mpl_toolkits.mplot3d.proj3d.line2d_seg_dist

mpl_toolkits.mplot3d.proj3d.line2d_seg_dist(p1, p2, p0)

расстояние(ия) от линии, определенной p1 - p2, до точки(ок) p0

p0[0] = x(s) p0[1] = y(s)

точка пересечения p = p1 + u*(p2-p1) и точка пересечения лежит внутри отрезка, если u находится между 0 и 1