6.35 Символ <ESC> в константах
Вы можете использовать последовательность ‘\e’ в строковой или символьной константе для обозначения символа ASCII <ESC>.
© Free Software Foundation
Licensed under the GNU Free Documentation License, Version 1.3.
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.9.4/gcc/Character-Escapes.html