6.60.27 Встроенные функции PRU

GCC предоставляет несколько специальных встроенных функций для использования специальных инструкций PRU.

Поддерживаемые встроенные функции:

Встроенная функция: void __delay_cycles (constant long long cycles)

Это вставляет последовательность инструкций, выполнение которой занимает ровно cycles циклов (от 0 до 0xffffffff). Вставленная последовательность может использовать переходы, циклы или пустые операции и не взаимодействует с другими инструкциями. Обратите внимание, что cycles должен быть целочисленной константой времени компиляции — то есть вы должны передать число, а не переменную, которая может быть оптимизирована до константы позже. Количество циклов, на которое происходит задержка с помощью этой встроенной функции, точно задается.

Встроенная функция: void __halt (void)

Это вставляет инструкцию HALT для остановки выполнения процессора.

Встроенная функция: unsigned int __lmbd (unsigned int wordval, unsigned int bitval)

Это вставляет инструкцию LMBD для вычисления самого левого бита со значением bitval в значении wordval. Учитывается только младший бит bitval.