XRRigidTransform: свойство inverse

Только для чтения inverse свойство интерфейса XRRigidTransform возвращает другой объект XRRigidTransform, который является обратным своему собственному преобразованию. То есть вы всегда можете получить обратное преобразование любого XRRigidTransform с помощью свойства inverse, вместо того, чтобы явно его генерировать.

Объект XRRigidTransform, содержащий обратное преобразование XRRigidTransform к которому обращаются.

Применение обратного преобразования к любому объекту, ранее преобразованному родительским XRRigidTransform, всегда отменяет преобразование, возвращая объект в его предыдущее положение. Другими словами, его положение и ориентация возвращаются к предыдущим значениям.

В этом примере матрица вида модели объекта вычисляется путём умножения матрицы вида на матрицу положения объекта.

const modelViewMatrix = mat4.create();

for (const view of pose.view) {
  const viewport = glLayer.getViewport(view);
  gl.viewport(viewport.x, viewport.y, viewport.width, viewport.height);

  // …

  mat4.multiply(modelViewMatrix, view.transform.inverse.matrix, objectMatrix);
  gl.uniformMatrix4fv(
    programInfo.uniformLocations.modelViewMatrix,
    false,
    modelViewMatrix,
  );

  // …
}

Этот фрагмент кода рендерера показывает, как представление вида положения определяется путем получения матрицы обратного преобразования его преобразования в качестве матрицы вида модели, используемой для преобразования объектов в зависимости от положения и ориентации зрителя. Матрица обратного преобразования умножается на матрицу объекта, чтобы получить матрицу вида модели, которая затем передаётся в программу шейдеров путем установки униформы, содержащей эту информацию.