6.40 Символ ESC в константах
Вы можете использовать последовательность ‘\e’ в строковой или символьной константе для обозначения символа ASCII ESC.
© Free Software Foundation
Licensed under the GNU Free Documentation License, Version 1.3.
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-6.5.0/gcc/Character-Escapes.html
