обновить-приложение-симуляции
Описание
Предупреждение
Уведомление об окончании поддержки: 10 сентября 2025 года Amazon Web Services прекратит поддержку Amazon Web Services RoboMaker. После 10 сентября 2025 года вы больше не сможете получить доступ к консоли Amazon Web Services RoboMaker или ресурсам Amazon Web Services RoboMaker. Для получения дополнительной информации о переходе к Batch для запуска контейнерных симуляций посетите https://aws.amazon.com/blogs/hpc/run-simulations-using-multiple-containers-in-a-single-aws-batch-job/ .Обновляет приложение симуляции.
См. также: Документация API AWS
Синтаксис
update-simulation-application
--application <value>
[--sources <value>]
--simulation-software-suite <value>
--robot-software-suite <value>
[--rendering-engine <value>]
[--current-revision-id <value>]
[--environment <value>]
[--cli-input-json | --cli-input-yaml]
[--generate-cli-skeleton <value>]
[--debug]
[--endpoint-url <value>]
[--no-verify-ssl]
[--no-paginate]
[--output <value>]
[--query <value>]
[--profile <value>]
[--region <value>]
[--version <value>]
[--color <value>]
[--no-sign-request]
[--ca-bundle <value>]
[--cli-read-timeout <value>]
[--cli-connect-timeout <value>]
[--cli-binary-format <value>]
[--no-cli-pager]
[--cli-auto-prompt]
[--no-cli-auto-prompt]
Параметры
--application (строка)
--sources (список)
Источники приложения симуляции.
(структура)
Информация о конфигурации источника.
s3Bucket -> (строка)
s3Key -> (строка)
architecture -> (строка)
Сокращенный синтаксис:
s3Bucket=string,s3Key=string,architecture=string ...
Синтаксис JSON:
[
{
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string",
"architecture": "X86_64"|"ARM64"|"ARMHF"
}
...
]
--simulation-software-suite (структура)
Набор программного обеспечения для симуляции, используемый приложением симуляции.
name -> (строка)
SimulationRuntime — единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
SimulationRuntime.Сокращенный синтаксис:
name=string,version=string
Синтаксис JSON:
{
"name": "Gazebo"|"RosbagPlay"|"SimulationRuntime",
"version": "string"
}
--robot-software-suite (структура)
Информация о наборе программного обеспечения робота.
name -> (строка)
General — единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
Сокращенный синтаксис:
name=string,version=string
Синтаксис JSON:
{
"name": "ROS"|"ROS2"|"General",
"version": "Kinetic"|"Melodic"|"Dashing"|"Foxy"
}
--rendering-engine (структура)
Движок рендеринга для приложения симуляции.
name -> (строка)
version -> (строка)
Сокращенный синтаксис:
name=string,version=string
Синтаксис JSON:
{
"name": "OGRE",
"version": "string"
}
--current-revision-id (строка)
--environment (структура)
Объект, содержащий URI Docker-изображения для вашего приложения симуляции.
uri -> (строка)
Сокращенный синтаксис:
uri=string
Синтаксис JSON:
{
"uri": "string"
}
--cli-input-json | --cli-input-yaml (строка) Считывает аргументы из предоставленной JSON-строки. JSON-строка соответствует формату, предоставленному --generate-cli-skeleton. Если на командной строке предоставлены другие аргументы, эти значения переопределят значения, предоставленные в JSON. Невозможно передавать произвольные двоичные значения с помощью значения, предоставленного в JSON, так как строка будет взята буквально. Это не может быть указано вместе с --cli-input-yaml.
--generate-cli-skeleton (строка) Выводит JSON-скелет в стандартный вывод без отправки запроса API. Если предоставлено значение без значения или со значением input, выводит пример JSON-ввода, который можно использовать в качестве аргумента для --cli-input-json. Аналогично, если предоставлено yaml-input, он выведет пример YAML-ввода, который можно использовать с --cli-input-yaml. Если предоставлено значение output, он проверяет входные данные команды и возвращает пример JSON-выхода для этой команды. Сгенерированный JSON-скелет не является стабильным между версиями AWS CLI, и нет гарантий обратной совместимости в сгенерированном JSON-скелете.
Глобальные параметры
--debug (логическое)
Включает отладку.
--endpoint-url (строка)
Переопределяет стандартный URL команды на указанный URL.
--no-verify-ssl (логическое)
По умолчанию AWS CLI использует SSL при общении с AWS-сервисами. Для каждого SSL-соединения AWS CLI будет проверять SSL-сертификаты. Этот параметр переопределяет стандартное поведение проверки SSL-сертификатов.
--no-paginate (логическое)
Отключает автоматическую постраничную навигацию. Если автоматическая постраничная навигация отключена, AWS CLI выполнит только один вызов для первой страницы результатов.
--output (строка)
Стиль форматирования для вывода команды.
- json
- текст
- таблица
- yaml
- yaml-поток
--query (строка)
Запрос JMESPath для фильтрации данных ответа.
--profile (строка)
Использует определенный профиль из файла учетных данных.
--region (строка)
Регион для использования. Переопределяет настройки конфигурации/среды.
--version (строка)
Отображает версию этого инструмента.
--color (строка)
Включение/выключение цветного вывода.
- вкл
- выкл
- авто
--no-sign-request (логическое)
Не подписывать запросы. Учетные данные не будут загружены, если этот аргумент предоставлен.
--ca-bundle (строка)
Файл сертификатов CA для проверки SSL-сертификатов. Переопределяет настройки конфигурации/среды.
--cli-read-timeout (целое число)
Максимальное время чтения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, чтение сокета будет блокирующим и не будет ограничено по времени. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.
--cli-connect-timeout (целое число)
Максимальное время подключения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, подключение сокета будет блокирующим и не будет ограничено по времени. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.
--cli-binary-format (строка)
Стиль форматирования, используемый для двоичных блоков. По умолчанию используется формат base64. Формат base64 ожидает, что двоичные блоки будут предоставлены в виде строки, закодированной в base64. Формат raw-in-base64-out сохраняет совместимость с поведением AWS CLI V1, и двоичные значения должны передаваться буквально. При предоставлении содержимого из файла, отображающего двоичный блок fileb://, всегда будет рассматриваться как двоичный и использовать содержимое файла непосредственно независимо от настройки cli-binary-format. При использовании file:// содержимое файла должно быть правильно отформатировано для настроенного cli-binary-format.
- base64
- raw-in-base64-out
--no-cli-pager (логическое)
Отключение кли-пейджера для вывода.
--cli-auto-prompt (логическое)
Автоматически запрашивать параметры ввода CLI.
--no-cli-auto-prompt (логическое)
Отключить автоматическое запроса параметров ввода CLI.
Примеры
Примечание
Для использования следующих примеров вам необходимо установить и настроить AWS CLI. Подробнее см. руководство по началу работы в Руководстве пользователя AWS CLI.
Если не указано иное, все примеры используют правила цитирования Unix-подобных систем. Эти примеры необходимо адаптировать к правилам цитирования вашей терминальной оболочки. Подробнее см. Использование кавычек со строками в Руководстве пользователя AWS CLI.
Для обновления приложения симуляции
В этом примере обновляется приложение симуляции.
Команда:
aws robomaker update-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605 --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x
Вывод:
{
"arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
"name": "MySimulationApplication",
"version": "$LATEST",
"sources": [
{
"s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
"s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
"architecture": "X86_64"
}
],
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "Gazebo",
"version": "7"
},
"robotSoftwareSuite": {
"name": "ROS",
"version": "Kinetic"
},
"renderingEngine": {
"name": "OGRE",
"version": "1.x"
},
"lastUpdatedAt": 1551289361.0,
"revisionId": "4a22cb5d-93c5-4cef-9311-52bdd119b79e"
}
Вывод
arn -> (строка)
name -> (строка)
version -> (строка)
sources -> (список)
Источники приложения симуляции.
(структура)
Информация об источнике.
s3Bucket -> (строка)
s3Key -> (строка)
etag -> (строка)
s3Bucket и s3Key.architecture -> (строка)
simulationSoftwareSuite -> (структура)
Набор программного обеспечения для симуляции, используемый приложением симуляции.
name -> (строка)
SimulationRuntime — единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
SimulationRuntime.robotSoftwareSuite -> (структура)
Информация о наборе программного обеспечения робота.
name -> (строка)
General — единственное поддерживаемое значение.version -> (строка)
renderingEngine -> (структура)
Движок рендеринга для приложения симуляции.
name -> (строка)
version -> (строка)
lastUpdatedAt -> (метка времени)
revisionId -> (строка)
environment -> (структура)
Объект, содержащий URI Docker-изображения, используемого для вашего приложения симуляции.
uri -> (строка)
© Copyright 2025, Amazon Web Services. Created using Sphinx.