6.60.10 Встроенные функции AVR ¶

Для каждой встроенной функции AVR определена одноимённая макрокоманда с заглавными буквами. Это позволяет легко проверить, реализована ли конкретная встроенная функция. Например, если __builtin_avr_nop доступна, макрос __BUILTIN_AVR_NOP определён как 1, в противном случае — нет.

void __builtin_avr_nop (void)

void __builtin_avr_sei (void)

void __builtin_avr_cli (void)

void __builtin_avr_sleep (void)

void __builtin_avr_wdr (void)

unsigned char __builtin_avr_swap (unsigned char)

unsigned int __builtin_avr_fmul (unsigned char, unsigned char)

int __builtin_avr_fmuls (char, char)

int __builtin_avr_fmulsu (char, unsigned char)

Эти встроенные функции соответствуют соответствующей машинной инструкции, т.е. nop, sei, cli, sleep, wdr, swap, fmul, fmuls соответственно. Три встроенные функции fmul* реализованы как вызовы библиотеки, если отсутствует аппаратный умножитель.

void __builtin_avr_delay_cycles (unsigned long ticks)

Задержка выполнения на ticks циклов. Обратите внимание, что эта встроенная функция не учитывает влияние прерываний, которые могут увеличить время задержки. ticks должен быть целочисленной константой времени компиляции; задержки с переменным числом циклов не поддерживаются.

char __builtin_avr_flash_segment (const __memx void*)

Эта встроенная функция принимает байтовый адрес 24-разрядного адресного пространства __memx и возвращает номер флеш-сегмента (64 КБ фрагмент), на который указывает адрес. Счёт начинается с 0. Если адрес не указывает на флеш-память, возвращается -1.

uint8_t __builtin_avr_insert_bits (uint32_t map, uint8_t bits, uint8_t val)

Вставка битов из bits в val и возврат полученного значения. Четверичные разряды map определяют, как выполняется вставка: пусть X — n-й четверичный разряд map

1. Если X равно 0xf, то n-й бит val возвращается без изменения.
2. Если X находится в диапазоне 0…7, то n-й результирующий бит устанавливается в X-й бит bits
3. Если X находится в диапазоне 8…0xe, то n-й результирующий бит не определён.

Типичное применение этой встроенной функции — корректировка значений ввода и вывода для несмежных расположений портов. Некоторые примеры:

// same as val, bits is unused
__builtin_avr_insert_bits (0xffffffff, bits, val)

// same as bits, val is unused
__builtin_avr_insert_bits (0x76543210, bits, val)

// same as rotating bits by 4
__builtin_avr_insert_bits (0x32107654, bits, 0)

// high nibble of result is the high nibble of val
// low nibble of result is the low nibble of bits
__builtin_avr_insert_bits (0xffff3210, bits, val)

// reverse the bit order of bits
__builtin_avr_insert_bits (0x01234567, bits, 0)

void __builtin_avr_nops (unsigned count)

Вставка count NOP инструкций. Количество инструкций должно быть целочисленной константой времени компиляции.

Существует множество других встроенных функций, специфичных для AVR, используемых для реализации функций с фиксированной точкой ISO/IEC TR 18037 «Embedded C» раздела 7.18a.6. Вам не нужно использовать эти встроенные функции напрямую. Вместо этого используйте объявления, предоставленные заголовком stdfix.h с GNU-C99:

#include <stdfix.h>

// Re-interpret the bit representation of unsigned 16-bit
// integer uval as Q-format 0.16 value.
unsigned fract get_bits (uint_ur_t uval)
{
    return urbits (uval);
}