6.60.27 Встроенные функции PRU ¶

GCC предоставляет несколько специальных встроенных функций, которые помогают в использовании специальных инструкций PRU.

Поддерживаемые встроенные функции:

__delay_cycles (long long cycles)

Это вставляет последовательность инструкций, которая выполняется ровно за cycles циклов (от 0 до 0xffffffff). Вставляемая последовательность может использовать переходы, циклы или но-опы и не мешает другим инструкциям. Обратите внимание, что cycles должно быть целочисленной константой времени компиляции — то есть вы должны передать число, а не переменную, которая может быть оптимизирована до константы позже. Количество задержанных циклов с помощью этой встроенной функции точно.

__halt (void)

Это вставляет инструкцию HALT для остановки выполнения процессора.

unsigned int __lmbd (unsigned int wordval, unsigned int bitval)

Это вставляет инструкцию LMBD для вычисления самого левого бита со значением bitval в значении wordval. Учитывается только младший бит bitval.