torch.linalg.cross

torch.linalg.cross(input, other, *, dim=- 1, out=None) → Tensor

Вычисляет векторное произведение двух 3-мерных векторов.

Поддерживает ввод типов float, double, cfloat и cdouble. Также поддерживает пакет векторов, для которых вычисляет произведение по размерности dim. Он выполняет векторизацию по размерностям пакета.

Параметры:

• input (Tensor) – первый входной тензор.
• other (Tensor) – второй входной тензор.
• dim (int, необязательно) – размерность, по которой нужно взять векторное произведение. По умолчанию: -1.

Ключевые аргументы:

out (Tensor, необязательно) – выходной тензор. Игнорируется, если None. По умолчанию: None.

Пример

>>> a = torch.randn(4, 3)
>>> a
tensor([[-0.3956,  1.1455,  1.6895],
        [-0.5849,  1.3672,  0.3599],
        [-1.1626,  0.7180, -0.0521],
        [-0.1339,  0.9902, -2.0225]])
>>> b = torch.randn(4, 3)
>>> b
tensor([[-0.0257, -1.4725, -1.2251],
        [-1.1479, -0.7005, -1.9757],
        [-1.3904,  0.3726, -1.1836],
        [-0.9688, -0.7153,  0.2159]])
>>> torch.linalg.cross(a, b)
tensor([[ 1.0844, -0.5281,  0.6120],
        [-2.4490, -1.5687,  1.9792],
        [-0.8304, -1.3037,  0.5650],
        [-1.2329,  1.9883,  1.0551]])
>>> a = torch.randn(1, 3)  # a is broadcast to match shape of b
>>> a
tensor([[-0.9941, -0.5132,  0.5681]])
>>> torch.linalg.cross(a, b)
tensor([[ 1.4653, -1.2325,  1.4507],
        [ 1.4119, -2.6163,  0.1073],
        [ 0.3957, -1.9666, -1.0840],
        [ 0.2956, -0.3357,  0.2139]])