Рекомендации по производительности
В следующих разделах мы кратко рассмотрим несколько техник, которые могут помочь сделать ваш код Julia максимально быстрым.
Избегайте глобальных переменных
Глобальная переменная может изменить свое значение, а значит и свой тип, в любой момент. Это затрудняет компилятору оптимизацию кода, использующего глобальные переменные. Переменные должны быть локальными или передаваться в качестве аргументов функциям, когда это возможно.
Любой код, критически важный для производительности или подлежащий бенчмаркингу, должен находиться внутри функции.
Мы обнаружили, что глобальные имена часто являются константами, и объявление их как констант значительно улучшает производительность:
const DEFAULT_VAL = 0
Использование неконстантных глобальных переменных можно оптимизировать, добавив аннотации типов в момент использования:
global x = rand(1000)
function loop_over_global()
s = 0.0
for i in x::Vector{Float64}
s += i
end
return s
end
Передача аргументов функциям — более стильный подход. Он приводит к более переиспользуемому коду и проясняет, какими являются входные и выходные данные.
Весь код в REPL вычисляется в глобальной области, поэтому переменная, определенная и присвоенная на верхнем уровне, будет глобальной переменной. Переменные, определенные на верхнем уровне внутри модулей, также являются глобальными.
В следующей сессии REPL:
julia> x = 1.0
эквивалентно:
julia> global x = 1.0
поэтому все проблемы с производительностью, обсуждавшиеся ранее, применяются и здесь.
Измерьте производительность с помощью @time и обратите внимание на выделение памяти
Полезным инструментом для измерения производительности является макрос @time. Мы повторяем пример с глобальной переменной выше, но на этот раз аннотация типа удалена:
julia> x = rand(1000);
julia> function sum_global()
s = 0.0
for i in x
s += i
end
return s
end;
julia> @time sum_global()
0.017705 seconds (15.28 k allocations: 694.484 KiB)
496.84883432553846
julia> @time sum_global()
0.000140 seconds (3.49 k allocations: 70.313 KiB)
496.84883432553846
При первом вызове (@time sum_global()) функция компилируется. (Если вы еще не использовали @time в этой сессии, он также скомпилирует функции, необходимые для измерения времени.) Результаты этого выполнения не стоит воспринимать всерьез. Для второго выполнения обратите внимание, что помимо времени, также указывается, что было выделено значительное количество памяти. Мы здесь просто вычисляем сумму по всем элементам вектора 64-битных чисел с плавающей точкой, поэтому выделение памяти не должно быть необходимым (по крайней мере, не в куче, что именно и сообщает @time).
Неожиданное выделение памяти почти всегда является признаком проблемы в вашем коде, обычно проблемы со стабильностью типа или создания многих небольших временных массивов. Следовательно, помимо самого выделения, очень вероятно, что сгенерированный для вашей функции код далек от оптимального. Воспринимайте такие указания всерьез и следуйте приведенным ниже советам.
Если вместо этого передать x в качестве аргумента функции, то память больше не выделяется (выделение памяти, указанное ниже, вызвано выполнением макроса @time в глобальной области), и после первого вызова производительность значительно повышается:
julia> x = rand(1000);
julia> function sum_arg(x)
s = 0.0
for i in x
s += i
end
return s
end;
julia> @time sum_arg(x)
0.007701 seconds (821 allocations: 43.059 KiB)
496.84883432553846
julia> @time sum_arg(x)
0.000006 seconds (5 allocations: 176 bytes)
496.84883432553846
Выделения, которые видны, — это выделение при выполнении макроса @time в глобальной области. Если мы вместо этого запустим измерение времени внутри функции, мы увидим, что выделение памяти, действительно, не происходит:
julia> time_sum(x) = @time sum_arg(x); julia> time_sum(x) 0.000001 seconds 496.84883432553846
В некоторых ситуациях вашей функции может потребоваться выделять память в ходе ее работы, и это может усложнить простую картину выше. В таких случаях рассмотрите возможность использования одного из инструментов, описанных ниже, для диагностики проблем или написания версии вашей функции, которая разделяет выделение памяти от ее алгоритмических аспектов (см. Предварительное выделение выходов).
Для более серьезного бенчмаркинга рассмотрите пакет BenchmarkTools.jl, который, помимо прочего, многократно оценивает функцию, чтобы уменьшить шум.
Инструменты
Julia и ее экосистема пакетов включают инструменты, которые могут помочь вам диагностировать проблемы и улучшить производительность вашего кода:
- Профилирование позволяет измерить производительность вашего работающего кода и найти строки, являющиеся узкими местами. Для сложных проектов пакет ProfileView может помочь визуализировать результаты профилирования.
- Пакет Traceur может помочь вам найти распространенные проблемы с производительностью в вашем коде.
- Неожиданно большие выделения памяти — как сообщается
@time,@allocatedили профилировщиком (через вызовы процедур сбора мусора) — подсказывают, что могут быть проблемы с вашим кодом. Если вы не видите другой причины выделений, подозревайте проблему с типом. Вы также можете запустить Julia с опцией--track-allocation=userи проверить полученные*.memфайлы, чтобы увидеть информацию о том, где произошли эти выделения. См. Анализ выделения памяти. -
@code_warntypeгенерирует представление вашего кода, которое может быть полезно для поиска выражений, приводящих к неопределенности типа. См.@code_warntypeниже.
Избегайте контейнеров с параметрами абстрактного типа
При работе с параметризованными типами, включая массивы, лучше всего избегать параметризации с абстрактными типами, где это возможно.
Рассмотрим следующее:
julia> a = Real[]
0-element Array{Real,1}
julia> push!(a, 1); push!(a, 2.0); push!(a, π)
3-element Array{Real,1}:
1
2.0
π = 3.1415926535897...
Поскольку a представляет собой массив абстрактного типа Real, он должен уметь хранить любое значение Real. Поскольку объекты Real могут иметь произвольный размер и структуру, a должен быть представлен как массив указателей на индивидуально выделенные объекты Real. Однако, если мы вместо этого разрешим хранить только числа одного типа, например, Float64, в a, то их можно хранить более эффективно:
julia> a = Float64[]
0-element Array{Float64,1}
julia> push!(a, 1); push!(a, 2.0); push!(a, π)
3-element Array{Float64,1}:
1.0
2.0
3.141592653589793
Присвоение чисел в a теперь приведет к их преобразованию в Float64, а a будет храниться как непрерывный блок 64-битных значений с плавающей точкой, которые можно эффективно обрабатывать.
См. также обсуждение в разделе Параметризованные типы.
Объявления типов
Во многих языках с необязательными объявлениями типов добавление объявлений является основным способом ускорения выполнения кода. Это не так в Julia. В Julia компилятор, как правило, знает типы всех аргументов функций, локальных переменных и выражений. Однако есть несколько конкретных случаев, когда объявления полезны.
Избегайте полей с абстрактным типом
Типы могут быть объявлены без указания типов их полей:
julia> struct MyAmbiguousType
a
end
Это позволяет a быть любого типа. Это часто бывает полезно, но у этого есть недостаток: для объектов типа MyAmbiguousType, компилятор не сможет сгенерировать код высокой производительности. Причина в том, что компилятор использует типы объектов, а не их значения, чтобы определить, как создавать код. К сожалению, о объекте типа MyAmbiguousType можно сделать очень мало выводов:
julia> b = MyAmbiguousType("Hello")
MyAmbiguousType("Hello")
julia> c = MyAmbiguousType(17)
MyAmbiguousType(17)
julia> typeof(b)
MyAmbiguousType
julia> typeof(c)
MyAmbiguousType
Значения b и c имеют одинаковый тип, но их внутреннее представление данных в памяти сильно различается. Даже если вы храните только числовые значения в поле a, тот факт, что представление в памяти UInt8 отличается от Float64, также означает, что процессору необходимо обрабатывать их с помощью двух различных типов инструкций. Поскольку необходимая информация недоступна в типе, такие решения должны приниматься во время выполнения. Это снижает производительность.
Вы можете добиться лучшего, объявив тип a. Здесь мы сосредоточены на случае, когда a может быть любого из нескольких типов, в этом случае естественным решением является использование параметров. Например:
julia> mutable struct MyType{T<:AbstractFloat}
a::T
end
Это лучший вариант, чем
julia> mutable struct MyStillAmbiguousType
a::AbstractFloat
end
потому что в первом варианте тип a определяется типом объекта-оболочки. Например:
julia> m = MyType(3.2)
MyType{Float64}(3.2)
julia> t = MyStillAmbiguousType(3.2)
MyStillAmbiguousType(3.2)
julia> typeof(m)
MyType{Float64}
julia> typeof(t)
MyStillAmbiguousType
Тип поля a легко определяется по типу m, но не по типу t. Действительно, в t возможно изменить тип поля a:
julia> typeof(t.a) Float64 julia> t.a = 4.5f0 4.5f0 julia> typeof(t.a) Float32
В противоположность этому, после создания m, тип m.a не может измениться:
julia> m.a = 4.5f0 4.5f0 julia> typeof(m.a) Float64
Тот факт, что тип m.a известен из типа m, а также тот факт, что его тип не может измениться внутри функции, позволяет компилятору генерировать высокооптимизированный код для объектов, подобных m, но не для объектов, подобных t.
Конечно, все это верно только в том случае, если мы создаем m с конкретным типом. Мы можем нарушить это, явно создав его с абстрактным типом:
julia> m = MyType{AbstractFloat}(3.2)
MyType{AbstractFloat}(3.2)
julia> typeof(m.a)
Float64
julia> m.a = 4.5f0
4.5f0
julia> typeof(m.a)
Float32
Практически такие объекты ведут себя идентично объектам MyStillAmbiguousType.
Очень показательно сравнить объем кода, сгенерированного для простой функции
func(m::MyType) = m.a+1
с использованием
code_llvm(func, Tuple{MyType{Float64}})
code_llvm(func, Tuple{MyType{AbstractFloat}})
По причинам объема результаты здесь не показаны, но вы можете попробовать это самостоятельно. Поскольку тип полностью указан в первом случае, компилятору не нужно генерировать код для разрешения типа во время выполнения. Это приводит к более короткому и быстрому коду.
Избегайте полей с абстрактными контейнерами
Те же лучшие практики работают и для типов контейнеров:
julia> struct MySimpleContainer{A<:AbstractVector}
a::A
end
julia> struct MyAmbiguousContainer{T}
a::AbstractVector{T}
end
Например:
julia> c = MySimpleContainer(1:3);
julia> typeof(c)
MySimpleContainer{UnitRange{Int64}}
julia> c = MySimpleContainer([1:3;]);
julia> typeof(c)
MySimpleContainer{Array{Int64,1}}
julia> b = MyAmbiguousContainer(1:3);
julia> typeof(b)
MyAmbiguousContainer{Int64}
julia> b = MyAmbiguousContainer([1:3;]);
julia> typeof(b)
MyAmbiguousContainer{Int64}
Для MySimpleContainer, объект полностью определяется своим типом и параметрами, поэтому компилятор может сгенерировать оптимизированные функции. В большинстве случаев этого, вероятно, будет достаточно.
Хотя компилятор теперь может выполнять свою работу идеально, есть случаи, когда вам может понадобиться, чтобы ваш код мог делать разные вещи в зависимости от типа элемента a. Обычно лучший способ достичь этого — обернуть вашу специфическую операцию (здесь, foo) в отдельную функцию:
julia> function sumfoo(c::MySimpleContainer)
s = 0
for x in c.a
s += foo(x)
end
s
end
sumfoo (generic function with 1 method)
julia> foo(x::Integer) = x
foo (generic function with 1 method)
julia> foo(x::AbstractFloat) = round(x)
foo (generic function with 2 methods)
Это сохраняет простоту, одновременно позволяя компилятору генерировать оптимизированный код во всех случаях.
END_OF_DOCUMENT_MARKERОднако, в некоторых случаях вам может потребоваться объявить разные версии внешней функции для различных типов элементов или типов AbstractVector поля a в MySimpleContainer. Вы можете сделать это так:
julia> function myfunc(c::MySimpleContainer{<:AbstractArray{<:Integer}})
return c.a[1]+1
end
myfunc (generic function with 1 method)
julia> function myfunc(c::MySimpleContainer{<:AbstractArray{<:AbstractFloat}})
return c.a[1]+2
end
myfunc (generic function with 2 methods)
julia> function myfunc(c::MySimpleContainer{Vector{T}}) where T <: Integer
return c.a[1]+3
end
myfunc (generic function with 3 methods)
julia> myfunc(MySimpleContainer(1:3)) 2 julia> myfunc(MySimpleContainer(1.0:3)) 3.0 julia> myfunc(MySimpleContainer([1:3;])) 4
Аннотирование значений, взятых из нетипизированных местоположений
Часто удобно работать со структурами данных, которые могут содержать значения любого типа (массивы типа Array{Any}). Но если вы используете одну из этих структур и знаете тип элемента, это помогает сообщить эту информацию компилятору:
function foo(a::Array{Any,1})
x = a[1]::Int32
b = x+1
...
end
Здесь мы знаем, что первый элемент a будет Int32. Такая аннотация дополнительно гарантирует, что в случае несоответствия типа произойдёт ошибка во время выполнения, потенциально позволяя выявить некоторые ошибки раньше.
В случае, если тип a[1] точно неизвестен, x может быть объявлен с помощью x = convert(Int32, a[1])::Int32. Использование функции convert позволяет a[1] быть любым объектом, преобразуемым в Int32 (например, UInt8), тем самым повышая общность кода путём ослабления требований к типу. Обратите внимание, что convert в этом контексте также требует аннотации типа для достижения устойчивости типов. Это происходит потому, что компилятор не может вывести тип возвращаемого значения функции, даже convert, если не известны типы всех аргументов функции.
Аннотация типа не улучшит (и может даже ухудшить) производительность, если тип строится во время выполнения. Это происходит потому, что компилятор не может использовать аннотацию для специализации последующего кода, а сама проверка типа занимает время. Например, в коде:
function nr(a, prec)
ctype = prec == 32 ? Float32 : Float64
b = Complex{ctype}(a)
c = (b + 1.0f0)::Complex{ctype}
abs(c)
end
аннотация c вредит производительности. Для написания эффективного кода, связанного с типами, построенными во время выполнения, используйте технику «барьера функций», обсуждаемую ниже, и убедитесь, что построенный тип появляется среди типов аргументов ядра функции, чтобы операции ядра были должным образом специализированы компилятором. Например, в приведенном фрагменте, как только b построен, он может быть передан другой функции k, ядру. Если, например, функция k объявляет b как аргумент типа Complex{T}, где T — параметр типа, то аннотация типа, появляющаяся в операторе присваивания внутри k, не снижает производительность (но и не помогает), так как компилятор может определить тип c на момент компиляции k.
Разбиение функций на несколько определений
Написание функции как множества небольших определений позволяет компилятору напрямую вызывать наиболее подходящий код или даже внедрять его.
Вот пример «составной функции», которую следует писать как несколько определений:
using LinearAlgebra
function mynorm(A)
if isa(A, Vector)
return sqrt(real(dot(A,A)))
elseif isa(A, Matrix)
return maximum(svdvals(A))
else
error("mynorm: invalid argument")
end
end
Это можно записать более лаконично и эффективно так:
norm(x::Vector) = sqrt(real(dot(x, x))) norm(A::Matrix) = maximum(svdvals(A))
Однако следует отметить, что компилятор довольно эффективен в оптимизации мёртвых ветвей в коде, написанном как в примере mynorm.
Написание «стабильных по типу» функций
По возможности следует гарантировать, что функция всегда возвращает значение одного и того же типа. Рассмотрим следующее определение:
pos(x) = x < 0 ? 0 : x
Хотя это кажется безобидным, проблема в том, что 0 является целым числом (типа Int), а x может быть любого типа. Таким образом, в зависимости от значения x, эта функция может вернуть значение одного из двух типов. Это поведение допускается и может быть желательным в некоторых случаях. Но его легко исправить следующим образом:
pos(x) = x < 0 ? zero(x) : x
Также существует функция oneunit и более общая функция oftype(x, y), которая возвращает y, преобразованное к типу x.
Избегайте изменения типа переменной
Аналогичная проблема «стабильности типа» существует для переменных, используемых повторно внутри функции:
function foo()
x = 1
for i = 1:10
x /= rand()
end
return x
end
Локальная переменная x начинает как целое число, а после одной итерации цикла становится числом с плавающей точкой (результат оператора /). Это затрудняет оптимизацию компилятором тела цикла. Есть несколько возможных решений:
- Инициализировать
xзначениемx = 1.0 - Объявить тип
x:x::Float64 = 1 - Использовать явное преобразование:
x = oneunit(Float64) - Инициализировать значением первой итерации, то есть
x = 1 / rand(), затем выполнить циклfor i = 2:10
Функции ядра (или барьеры функций)
Многие функции следуют схеме выполнения предварительных работ и затем многократного выполнения основной вычислительной части. По возможности следует выделить эти вычисления в отдельные функции. Например, следующая условная функция возвращает массив случайного типа:
julia> function strange_twos(n)
a = Vector{rand(Bool) ? Int64 : Float64}(undef, n)
for i = 1:n
a[i] = 2
end
return a
end;
julia> strange_twos(3)
3-element Array{Float64,1}:
2.0
2.0
2.0
Это следует написать так:
julia> function fill_twos!(a)
for i = eachindex(a)
a[i] = 2
end
end;
julia> function strange_twos(n)
a = Vector{rand(Bool) ? Int64 : Float64}(undef, n)
fill_twos!(a)
return a
end;
julia> strange_twos(3)
3-element Array{Float64,1}:
2.0
2.0
2.0
Компилятор Julia специализирует код для типов аргументов на границах функций, поэтому в исходной реализации он не знает тип a во время цикла (поскольку он выбирается случайным образом). Поэтому второй вариант обычно быстрее, так как внутренний цикл может быть повторно скомпилирован как часть fill_twos! для разных типов a.
Второй вариант также часто более удобочитаем и может привести к большему повторному использованию кода.
Эта схема используется во многих местах в Julia Base. Например, см. vcat и hcat в abstractarray.jl или функцию fill!, которую мы могли бы использовать вместо написания собственной fill_twos!.
Функции, подобные strange_twos встречаются при работе с данными неопределенного типа, например, данными, загруженными из входного файла, которые могут содержать целые числа, числа с плавающей точкой, строки или что-то еще.
Типы со значениями в качестве параметров
Предположим, вы хотите создать N-мерный массив, размер которого равен 3 по каждой оси. Такие массивы можно создать так:
julia> A = fill(5.0, (3, 3))
3×3 Array{Float64,2}:
5.0 5.0 5.0
5.0 5.0 5.0
5.0 5.0 5.0
Этот подход работает очень хорошо: компилятор понимает, что A — это Array{Float64,2}, потому что он знает тип заполняющего значения (5.0::Float64) и размерность ((3, 3)::NTuple{2,Int}). Это подразумевает, что компилятор может сгенерировать очень эффективный код для любого последующего использования A в той же функции.
Но теперь предположим, что вы хотите написать функцию, которая создаёт 3×3×… массив в произвольном количестве измерений; вы можете быть искушены написать функцию
julia> function array3(fillval, N)
fill(fillval, ntuple(d->3, N))
end
array3 (generic function with 1 method)
julia> array3(5.0, 2)
3×3 Array{Float64,2}:
5.0 5.0 5.0
5.0 5.0 5.0
5.0 5.0 5.0
Это работает, но (как вы можете проверить самостоятельно, используя @code_warntype array3(5.0, 2) проблема заключается в том, что тип результата не может быть выведен: аргумент N — это значение типа Int, а вычисление типа не (и не может) предсказать его значение заранее. Это означает, что код, использующий результат этой функции, должен быть консервативным, проверяя тип при каждом обращении к A; такой код будет очень медленным.
Теперь очень хорошим способом решения таких проблем является использование техники «барьер функции». Однако в некоторых случаях вы можете захотеть устранить неустойчивость типа полностью. В таких случаях один из подходов — передавать размерность в качестве параметра, например, через Val{T}() (см. "Типы значений"):
julia> function array3(fillval, ::Val{N}) where N
fill(fillval, ntuple(d->3, Val(N)))
end
array3 (generic function with 1 method)
julia> array3(5.0, Val(2))
3×3 Array{Float64,2}:
5.0 5.0 5.0
5.0 5.0 5.0
5.0 5.0 5.0
Julia имеет специализированную версию ntuple , которая принимает экземпляр Val{::Int} в качестве второго параметра; передавая N в качестве параметра типа, вы делаете его «значение» известным для компилятора. В результате эта версия array3 позволяет компилятору предсказать тип возвращаемого значения.
Однако использование таких техник может быть неожиданно тонким. Например, это не поможет, если вы вызываете array3 из функции такого типа:
function call_array3(fillval, n)
A = array3(fillval, Val(n))
end
Здесь вы создали ту же проблему: компилятор не может догадаться, что такое n, поэтому он не знает типа Val(n). Попытка использовать Val, но сделать это неправильно, может легко ухудшить производительность во многих ситуациях. (Только в ситуациях, когда вы эффективно объединяете Val с приёмом барьера функций, чтобы сделать функцию ядра более эффективной, следует использовать код такого типа.)
Пример правильного использования Val был бы:
function filter3(A::AbstractArray{T,N}) where {T,N}
kernel = array3(1, Val(N))
filter(A, kernel)
end
В этом примере N передаётся в качестве параметра, поэтому его «значение» известно компилятору. По сути, Val(T) работает только когда T является либо жёстко заданным/литеральным (Val(3)) или уже указанным в области типов.
Опасности злоупотребления множественной диспатчером (или, подробнее о типах со значениями в качестве параметров)
После того, как человек научится ценить множественную диспатчерность, возникает понятное стремление использовать её для всего. Например, вы можете представить использование её для хранения информации, например,
struct Car{Make, Model}
year::Int
...more fields...
end
и затем выполнять диспатч по объектам, таким как Car{:Honda,:Accord}(year, args...).
Это может быть целесообразно, если выполняются следующие условия:
- Вам требуется интенсивное вычисление для каждого
Car, и это становится значительно более эффективным, если вы знаетеMakeиModelна этапе компиляции, и общее количество различныхMakeилиModel, которые будут использоваться, не слишком велико. - У вас есть однородные списки одного и того же типа
Carдля обработки, так что вы можете хранить их все вArray{Car{:Honda,:Accord},N}.
Когда это последнее условие выполняется, функцию обработки такого однородного массива можно продуктивно специализировать: Julia знает тип каждого элемента заранее (все объекты в контейнере имеют один и тот же конкретный тип), поэтому Julia может «найти» правильные вызовы методов при компиляции функции (избегая проверки во время выполнения) и тем самым выдать эффективный код для обработки всего списка.
Когда эти условия не выполняются, то, вероятно, никакой выгоды не будет; хуже того, возникающий «комбинаторный взрыв типов» будет контрпродуктивным. Если items[i+1] имеет тип, отличающийся от item[i], Julia должна искать тип во время выполнения, искать подходящий метод в таблицах методов, определять (с помощью пересечения типов), какой из них соответствует, определять, был ли он уже JIT-скомпилирован (и сделать это, если нет), а затем выполнить вызов. По сути, вы просите всю систему типов и механизм JIT-компиляции выполнить примерно то же самое, что оператор switch или поиск по словарю в вашем собственном коде.
Некоторые тесты производительности во время выполнения, сравнивающие (1) диспетчеризацию типов, (2) поиск по словарю и (3) оператор «switch», можно найти на списке рассылки.
Возможно, еще хуже, чем влияние на время выполнения, является влияние на время компиляции: Julia будет компилировать специализированные функции для каждого различного Car{Make, Model}; если у вас есть сотни или тысячи таких типов, то каждая функция, принимающая такой объект в качестве параметра (от пользовательской функции get_year, которую вы можете написать сами, до универсальной функции push! в Julia Base) будет иметь сотни или тысячи вариантов, скомпилированных для нее. Каждый из них увеличивает размер кэша скомпилированного кода, длину внутренних списков методов и т. д. Чрезмерный энтузиазм по поводу значений-параметров может легко потратить огромные ресурсы.
Access arrays in memory order, along columns
Многомерные массивы в Julia хранятся в порядке следования столбцов. Это означает, что массивы укладываются столбец за столбцом. Это можно проверить, используя функцию vec или синтаксис [:], как показано ниже (обратите внимание, что массив упорядочен [1 3 2 4], а не [1 2 3 4]):
julia> x = [1 2; 3 4]
2×2 Array{Int64,2}:
1 2
3 4
julia> x[:]
4-element Array{Int64,1}:
1
3
2
4
Эта соглашение об упорядочивании массивов распространено во многих языках, таких как Fortran, Matlab и R (и это лишь несколько примеров). Альтернатива порядку следования столбцов — порядок следования строк, который используется в C и Python (numpy) и других языках. Учёт порядка массивов может существенно влиять на производительность при циклическом переборе массивов. Памяткой является то, что в случае массивов в порядке следования столбцов первый индекс изменяется быстрее всего. Это фактически означает, что циклический перебор будет быстрее, если индекс внутреннего цикла первым появляется в выражении среза.
Рассмотрим следующий искусственный пример. Представьте, что мы хотим написать функцию, которая принимает Vector и возвращает квадратную Matrix, где либо строки, либо столбцы заполнены копиями входного вектора. Предположим, что не имеет значения, строки или столбцы заполнены этими копиями (возможно, остальная часть кода может быть легко адаптирована соответствующим образом). Мы можем сделать это по крайней мере четырьмя способами (в дополнение к рекомендуемому вызову встроенной функции repeat):
function copy_cols(x::Vector{T}) where T
inds = axes(x, 1)
out = similar(Array{T}, inds, inds)
for i = inds
out[:, i] = x
end
return out
end
function copy_rows(x::Vector{T}) where T
inds = axes(x, 1)
out = similar(Array{T}, inds, inds)
for i = inds
out[i, :] = x
end
return out
end
function copy_col_row(x::Vector{T}) where T
inds = axes(x, 1)
out = similar(Array{T}, inds, inds)
for col = inds, row = inds
out[row, col] = x[row]
end
return out
end
function copy_row_col(x::Vector{T}) where T
inds = axes(x, 1)
out = similar(Array{T}, inds, inds)
for row = inds, col = inds
out[row, col] = x[col]
end
return out
end
Теперь мы измерим время выполнения каждой из этих функций, используя тот же случайный 10000 на 1 входной вектор:
julia> x = randn(10000); julia> fmt(f) = println(rpad(string(f)*": ", 14, ' '), @elapsed f(x)) julia> map(fmt, Any[copy_cols, copy_rows, copy_col_row, copy_row_col]); copy_cols: 0.331706323 copy_rows: 1.799009911 copy_col_row: 0.415630047 copy_row_col: 1.721531501
Обратите внимание, что copy_cols намного быстрее, чем copy_rows. Это ожидаемо, так как copy_cols учитывает расположение данных в памяти массива Matrix и заполняет его столбец за столбцом. Кроме того, copy_col_row намного быстрее, чем copy_row_col, так как он следует нашему правилу, что первый элемент, появляющийся в выражении среза, должен быть связан с внутренним циклом.
Pre-allocating outputs
Если ваша функция возвращает Array или какой-либо другой сложный тип, ей может потребоваться выделить память. К сожалению, выделение памяти и, соответственно, сборка мусора часто являются существенными узкими местами.
Иногда можно избежать выделения памяти при каждом вызове функции, предварительно выделив память для вывода. В качестве тривиального примера сравните
julia> function xinc(x)
return [x, x+1, x+2]
end;
julia> function loopinc()
y = 0
for i = 1:10^7
ret = xinc(i)
y += ret[2]
end
return y
end;
с
julia> function xinc!(ret::AbstractVector{T}, x::T) where T
ret[1] = x
ret[2] = x+1
ret[3] = x+2
nothing
end;
julia> function loopinc_prealloc()
ret = Vector{Int}(undef, 3)
y = 0
for i = 1:10^7
xinc!(ret, i)
y += ret[2]
end
return y
end;
Результаты измерения времени:
julia> @time loopinc() 0.529894 seconds (40.00 M allocations: 1.490 GiB, 12.14% gc time) 50000015000000 julia> @time loopinc_prealloc() 0.030850 seconds (6 allocations: 288 bytes) 50000015000000
Предварительное выделение памяти имеет и другие преимущества, например, позволяет вызывающей функции управлять типом «вывода» из алгоритма. В приведенном выше примере мы могли бы передать SubArray вместо Array, если бы этого захотели.
В крайнем случае, предварительное выделение памяти может сделать ваш код менее удобным для чтения, поэтому могут потребоваться измерения производительности и некоторое суждение. Однако для «векторизованных» (элементных) функций можно использовать удобный синтаксис x .= f.(y) для операций на месте с объединёнными циклами и без временных массивов (см. синтаксис точки для векторизации функций).
More dots: Fuse vectorized operations
Julia имеет специальный синтаксис точки, который преобразует любую скалярную функцию в вызов «векторизованной» функции и любой оператор в «векторизованный» оператор с особым свойством, что вложенные «вызовы с точкой» объединяются: они объединяются на уровне синтаксиса в один цикл без выделения временных массивов. Если вы используете .= и аналогичные операторы присваивания, результат также может быть сохранён непосредственно в предварительно выделенном массиве (см. выше).
В контексте линейной алгебры это означает, что даже если операции, такие как vector + vector и vector * scalar, определены, может быть выгодно вместо этого использовать vector .+ vector и vector .* scalar, так как полученные циклы могут быть объединены с окружающими вычислениями. Например, рассмотрим две функции:
julia> f(x) = 3x.^2 + 4x + 7x.^3; julia> fdot(x) = @. 3x^2 + 4x + 7x^3 # equivalent to 3 .* x.^2 .+ 4 .* x .+ 7 .* x.^3;
И f, и fdot вычисляют одно и то же. Однако fdot (определенная с помощью макроса @.) значительно быстрее при применении к массиву:
julia> x = rand(10^6); julia> @time f(x); 0.019049 seconds (16 allocations: 45.777 MiB, 18.59% gc time) julia> @time fdot(x); 0.002790 seconds (6 allocations: 7.630 MiB) julia> @time f.(x); 0.002626 seconds (8 allocations: 7.630 MiB)
То есть, fdot(x) в десять раз быстрее и выделяет в 1/6 раз меньше памяти, чем f(x), так как каждая операция * и + в f(x) выделяет новый временный массив и выполняется в отдельном цикле. (Конечно, если вы просто сделаете f.(x), то он будет так же быстр, как fdot(x) в этом примере, но во многих контекстах проще просто добавить точки в выражения, чем определять отдельную функцию для каждой векторизованной операции.)
Consider using views for slices
В Julia выражение среза массива, например, array[1:5, :], создаёт копию этих данных (за исключением левой части присваивания, где array[1:5, :] = ... присваивает значение непосредственно в эту часть array). Если вы выполняете много операций со срезом, это может быть выгодно с точки зрения производительности, так как работать с меньшей непрерывной копией будет более эффективным, чем индексирование в исходном массиве. С другой стороны, если вы выполняете всего несколько простых операций со срезом, затраты на выделение памяти и копирование могут быть существенными.
Альтернативой является создание «представления» массива, которое является объектом массива (SubArray), фактически ссылающимся на данные исходного массива непосредственно, без создания копии. (Если вы записываете в представление, то оно изменяет и данные исходного массива.) Это можно сделать для отдельных срезов, вызвав view, или проще для всего выражения или блока кода, поместив @views перед этим выражением. Например:
julia> fcopy(x) = sum(x[2:end-1]); julia> @views fview(x) = sum(x[2:end-1]); julia> x = rand(10^6); julia> @time fcopy(x); 0.003051 seconds (7 allocations: 7.630 MB) julia> @time fview(x); 0.001020 seconds (6 allocations: 224 bytes)
Обратите внимание на 3-кратное ускорение и уменьшение выделения памяти версии функции fview.
Copying data is not always bad
Массивы хранятся непрерывно в памяти, что способствует векторной обработке процессора и меньшему количеству обращений к памяти из-за кэширования. Это те же причины, по которым рекомендуется обращаться к массивам в порядке следования столбцов (см. выше). Нерегулярные шаблоны доступа и несмежные представления могут значительно замедлить вычисления с массивами из-за не последовательного доступа к памяти.
Копирование данных с нерегулярным доступом в непрерывный массив перед выполнением операций над ним может привести к значительному ускорению, как показано в примере ниже. Здесь матрица и вектор обрабатываются по 800 000 случайно переставленных индексов перед умножением. Копирование представлений в обычные массивы ускоряет умножение даже с затратами на операцию копирования.
julia> using Random
julia> x = randn(1_000_000);
julia> inds = shuffle(1:1_000_000)[1:800000];
julia> A = randn(50, 1_000_000);
julia> xtmp = zeros(800_000);
julia> Atmp = zeros(50, 800_000);
julia> @time sum(view(A, :, inds) * view(x, inds))
0.412156 seconds (14 allocations: 960 bytes)
-4256.759568345458
julia> @time begin
copyto!(xtmp, view(x, inds))
copyto!(Atmp, view(A, :, inds))
sum(Atmp * xtmp)
end
0.285923 seconds (14 allocations: 960 bytes)
-4256.759568345134
При наличии достаточного объёма памяти для копий, стоимость копирования представления в массив намного меньше, чем прирост производительности от выполнения умножения матриц на непрерывный массив.
Avoid string interpolation for I/O
При записи данных в файл (или другое устройство ввода-вывода) формирование дополнительных промежуточных строк приводит к затратам. Вместо:
println(file, "$a $b")
используйте:
println(file, a, " ", b)
В первом варианте кода сначала формируется строка, а затем она записывается в файл, а во втором варианте значения записываются непосредственно в файл. Также обратите внимание, что в некоторых случаях интерполяция строк может быть сложнее для чтения. Рассмотрите:
println(file, "$(f(a))$(f(b))")
по сравнению с:
println(file, f(a), f(b))
Optimize network I/O during parallel execution
При выполнении удалённой функции параллельно:
using Distributed
responses = Vector{Any}(undef, nworkers())
@sync begin
for (idx, pid) in enumerate(workers())
@async responses[idx] = remotecall_fetch(foo, pid, args...)
end
end
быстрее, чем:
using Distributed
refs = Vector{Any}(undef, nworkers())
for (idx, pid) in enumerate(workers())
refs[idx] = @spawnat pid foo(args...)
end
responses = [fetch(r) for r in refs]
В первом случае выполняется один обмен с каждой рабочей машиной, а во втором случае выполняется два сетевых вызова — сначала посредством @spawnat, а второй из-за fetch (или даже wait). fetch/wait также выполняются последовательно, что приводит к общей более низкой производительности.
Fix deprecation warnings
Устаревшая функция выполняет поиск для вывода соответствующего предупреждения только один раз. Этот дополнительный поиск может привести к значительному замедлению, поэтому все использования устаревших функций должны быть изменены в соответствии с предложенными предупреждениями.
Tweaks
Вот некоторые незначительные моменты, которые могут помочь в уплотнённых внутренних циклах.
- Избегайте ненужных массивов. Например, вместо
sum([x,y,z])используйтеx+y+z. - Используйте
abs2(z)вместоabs(z)^2для сложныхz. В общем случае, старайтесь переписать код, чтобы использоватьabs2вместоabsдля сложных аргументов. - Используйте
div(x,y)для усечения целочисленного деления вместоtrunc(x/y),fld(x,y)вместоfloor(x/y)иcld(x,y)вместоceil(x/y).
Аннотации производительности
Иногда можно включить лучшую оптимизацию, гарантируя определённые свойства программы.
- Используйте
@inboundsдля устранения проверки границ массива в выражениях. Будьте уверены перед этим. Если индексы окажутся вне границ, могут произойти сбои или скрытая порча данных. - Используйте
@fastmathдля разрешения оптимизаций с плавающей точкой, которые верны для вещественных чисел, но приводят к различиям для чисел IEEE. Будьте осторожны при этом, так как это может изменить численные результаты. Это соответствует опции-ffast-mathclang. - Вписывайте
@simdпередforциклами, чтобы гарантировать, что итерации независимы и могут быть переупорядочены. Обратите внимание, что во многих случаях Julia может автоматически векторизовать код без макроса@simd; это полезно только в случаях, когда такая трансформация иначе была бы незаконной, включая случаи, позволяющие повторную ассоциативность с плавающей точкой и игнорирование зависимых обращений к памяти (@simd ivdep). Снова, будьте очень осторожны при утверждении@simd, так как ошибочное аннотирование цикла с зависимыми итерациями может привести к неожиданным результатам. В частности, обратите внимание, чтоsetindex!для некоторыхAbstractArrayподтипов изначально зависит от порядка итераций. Эта функция экспериментальная и может измениться или исчезнуть в будущих версиях Julia.
Общий шаблон использования 1:n для индексирования в AbstractArray небезопасен, если массив использует нестандартный индексирование, и может привести к ошибке сегментации, если проверка границ выключена. Используйте LinearIndices(x) или eachindex(x) вместо этого (см. также offset-arrays).
Хотя @simd необходимо помещать непосредственно перед вложенным for циклом, как @inbounds, так и @fastmath могут применяться к отдельным выражениям или ко всем выражениям, появляющимся внутри вложенных блоков кода, например, используя @inbounds begin или @inbounds for ....
Вот пример с аннотациями @inbounds и @simd (здесь мы используем @noinline для предотвращения чрезмерной изобретательности оптимизатора и нарушения нашего бенчмарка):
@noinline function inner(x, y)
s = zero(eltype(x))
for i=eachindex(x)
@inbounds s += x[i]*y[i]
end
return s
end
@noinline function innersimd(x, y)
s = zero(eltype(x))
@simd for i = eachindex(x)
@inbounds s += x[i] * y[i]
end
return s
end
function timeit(n, reps)
x = rand(Float32, n)
y = rand(Float32, n)
s = zero(Float64)
time = @elapsed for j in 1:reps
s += inner(x, y)
end
println("GFlop/sec = ", 2n*reps / time*1E-9)
time = @elapsed for j in 1:reps
s += innersimd(x, y)
end
println("GFlop/sec (SIMD) = ", 2n*reps / time*1E-9)
end
timeit(1000, 1000)
На компьютере с процессором Intel Core i5 2.4 ГГц это даёт:
GFlop/sec = 1.9467069505224963 GFlop/sec (SIMD) = 17.578554163920018
(GFlop/sec измеряет производительность, и большие числа лучше.)
Вот пример со всеми тремя видами аннотаций. Эта программа сначала вычисляет конечную разность одномерного массива, а затем вычисляет L2-норму результата:
function init!(u::Vector)
n = length(u)
dx = 1.0 / (n-1)
@fastmath @inbounds @simd for i in 1:n #by asserting that `u` is a `Vector` we can assume it has 1-based indexing
u[i] = sin(2pi*dx*i)
end
end
function deriv!(u::Vector, du)
n = length(u)
dx = 1.0 / (n-1)
@fastmath @inbounds du[1] = (u[2] - u[1]) / dx
@fastmath @inbounds @simd for i in 2:n-1
du[i] = (u[i+1] - u[i-1]) / (2*dx)
end
@fastmath @inbounds du[n] = (u[n] - u[n-1]) / dx
end
function mynorm(u::Vector)
n = length(u)
T = eltype(u)
s = zero(T)
@fastmath @inbounds @simd for i in 1:n
s += u[i]^2
end
@fastmath @inbounds return sqrt(s)
end
function main()
n = 2000
u = Vector{Float64}(undef, n)
init!(u)
du = similar(u)
deriv!(u, du)
nu = mynorm(du)
@time for i in 1:10^6
deriv!(u, du)
nu = mynorm(du)
end
println(nu)
end
main()
На компьютере с процессором Intel Core i7 2.7 ГГц это даёт:
$ julia wave.jl; 1.207814709 seconds 4.443986180758249 $ julia --math-mode=ieee wave.jl; 4.487083643 seconds 4.443986180758249
Здесь опция --math-mode=ieee отключает макрос @fastmath, чтобы мы могли сравнить результаты.
В этом случае ускорение за счёт @fastmath составляет примерно в 3,7 раза. Это необычно велико — обычно ускорение будет меньше. (В этом конкретном примере рабочая область бенчмарка достаточно мала, чтобы поместиться в кэш L1 процессора, так что задержка доступа к памяти не играет роли, и время вычислений определяется использованием ЦП. В многих реальных программах это не так.) Кроме того, в этом случае эта оптимизация не изменяет результат — обычно результат будет немного отличаться. В некоторых случаях, особенно для числовых нестабильных алгоритмов, результат может сильно отличаться.
Аннотация @fastmath переупорядочивает выражения с плавающей точкой, например, изменяя порядок вычислений или предполагая, что некоторые особые случаи (inf, nan) не могут произойти. В данном случае (и на этом конкретном компьютере) основное различие состоит в том, что выражение 1 / (2*dx) в функции deriv выносится за цикл (т.е. вычисляется вне цикла), как будто было написано idx = 1 / (2*dx). В цикле выражение ... / (2*dx) затем становится ... * idx, что значительно быстрее для вычисления. Конечно, как сама оптимизация, применяемая компилятором, так и получаемое ускорение сильно зависят от аппаратного обеспечения. Вы можете изучить изменения в сгенерированном коде, используя функцию Julia code_native.
Обратите внимание, что @fastmath также предполагает, что NaN не будут возникать во время вычислений, что может привести к неожиданному поведению:
julia> f(x) = isnan(x); julia> f(NaN) true julia> f_fast(x) = @fastmath isnan(x); julia> f_fast(NaN) false
Обращение с субнормальными числами как с нулями
Субнормальные числа, ранее называемые субнормальными числами, полезны во многих контекстах, но приводят к снижению производительности на некоторых аппаратных платформах. Вызов set_zero_subnormals(true) разрешает операциям с плавающей точкой обрабатывать субнормальные входные или выходные данные как нули, что может повысить производительность на некоторых аппаратных платформах. Вызов set_zero_subnormals(false) обеспечивает строгое поведение IEEE для субнормальных чисел.
Ниже приведен пример, где субнормальные числа заметно влияют на производительность на некоторых аппаратных платформах:
function timestep(b::Vector{T}, a::Vector{T}, Δt::T) where T
@assert length(a)==length(b)
n = length(b)
b[1] = 1 # Boundary condition
for i=2:n-1
b[i] = a[i] + (a[i-1] - T(2)*a[i] + a[i+1]) * Δt
end
b[n] = 0 # Boundary condition
end
function heatflow(a::Vector{T}, nstep::Integer) where T
b = similar(a)
for t=1:div(nstep,2) # Assume nstep is even
timestep(b,a,T(0.1))
timestep(a,b,T(0.1))
end
end
heatflow(zeros(Float32,10),2) # Force compilation
for trial=1:6
a = zeros(Float32,1000)
set_zero_subnormals(iseven(trial)) # Odd trials use strict IEEE arithmetic
@time heatflow(a,1000)
end
Это даёт вывод, похожий на
0.002202 seconds (1 allocation: 4.063 KiB) 0.001502 seconds (1 allocation: 4.063 KiB) 0.002139 seconds (1 allocation: 4.063 KiB) 0.001454 seconds (1 allocation: 4.063 KiB) 0.002115 seconds (1 allocation: 4.063 KiB) 0.001455 seconds (1 allocation: 4.063 KiB)
Обратите внимание, как каждая чётная итерация значительно быстрее.
Этот пример генерирует много субнормальных чисел, потому что значения в a образуют экспоненциально убывающую кривую, которая медленно выравнивается со временем.
Обращение с субнормалями как с нулями следует использовать с осторожностью, так как это нарушает некоторые тождества, такие как x-y == 0 подразумевает x == y:
julia> x = 3f-38; y = 2f-38; julia> set_zero_subnormals(true); (x - y, x == y) (0.0f0, false) julia> set_zero_subnormals(false); (x - y, x == y) (1.0000001f-38, false)
В некоторых приложениях альтернативой нулированию субнормальных чисел является введение малой погрешности. Например, вместо инициализации a нулями, инициализируйте его:
a = rand(Float32,1000) * 1.f-9
@code_warntype
Макрос @code_warntype (или его функциональный вариант code_warntype) иногда может быть полезен для диагностики проблем, связанных с типами. Вот пример:
julia> @noinline pos(x) = x < 0 ? 0 : x;
julia> function f(x)
y = pos(x)
sin(y*x + 1)
end;
julia> @code_warntype f(3.2)
Body::Float64
2 1 ─ %1 = invoke Main.pos(%%x::Float64)::UNION{FLOAT64, INT64}
3 │ %2 = isa(%1, Float64)::Bool
└── goto 3 if not %2
2 ─ %4 = π (%1, Float64)
│ %5 = Base.mul_float(%4, %%x)::Float64
└── goto 6
3 ─ %7 = isa(%1, Int64)::Bool
└── goto 5 if not %7
4 ─ %9 = π (%1, Int64)
│ %10 = Base.sitofp(Float64, %9)::Float64
│ %11 = Base.mul_float(%10, %%x)::Float64
└── goto 6
5 ─ Base.error("fatal error in type inference (type bound)")
└── unreachable
6 ┄ %15 = φ (2 => %5, 4 => %11)::Float64
│ %16 = Base.add_float(%15, 1.0)::Float64
│ %17 = invoke Main.sin(%16::Float64)::Float64
└── return %17
Интерпретация вывода @code_warntype, как и его родственников @code_lowered, @code_typed, @code_llvm и @code_native, требует немного практики. Ваш код представлен в форме, сильно переработанной на пути к генерации скомпилированного машинного кода. Большинство выражений аннотированы типом, указанным в ::T (например, T может быть Float64). Наиболее важная особенность @code_warntype состоит в том, что неконкретные типы отображаются красным цветом; в приведённом примере такой вывод показан заглавными буквами.
Вверху показан выведенный возвращаемый тип функции как Body::Float64. Следующие строки представляют тело f в форме SSA IR Julia. Номерные блоки — метки и представляют цели переходов (через goto) в вашем коде. Глядя на тело, можно увидеть, что первое, что происходит, — это вызов pos, и возвращаемое значение было определено как тип Union UNION{FLOAT64, INT64}, показанный заглавными буквами, так как это неконкретный тип. Это означает, что мы не можем точно узнать возвращаемый тип pos на основе входных типов. Однако результат y*x — это Float64 независимо от того, является ли y Float64 или Int64. Итогом является то, что f(x::Float64) не будет иметь нестабильный тип в своём выходе, даже если некоторые промежуточные вычисления нестабильны по типу.
Как вы будете использовать эту информацию, зависит от вас. Очевидно, лучше всего исправить pos на стабильный тип: если вы это сделаете, все переменные в f будут конкретными, и его производительность будет оптимальной. Однако есть ситуации, где такая эпизодическая нестабильность типов может не иметь большого значения: например, если pos никогда не используется изолированно, тот факт, что вывод f стабилен по типу (для входных данных Float64), защитит последующий код от распространяющегося влияния нестабильности типов. Это особенно важно в тех случаях, когда исправление нестабильности типов затруднительно или невозможно. В таких случаях указанные выше советы (например, добавление аннотаций типов и/или разделение функций) являются лучшими инструментами для сдерживания «повреждений» от нестабильности типов. Также обратите внимание, что даже в Julia Base есть функции, которые нестабильны по типу. Например, функция findfirst возвращает индекс в массиве, где найден ключ, или nothing, если он не найден — явная нестабильность типа. Чтобы упростить поиск нестабильности типов, вероятно, важной, Union содержащие либо missing, либо nothing, выделяются жёлтым цветом вместо красного.
Следующие примеры помогут вам интерпретировать выражения, помеченные как содержащие нелистовые типы:
-
Тело функции, начинающееся с
Body::UNION{T1,T2})- Интерпретация: функция с неустойчивым типом возвращаемого значения
- Предложение: сделайте тип возвращаемого значения устойчивым, даже если вам нужно его аннотировать
-
invoke Main.g(%%x::Int64)::UNION{FLOAT64, INT64}- Интерпретация: вызов функции с неустойчивым типом
g. - Предложение: исправьте функцию или, при необходимости, аннотируйте возвращаемое значение
- Интерпретация: вызов функции с неустойчивым типом
-
invoke Base.getindex(%%x::Array{Any,1}, 1::Int64)::ANY- Интерпретация: доступ к элементам массивов с плохо определёнными типами
- Предложение: используйте массивы с более определёнными типами или, при необходимости, аннотируйте тип отдельных элементов доступа
-
Base.getfield(%%x, :(:data))::ARRAY{FLOAT64,N} WHERE N- Интерпретация: получение поля, являющегося нелистовым типом. В данном случае у
ArrayContainerбыло полеdata::Array{T}. НоArrayтакже нуждается в измеренииN, чтобы стать конкретным типом. - Предложение: используйте конкретные типы, такие как
Array{T,3}илиArray{T,N}, гдеNтеперь является параметромArrayContainer
- Интерпретация: получение поля, являющегося нелистовым типом. В данном случае у
Производительность захваченной переменной
Рассмотрим следующий пример, определяющий внутреннюю функцию:
function abmult(r::Int)
if r < 0
r = -r
end
f = x -> x * r
return f
end
Функция abmult возвращает функцию f, которая умножает свой аргумент на абсолютное значение r. Внутренняя функция, назначенная f, называется "замыканием". Внутренние функции также используются языком для do-блоков и для выражений генераторов.
Этот стиль кода представляет собой проблемы производительности для языка. Парсер, при переводе его в инструкции более низкого уровня, существенно перестраивает вышеуказанный код, вынося внутреннюю функцию в отдельный блок кода. "Захваченные" переменные, такие как r, которые используются как внутренними функциями, так и их окружающей областью видимости, также извлекаются в "ящик" с выделенной в куче памятью, доступный как для внутренних, так и для внешних функций, потому что язык определяет, что r во внутренней области видимости должна быть идентична r во внешней области видимости, даже после того, как внешняя область видимости (или другая внутренняя функция) модифицирует r.
В предыдущем абзаце обсуждалась "парсер", то есть фаза компиляции, которая происходит, когда модуль, содержащий abmult, загружается впервые, в отличие от последующей фазы, когда он вызывается впервые. Парсер не "знает", что Int — это фиксированный тип или что оператор r = -r преобразует Int в другой Int . Магия вывода типов происходит на более поздней стадии компиляции.
Таким образом, парсер не знает, что r имеет фиксированный тип (Int), ни то, что r не изменяет своё значение после создания внутренней функции (так что ящик не нужен). Поэтому парсер генерирует код для ящика, который содержит объект с абстрактным типом, таким как Any, что требует диспетчеризации типов во время выполнения для каждого случая r Это можно проверить, применив @code_warntype к вышеуказанной функции. Как создание ящика, так и диспетчеризация типа во время выполнения могут привести к потере производительности.
Если захваченные переменные используются в критичной для производительности части кода, следующие советы помогают обеспечить производительность их использования. Во-первых, если известно, что захваченная переменная не изменяет свой тип, это можно явно объявить с помощью аннотации типа (к переменной, а не к правой части):
function abmult2(r0::Int)
r::Int = r0
if r < 0
r = -r
end
f = x -> x * r
return f
end
Аннотация типа частично восстанавливает потерю производительности из-за захвата, поскольку парсер может связать конкретный тип с объектом в ящике. Далее, если захваченной переменной вообще не нужно создавать ящик (потому что она не будет переприсваиваться после создания замыкания), это можно указать с помощью
function abmult3(r::Int)
if r < 0
r = -r
end
f = let r = r
x -> x * r
end
return f
end блоков, как показано ниже.
function abmult3(r::Int)
if r < 0
r = -r
end
f = let r = r
x -> x * r
end
return f
end
Блок let создаёт новую переменную r, область видимости которой ограничена только внутренней функцией. Второй метод восстанавливает полную производительность языка при наличии захваченных переменных. Обратите внимание, что это быстро развивающаяся область компилятора, и в будущих версиях, вероятно, не потребуется такой степени аннотации программиста для достижения производительности. Тем временем некоторые пользовательские пакеты, такие как FastClosures автоматизируют вставку операторов let как в abmult3.
© 2009–2019 Jeff Bezanson, Stefan Karpinski, Viral B. Shah, and other contributors
Licensed under the MIT License.
https://docs.julialang.org/en/v1.1.1/manual/performance-tips/