FindLua51

Поиск библиотеки Lua. Этот модуль определяет

LUA51_FOUND, if false, do not try to link to Lua
LUA_LIBRARIES
LUA_INCLUDE_DIR, where to find lua.h
LUA_VERSION_STRING, the version of Lua found (since CMake 2.8.8)

Обратите внимание, что ожидаемая конвенция включения —

#include "lua.h"

а не

#include <lua/lua.h>

Это потому, что расположение Lua не стандартизовано и может находиться в местах, отличных от lua/