Spec-Zone.ru › AWS CLI v2

[ aws . robomaker ]

обновить-приложение-симуляции

Описание

Предупреждение

Уведомление об окончании поддержки: 10 сентября 2025 года Amazon Web Services прекратит поддержку Amazon Web Services RoboMaker. После 10 сентября 2025 года вы больше не сможете получить доступ к консоли Amazon Web Services RoboMaker или ресурсам Amazon Web Services RoboMaker. Для получения дополнительной информации о переходе к Batch для запуска контейнерных симуляций посетите https://aws.amazon.com/blogs/hpc/run-simulations-using-multiple-containers-in-a-single-aws-batch-job/ .

Обновляет приложение симуляции.

См. также: Документация API AWS

Синтаксис

  update-simulation-application
--application <value>
[--sources <value>]
--simulation-software-suite <value>
--robot-software-suite <value>
[--rendering-engine <value>]
[--current-revision-id <value>]
[--environment <value>]
[--cli-input-json | --cli-input-yaml]
[--generate-cli-skeleton <value>]
[--debug]
[--endpoint-url <value>]
[--no-verify-ssl]
[--no-paginate]
[--output <value>]
[--query <value>]
[--profile <value>]
[--region <value>]
[--version <value>]
[--color <value>]
[--no-sign-request]
[--ca-bundle <value>]
[--cli-read-timeout <value>]
[--cli-connect-timeout <value>]
[--cli-binary-format <value>]
[--no-cli-pager]
[--cli-auto-prompt]
[--no-cli-auto-prompt]

Параметры

--application (строка)

Информация об приложении для приложения симуляции.

--sources (список)

Источники приложения симуляции.

(структура)

Информация о конфигурации источника.

s3Bucket -> (строка)

Имя хранилища Amazon S3.

s3Key -> (строка)

Ключ объекта s3.

architecture -> (строка)

Архитектура целевого процессора для приложения.

Сокращенный синтаксис:

s3Bucket=string,s3Key=string,architecture=string ...

Синтаксис JSON:

[
  {
    "s3Bucket": "string",
    "s3Key": "string",
    "architecture": "X86_64"|"ARM64"|"ARMHF"
  }
  ...
]

--simulation-software-suite (структура)

Набор программного обеспечения для симуляции, используемый приложением симуляции.

name -> (строка)

Имя набора программного обеспечения для симуляции. SimulationRuntime — единственное поддерживаемое значение.

version -> (строка)

Версия набора программного обеспечения для симуляции. Не применимо для SimulationRuntime.

Сокращенный синтаксис:

name=string,version=string

Синтаксис JSON:

{
  "name": "Gazebo"|"RosbagPlay"|"SimulationRuntime",
  "version": "string"
}

--robot-software-suite (структура)

Информация о наборе программного обеспечения робота.

name -> (строка)

Имя набора программного обеспечения робота. General — единственное поддерживаемое значение.

version -> (строка)

Версия набора программного обеспечения робота. Не применимо для общего набора программного обеспечения.

Сокращенный синтаксис:

name=string,version=string

Синтаксис JSON:

{
  "name": "ROS"|"ROS2"|"General",
  "version": "Kinetic"|"Melodic"|"Dashing"|"Foxy"
}

--rendering-engine (структура)

Движок рендеринга для приложения симуляции.

name -> (строка)

Имя движка рендеринга.

version -> (строка)

Версия движка рендеринга.

Сокращенный синтаксис:

name=string,version=string

Синтаксис JSON:

{
  "name": "OGRE",
  "version": "string"
}

--current-revision-id (строка)

Идентификатор ревизии для приложения робота.

--environment (структура)

Объект, содержащий URI Docker-изображения для вашего приложения симуляции.

uri -> (строка)

URI Docker-изображения для приложения робота или приложения симуляции.

Сокращенный синтаксис:

uri=string

Синтаксис JSON:

{
  "uri": "string"
}

--cli-input-json | --cli-input-yaml (строка) Считывает аргументы из предоставленной JSON-строки. JSON-строка соответствует формату, предоставленному --generate-cli-skeleton. Если на командной строке предоставлены другие аргументы, эти значения переопределят значения, предоставленные в JSON. Невозможно передавать произвольные двоичные значения с помощью значения, предоставленного в JSON, так как строка будет взята буквально. Это не может быть указано вместе с --cli-input-yaml.

--generate-cli-skeleton (строка) Выводит JSON-скелет в стандартный вывод без отправки запроса API. Если предоставлено значение без значения или со значением input, выводит пример JSON-ввода, который можно использовать в качестве аргумента для --cli-input-json. Аналогично, если предоставлено yaml-input, он выведет пример YAML-ввода, который можно использовать с --cli-input-yaml. Если предоставлено значение output, он проверяет входные данные команды и возвращает пример JSON-выхода для этой команды. Сгенерированный JSON-скелет не является стабильным между версиями AWS CLI, и нет гарантий обратной совместимости в сгенерированном JSON-скелете.

Глобальные параметры

--debug (логическое)

Включает отладку.

--endpoint-url (строка)

Переопределяет стандартный URL команды на указанный URL.

--no-verify-ssl (логическое)

По умолчанию AWS CLI использует SSL при общении с AWS-сервисами. Для каждого SSL-соединения AWS CLI будет проверять SSL-сертификаты. Этот параметр переопределяет стандартное поведение проверки SSL-сертификатов.

--no-paginate (логическое)

Отключает автоматическую постраничную навигацию. Если автоматическая постраничная навигация отключена, AWS CLI выполнит только один вызов для первой страницы результатов.

--output (строка)

Стиль форматирования для вывода команды.

  • json
  • текст
  • таблица
  • yaml
  • yaml-поток

--query (строка)

Запрос JMESPath для фильтрации данных ответа.

--profile (строка)

Использует определенный профиль из файла учетных данных.

--region (строка)

Регион для использования. Переопределяет настройки конфигурации/среды.

--version (строка)

Отображает версию этого инструмента.

--color (строка)

Включение/выключение цветного вывода.

  • вкл
  • выкл
  • авто

--no-sign-request (логическое)

Не подписывать запросы. Учетные данные не будут загружены, если этот аргумент предоставлен.

--ca-bundle (строка)

Файл сертификатов CA для проверки SSL-сертификатов. Переопределяет настройки конфигурации/среды.

--cli-read-timeout (целое число)

Максимальное время чтения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, чтение сокета будет блокирующим и не будет ограничено по времени. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.

--cli-connect-timeout (целое число)

Максимальное время подключения сокета в секундах. Если значение установлено в 0, подключение сокета будет блокирующим и не будет ограничено по времени. Значение по умолчанию составляет 60 секунд.

--cli-binary-format (строка)

Стиль форматирования, используемый для двоичных блоков. По умолчанию используется формат base64. Формат base64 ожидает, что двоичные блоки будут предоставлены в виде строки, закодированной в base64. Формат raw-in-base64-out сохраняет совместимость с поведением AWS CLI V1, и двоичные значения должны передаваться буквально. При предоставлении содержимого из файла, отображающего двоичный блок fileb://, всегда будет рассматриваться как двоичный и использовать содержимое файла непосредственно независимо от настройки cli-binary-format. При использовании file:// содержимое файла должно быть правильно отформатировано для настроенного cli-binary-format.

  • base64
  • raw-in-base64-out

--no-cli-pager (логическое)

Отключение кли-пейджера для вывода.

--cli-auto-prompt (логическое)

Автоматически запрашивать параметры ввода CLI.

--no-cli-auto-prompt (логическое)

Отключить автоматическое запроса параметров ввода CLI.

Примеры

Примечание

Для использования следующих примеров вам необходимо установить и настроить AWS CLI. Подробнее см. руководство по началу работы в Руководстве пользователя AWS CLI.

Если не указано иное, все примеры используют правила цитирования Unix-подобных систем. Эти примеры необходимо адаптировать к правилам цитирования вашей терминальной оболочки. Подробнее см. Использование кавычек со строками в Руководстве пользователя AWS CLI.

Для обновления приложения симуляции

В этом примере обновляется приложение симуляции.

Команда:

aws robomaker update-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605 --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

Вывод:

{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
  "name": "MySimulationApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551289361.0,
  "revisionId": "4a22cb5d-93c5-4cef-9311-52bdd119b79e"
}

Вывод

arn -> (строка)

Amazon Resource Name (ARN) обновленного приложения симуляции.

name -> (строка)

Имя приложения симуляции.

version -> (строка)

Версия приложения робота.

sources -> (список)

Источники приложения симуляции.

(структура)

Информация об источнике.

s3Bucket -> (строка)

Имя хранилища s3.

s3Key -> (строка)

Ключ объекта s3.

etag -> (строка)

Хеш объекта, указанного в s3Bucket и s3Key.

architecture -> (строка)

Архитектура целевого процессора для приложения.

simulationSoftwareSuite -> (структура)

Набор программного обеспечения для симуляции, используемый приложением симуляции.

name -> (строка)

Имя набора программного обеспечения для симуляции. SimulationRuntime — единственное поддерживаемое значение.

version -> (строка)

Версия набора программного обеспечения для симуляции. Не применимо для SimulationRuntime.

robotSoftwareSuite -> (структура)

Информация о наборе программного обеспечения робота.

name -> (строка)

Имя набора программного обеспечения робота. General — единственное поддерживаемое значение.

version -> (строка)

Версия набора программного обеспечения робота. Не применимо для общего набора программного обеспечения.

renderingEngine -> (структура)

Движок рендеринга для приложения симуляции.

name -> (строка)

Имя движка рендеринга.

version -> (строка)

Версия движка рендеринга.

lastUpdatedAt -> (метка времени)

Время, в миллисекундах с начала эпохи, когда приложение симуляции было в последний раз обновлено.

revisionId -> (строка)

Идентификатор ревизии приложения симуляции.

environment -> (структура)

Объект, содержащий URI Docker-изображения, используемого для вашего приложения симуляции.

uri -> (строка)

URI Docker-изображения для приложения робота или приложения симуляции.

© Copyright 2025, Amazon Web Services. Created using Sphinx.

Spec-Zone.ru

Настройки Оффлайн Что нового Помощь О нас
Spec-Zone .ru
спецификации, руководства, описания, API