containers-in-a-single-aws-batch-job/ .Описывает приложение симуляции.
См. также: Документацию API AWS
Синтаксис
describe-simulation-application
--application <value>
[--application-version <value>]
[--cli-input-json | --cli-input-yaml]
[--generate-cli-skeleton <value>]
[--debug]
[--endpoint-url <value>]
[--no-verify-ssl]
[--no-paginate]
[--output <value>]
[--query <value>]
[--profile <value>]
[--region <value>]
[--version <value>]
[--color <value>]
[--no-sign-request]
[--ca-bundle <value>]
[--cli-read-timeout <value>]
[--cli-connect-timeout <value>]
[--cli-binary-format <value>]
[--no-cli-pager]
[--cli-auto-prompt]
[--no-cli-auto-prompt]
Параметры
--application (строка)
--application-version (строка)
--cli-input-json | --cli-input-yaml (строка) Считывает аргументы из предоставленной JSON-строки. JSON-строка соответствует формату, предоставленному --generate-cli-skeleton. Если на командной строке указаны другие аргументы, эти значения переопределят значения, предоставленные в JSON. Невозможно передавать произвольные двоичные значения с помощью значения, предоставленного в JSON, так как строка будет взята буквально. Это не может быть указано вместе с --cli-input-yaml.
--generate-cli-skeleton (строка) Выводит JSON-скелет в стандартный вывод без отправки запроса к API. Если предоставлено значение без значения или значение input, выводит пример JSON-ввода, который можно использовать в качестве аргумента для --cli-input-json. Аналогично, если предоставлено yaml-input, выведет пример YAML-ввода, который можно использовать с --cli-input-yaml. Если предоставлено значение output, оно проверит входные данные команды и вернёт пример JSON-вывода для этой команды. Сгенерированный JSON-скелет не является стабильным между версиями AWS CLI, и нет гарантий обратной совместимости в сгенерированном JSON-скелете.
Глобальные параметры
--debug (логическое значение)
Включить отладочную запись.
--endpoint-url (строка)
Переопределить значение URL по умолчанию для команды заданным URL.
--no-verify-ssl (логическое значение)
По умолчанию AWS CLI использует SSL при общении с AWS-сервисами. Для каждого SSL-соединения AWS CLI будет проверять сертификаты SSL. Этот параметр переопределяет поведение проверки SSL-сертификатов по умолчанию.
--no-paginate (логическое значение)
Отключить автоматическую постраничную навигацию. Если автоматическая постраничная навигация отключена, AWS CLI выполнит только один вызов для первой страницы результатов.
--output (строка)
Стиль форматирования вывода команды.
- json
- text
- таблица
- yaml
- yaml-поток
--query (строка)
Запрос JMESPath для фильтрации данных ответа.
--profile (строка)
Использовать определённый профиль из файла ваших учетных данных.
--region (строка)
Регион для использования. Переопределяет настройки конфигурации/окружения.
--version (строка)
Отобразить версию этого инструмента.
--color (строка)
Включить/выключить цветной вывод.
- включено
- выключено
- автоматически
--no-sign-request (логическое значение)
Не подписывать запросы. Учетные данные не будут загружены, если этот аргумент указан.
--ca-bundle (строка)
Пакет сертификатов CA для проверки SSL-сертификатов. Переопределяет настройки конфигурации/окружения.
--cli-read-timeout (целое число)
Максимальное время чтения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, чтение сокета будет блокирующим и не будет иметь таймаута. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.
--cli-connect-timeout (целое число)
Максимальное время подключения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, подключение сокета будет блокирующим и не будет иметь таймаута. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.
--cli-binary-format (строка)
Стиль форматирования, используемый для двоичных блоков. Формат по умолчанию — base64. Формат base64 ожидает, что двоичные блоки будут предоставлены в виде закодированной в base64 строки. Формат raw-in-base64-out сохраняет совместимость с поведением AWS CLI V1, и двоичные значения должны передаваться буквально. При предоставлении содержимого файла, соответствующего двоичному блоку, fileb:// всегда будет обрабатываться как двоичный и будет использовать содержимое файла напрямую независимо от настройки cli-binary-format. При использовании file:// содержимое файла необходимо правильно отформатировать для настроенного cli-binary-format.
- base64
- raw-in-base64-out
--no-cli-pager (логическое значение)
Отключить пейджер CLI для вывода.
--cli-auto-prompt (логическое значение)
Автоматически запросить параметры ввода CLI.
--no-cli-auto-prompt (логическое значение)
Отключить автоматическое запрошенние параметров ввода CLI.
Примеры
Примечание
Чтобы использовать следующие примеры, необходимо установить и настроить AWS CLI. Дополнительные сведения см. в руководстве «Начало работы» в руководстве пользователя AWS CLI.
Если не указано иное, во всех примерах используются правила цитирования, аналогичные правилам Unix. Эти примеры необходимо адаптировать к правилам цитирования вашей терминальной среды. См. использование кавычек со строками в руководстве пользователя AWS CLI.
Для описания приложения симуляции
В этом примере описывается приложение симуляции.
Команда:
aws robomaker describe-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605
Вывод:
{
"arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
"name": "MySimulationApplication",
"version": "$LATEST",
"sources": [
{
"s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
"s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
"architecture": "X86_64"
}
],
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "Gazebo",
"version": "7"
},
"robotSoftwareSuite": {
"name": "ROS",
"version": "Kinetic"
},
"renderingEngine": {
"name": "OGRE",
"version": "1.x"
},
"revisionId": "783674ab-b7b8-42d9-b01f-9373907987e5",
"lastUpdatedAt": 1551203427.0,
"tags": {}
}
Вывод
arn -> (строка)
name -> (строка)
version -> (строка)
sources -> (список)
Источники приложения симуляции.
(структура)
Информация о источнике.
s3Bucket -> (строка)
s3Key -> (строка)
etag -> (строка)
s3Bucket и s3Key.architecture -> (строка)
simulationSoftwareSuite -> (структура)
Набор программного обеспечения для симуляции, используемый приложением для симуляции.
name -> (строка)
SimulationRuntime - единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
SimulationRuntime.robotSoftwareSuite -> (структура)
Информация о наборе программного обеспечения для робота.
name -> (строка)
General - единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
renderingEngine -> (структура)
Рендеринг-движок для приложения симуляции.
name -> (строка)
version -> (строка)
revisionId -> (строка)
lastUpdatedAt -> (временная метка)
tags -> (массив)
Список всех тегов, добавленных к указанному приложению для симуляции.
key -> (строка)
value -> (строка)
environment -> (структура)
Объект, содержащий URI образа Docker, используемого для создания приложения для симуляции.
uri -> (строка)
imageDigest -> (строка)
© Copyright 2025, Amazon Web Services. Created using Sphinx.
|
|