MaxPool3d

class torch.nn.MaxPool3d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=False, ceil_mode=False) [source]

Применяет 3D максимальное пулингование к входному сигналу, состоящему из нескольких входных плоскостей.

В простейшем случае выходное значение слоя с размером входа $(N, C, D, H, W)$, выход $(N, C, D_{out}, H_{out}, W_{out})$ и kernel_size $(kD, kH, kW)$ может быть точно описано следующим образом:

$$\begin{aligned} \text{out}(N_i, C_j, d, h, w) ={} & \max_{k=0, \ldots, kD-1} \max_{m=0, \ldots, kH-1} \max_{n=0, \ldots, kW-1} \\ & \text{input}(N_i, C_j, \text{stride[0]} \times d + k, \text{stride[1]} \times h + m, \text{stride[2]} \times w + n) \end{aligned}$$

Если padding не равно нулю, то вход неявно заполняется отрицательной бесконечностью с обеих сторон на padding количество точек. dilation управляет расстоянием между точками ядра. Сложнее описать, но в этой ссылке есть хорошая визуализация того, что делает dilation.

Примечание

Когда ceil_mode=True, скользящие окна могут выходить за пределы границ, если они начинаются внутри левого заполнения или входных данных. Скользящие окна, которые начинались бы в области правого заполнения, игнорируются.

Параметры kernel_size, stride, padding, dilation могут быть:

• одним int — в этом случае одно и то же значение используется для глубины, высоты и ширины
• тройкой tuple целых чисел — в этом случае первое int используется для измерения глубины, второе int для измерения высоты и третье int для измерения ширины

Параметры:

• kernel_size (Union[int, Tuple[int, int, int]]) – размер окна для нахождения максимума
• stride (Union[int, Tuple[int, int, int]]) – шаг окна. Значение по умолчанию – kernel_size
• padding (Union[int, Tuple[int, int, int]]) – неявное нулевое заполнение, которое нужно добавить со всех трех сторон
• dilation (Union[int, Tuple[int, int, int]]) – параметр, который управляет шагом элементов в окне
• return_indices (bool) – если True, вернёт индексы максимумов вместе с выходами. Полезно для torch.nn.MaxUnpool3d позже
• ceil_mode (bool) – если True, будет использоваться ceil вместо floor для вычисления формы выхода

Форма:

• Вход: $(N, C, D_{in}, H_{in}, W_{in})$ или $(C, D_{in}, H_{in}, W_{in})$.

• Выход: $(N, C, D_{out}, H_{out}, W_{out})$ или $(C, D_{out}, H_{out}, W_{out})$, где

  $$D_{out} = \left\lfloor\frac{D_{in} + 2 \times \text{padding}[0] - \text{dilation}[0] \times (\text{kernel\_size}[0] - 1) - 1}{\text{stride}[0]} + 1\right\rfloor$$
  $$H_{out} = \left\lfloor\frac{H_{in} + 2 \times \text{padding}[1] - \text{dilation}[1] \times (\text{kernel\_size}[1] - 1) - 1}{\text{stride}[1]} + 1\right\rfloor$$
  $$W_{out} = \left\lfloor\frac{W_{in} + 2 \times \text{padding}[2] - \text{dilation}[2] \times (\text{kernel\_size}[2] - 1) - 1}{\text{stride}[2]} + 1\right\rfloor$$

Примеры:

>>> # pool of square window of size=3, stride=2
>>> m = nn.MaxPool3d(3, stride=2)
>>> # pool of non-square window
>>> m = nn.MaxPool3d((3, 2, 2), stride=(2, 1, 2))
>>> input = torch.randn(20, 16, 50,44, 31)
>>> output = m(input)