BatchNorm3d

class torch.nn.BatchNorm3d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True, device=None, dtype=None) [source]

Применяет батч-нормализацию к 5D входу (мини-пакет 3D входов с дополнительным канальным измерением), как описано в статье Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift .

$$y = \frac{x - \mathrm{E}[x]}{ \sqrt{\mathrm{Var}[x] + \epsilon}} * \gamma + \beta$$

Среднее и стандартное отклонение рассчитываются по каждому измерению в мини-пакетах, а $\gamma$ и $\beta$ — это обучаемые векторы параметров размера C (где C — размер входных данных). По умолчанию элементы $\gamma$ устанавливаются в 1, а элементы $\beta$ — в 0. Во время обучения в прямом проходе стандартное отклонение рассчитывается по смещённой оценке, эквивалентной torch.var(input, unbiased=False). Однако, значение, хранящееся в текущей средней стандартной величине, вычисляется с помощью несмещённой оценки, эквивалентной torch.var(input, unbiased=True).

Также по умолчанию, во время обучения, этот слой сохраняет текущие оценки вычисленного среднего и дисперсии, которые затем используются для нормализации во время оценки. Текущие оценки сохраняются с порогом по умолчанию momentum в 0.1.

Если track_running_stats установлено в False, этот слой не сохраняет текущие оценки, а вместо этого во время оценки используются статистические данные из пакетных данных.

Примечание

Этот momentum аргумент отличается от используемого в классах оптимизаторов и от традиционного понятия импульса. Математически правило обновления для текущих статистических данных здесь имеет вид $\hat{x}_\text{new} = (1 - \text{momentum}) \times \hat{x} + \text{momentum} \times x_t$, где $\hat{x}$ — это оценочная статистика, а $x_t$ — новое наблюдаемое значение.

Поскольку батч-нормализация выполняется по измерению C, вычисление статистических данных по (N, D, H, W) срезам, это обычно называется объёмной батч-нормализацией или пространственно-временной батч-нормализацией.

Параметры

• num_features (int) – $C$ из ожидаемого входа размера $(N, C, D, H, W)$
• eps (float) – значение, добавляемое к знаменателю для обеспечения числовой устойчивости. По умолчанию: 1e-5
• momentum (float) – значение, используемое для вычисления running_mean и running_var. Может быть установлено в None для кумулятивного скользящего среднего (т.е. простого среднего). По умолчанию: 0.1
• affine (bool) – логическое значение. Если установлено в True, этот модуль имеет обучаемые параметры сдвига. По умолчанию: True
• track_running_stats (bool) – логическое значение. Если установлено в True, этот модуль отслеживает текущее среднее и дисперсию. Если установлено в False, этот модуль не отслеживает такие статистики и инициализирует буферы статистики running_mean и running_var как None. Когда эти буферы None, этот модуль всегда использует пакетные статистические данные и во время обучения и во время оценки. По умолчанию: True

Форма:

• Вход: $(N, C, D, H, W)$
• Выход: $(N, C, D, H, W)$ (такая же форма, как у входных данных)

Примеры:

>>> # With Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm3d(100)
>>> # Without Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm3d(100, affine=False)
>>> input = torch.randn(20, 100, 35, 45, 10)
>>> output = m(input)