pandas.Index.get_indexer_non_unique

Index.get_indexer_non_unique(target)

возвращает индексатор, подходящий для извлечения из не уникального индекса, возвращает метки в том же порядке, что и целевой, и возвращает индексатор отсутствия в целевом (отсутствующие отмечены как -1 в индексаторе); целевой должен быть итерируемым