6.60.10 Встроенные функции AVR

Для каждой встроенной функции AVR определена одноимённая макрокоманда с заглавными буквами. Таким образом, пользователи могут легко проверить, реализована ли конкретная встроенная функция или нет. Например, если __builtin_avr_nop доступна, макрокоманда __BUILTIN_AVR_NOP определена как 1, в противном случае она не определена.

void __builtin_avr_nop (void)

void __builtin_avr_sei (void)

void __builtin_avr_cli (void)

void __builtin_avr_sleep (void)

void __builtin_avr_wdr (void)

unsigned char __builtin_avr_swap (unsigned char)

unsigned int __builtin_avr_fmul (unsigned char, unsigned char)

int __builtin_avr_fmuls (char, char)

int __builtin_avr_fmulsu (char, unsigned char)

Эти встроенные функции отображаются на соответствующую машинную инструкцию, т. е. nop, sei, cli, sleep, wdr, swap, fmul, fmuls соответственно fmulsu. Три встроенные функции fmul* реализованы как вызов библиотеки, если нет аппаратного умножителя.

void __builtin_avr_delay_cycles (unsigned long ticks)

Задержка выполнения на ticks циклов. Обратите внимание, что эта встроенная функция не учитывает эффект прерываний, которые могут увеличить время задержки. ticks должно быть целочисленной константой времени компиляции; задержки с переменным числом циклов не поддерживаются.

char __builtin_avr_flash_segment (const __memx void*)

Эта встроенная функция принимает байтовый адрес 24-битного адресного пространства пространства адресов __memx и возвращает номер флэш-сегмента (64-килобайтного фрагмента), к которому указывает адрес. Счёт начинается с 0. Если адрес не указывает на флэш-память, возвращается -1.

uint8_t __builtin_avr_insert_bits (uint32_t map, uint8_t bits, uint8_t val)

Вставить биты из bits в val и вернуть полученное значение. Ниблы map определяют, как выполняется вставка: пусть X — n-ый нибл map.

1. Если X — 0xf, то n-й бит val возвращается без изменения.
2. Если X находится в диапазоне 0…7, то n-й результирующий бит устанавливается в X-й бит bits.
3. Если X находится в диапазоне 8…0xe, то n-й результирующий бит не определён.

Типичное использование этой встроенной функции — настройка входных и выходных значений для несмежных схем портов. Некоторые примеры:

// same as val, bits is unused
__builtin_avr_insert_bits (0xffffffff, bits, val);

// same as bits, val is unused
__builtin_avr_insert_bits (0x76543210, bits, val);

// same as rotating bits by 4
__builtin_avr_insert_bits (0x32107654, bits, 0);

// high nibble of result is the high nibble of val
// low nibble of result is the low nibble of bits
__builtin_avr_insert_bits (0xffff3210, bits, val);

// reverse the bit order of bits
__builtin_avr_insert_bits (0x01234567, bits, 0);

void __builtin_avr_nops (unsigned count)

Вставить count инструкций NOP. Число инструкций должно быть целочисленной константой времени компиляции.

Существует много других функций AVR, которые используются для реализации фиксированной точки ISO/IEC TR 18037 “Embedded C” функций раздела 7.18a.6. Вам не нужно использовать эти встроенные функции напрямую. Вместо этого используйте объявления, предоставляемые заголовком stdfix.h с GNU-C99:

#include <stdfix.h>

// Re-interpret the bit representation of unsigned 16-bit
// integer uval as Q-format 0.16 value.
unsigned fract get_bits (uint_ur_t uval)
{
    return urbits (uval);
}