6.62.30 Встроенные функции PRU

GCC предоставляет несколько специальных встроенных функций для работы со специальными инструкциями PRU.

Поддерживаемые встроенные функции:

Встроенная функция: void __delay_cycles (constant long long cycles)

Вставляет последовательность инструкций, которая занимает ровно cycles циклов (от 0 до 0xffffffff). Вставляемая последовательность может использовать переходы, циклы или NOP-инструкции и не взаимодействует с другими инструкциями. Обратите внимание, что cycles должен быть целочисленной константой, то есть вы должны передать число, а не переменную, которая может быть оптимизирована до константы позднее. Количество отложенных циклов с помощью этой встроенной функции точно соответствует заданному значению.

Встроенная функция: void __halt (void)

Вставляет инструкцию HALT для остановки выполнения процессора.

Встроенная функция: unsigned int __lmbd (unsigned int wordval, unsigned int bitval)

Вставляет инструкцию LMBD для вычисления левого бита со значением bitval в значении wordval. Учитывается только младший бит bitval.