XRFrame: метод fillPoses()

Метод fillPoses() интерфейса XRFrame заполняет Float32Array матрицами поз, относительных к заданному базовому пространству, и возвращает true, если успешно заполнены все пространства.

spaces

Массив объектов XRSpace, для которых нужно получить позы.

baseSpace

Объект XRSpace, используемый в качестве базового или исходного пространства для определения относительного положения и ориентации.

transforms

Float32Array, заполняемый матрицами поз относительно заданного baseSpace.

Булевое значение, указывающее, имеет ли каждое из пространств корректную позу.

TypeError

Выбрасывается, если длина spaces , умноженная на 16, превышает количество элементов в transforms.

Для эффективного получения всех поз для всех 25 суставов каждой XRHand, можно использовать метод fillPoses().

let poses1 = new Float32Array(16 * 25);
let poses2 = new Float32Array(16 * 25);

function onXRFrame(xrFrame, renderer) {
  let hand1 = xrFrame.session.inputSources[0].hand;
  xrFrame.fillPoses(hand1.values(), renderer.referenceSpace, poses1);
  let hand2 = xrFrame.session.inputSources[1].hand;
  xrFrame.fillPoses(hand2.values(), renderer.referenceSpace, poses2);
}

• XRHand
• XRJointSpace
• Float32Array