7.13.29 Встроенные функции PRU

GCC предоставляет несколько специальных встроенных функций, помогающих использовать специальные инструкции PRU.

Поддерживаются следующие встроенные функции:

Встроенная функция: void __delay_cycles (constant long long cycles)

Эта функция вставляет последовательность инструкций, выполнение которой занимает ровно cycles тактов (от 0 до 0xffffffff). Вставленная последовательность может содержать переходы, циклы или инструкции no-op и не влияет на выполнение других инструкций. Обратите внимание, что cycles должно быть целочисленной константой времени компиляции — то есть необходимо передать число, а не переменную, которая позднее может быть оптимизирована до константы. Количество тактов задержки, создаваемой этой встроенной функцией, точно.

Встроенная функция: void __halt (void)

Эта функция вставляет инструкцию HALT, останавливающую выполнение процессора.

Встроенная функция: unsigned int __lmbd (unsigned int wordval, unsigned int bitval)

Эта функция вставляет инструкцию LMBD для вычисления позиции самого левого бита со значением bitval в значении wordval. Учитывается только младший бит bitval.