6.60.27 Встроенные функции PRU

GCC предоставляет несколько специальных встроенных функций, которые помогают использовать специальные инструкции PRU.

Поддерживаемые встроенные функции:

__delay_cycles (long long cycles)

Это вставляет последовательность инструкций, которая занимает ровно cycles циклов (от 0 до 0xffffffff). Вставленная последовательность может использовать переходы, циклы или NOP-инструкции и не конфликтует с другими инструкциями. Обратите внимание, что cycles должно быть целочисленной константой, то есть вы должны передать число, а не переменную, которая может быть оптимизирована до константы позже. Количество задержанных циклов с помощью этой встроенной функции точно задано.

__halt (void)

Это вставляет инструкцию HALT, чтобы остановить выполнение процессора.

unsigned int __lmbd (unsigned int wordval, unsigned int bitval)

Это вставляет инструкцию LMBD для вычисления самого левого бита со значением bitval в значении wordval. При этом учитывается только младший бит bitval.