\gls

Синопсис, один из:

\gls{label}
\glspl{label}
\Gls{label}
\Glspl{label}

Ссылка на запись в глоссарии. Записи объявляются с помощью \newglossaryentry (см. \newglossaryentry).

Это

\newglossaryentry{N}{%
  name={the natural numbers},
  description={The numbers $0$, $1$, $2$, $\ldots$\@},
  symbol={\ensuremath{\mathbb{N}}},
  }  
  ...
Consider \gls{N}.

дает вывод ‘Рассмотрим натуральные числа’.

Вторая форма команды \glspl{label} производит множественное число от name (по умолчанию пытается добавить «s»). Третья форма делает заглавной первую букву name, как и четвёртая форма, которая также принимает множественное число.