XRFrame: метод getJointPose()

Метод getJointPose() интерфейса XRFrame возвращает объект XRJointPose, предоставляющий позу сустава руки (см. XRHand) относительно заданного базового пространства.

joint

Объект XRJointSpace, определяющий пространство сустава руки, для которого необходимо получить XRJointPose, описывающий положение и ориентацию объекта.

baseSpace

Объект XRSpace, используемый в качестве базового или начального значения для относительного положения и ориентации.

Объект XRJointPose, определяющий положение и ориентацию сустава руки относительно XRSpace, указанного в baseSpace.

Вызовите getJointPose() с XRJointSpace и XRReferenceSpace, чтобы получить объект XRJointPose.

navigator.xr
  .requestSession({ optionalFeatures: ["hand-tracking"] })
  .then(/* … */);

function renderFrame(session, frame) {
  // …

  for (const inputSource of session.inputSources) {
    if (inputSource.hand) {
      const indexFingerTipJoint = inputSource.hand.get("index-finger-tip");
      frame.getJointPose(indexFingerTipJoint, referenceSpace); // XRJointPose
    }
  }
}

• XRHand
• XRJointSpace
• XRSpace