Deno.kill

Отправить сигнал процессу по указанному pid.

Если pid отрицательно, сигнал будет отправлен группе процессов, идентифицированной по pid. Ошибка будет выброшена, если отрицательное значение pid используется в Windows.

const p = Deno.run({
  cmd: ["sleep", "10000"]
});

Deno.kill(p.pid, "SIGINT");

Требуется разрешение allow-run.