tf.compat.v2.nn.conv2d

Вычисляет 2-мерную свёртку для тензоров размерности 4-D input и filters.

tf.compat.v2.nn.conv2d(
    input, filters, strides, padding, data_format='NHWC', dilations=None, name=None
)

При заданном входном тензоре размерности [batch, in_height, in_width, in_channels] и тензоре фильтра/ядра размерности [filter_height, filter_width, in_channels, out_channels], эта операция выполняет следующее:

1. Сжимает фильтр в 2-мерную матрицу размерности [filter_height * filter_width * in_channels, output_channels].
2. Извлекает фрагменты изображения из входного тензора, чтобы сформировать виртуальный тензор размерности [batch, out_height, out_width, filter_height * filter_width * in_channels].
3. Для каждого фрагмента умножает матрицу фильтра справа на вектор фрагмента изображения.

Подробно, с форматом NHWC по умолчанию,

output[b, i, j, k] =
    sum_{di, dj, q} input[b, strides[1] * i + di, strides[2] * j + dj, q] *
                    filter[di, dj, q, k]

Должно выполняться условие strides[0] = strides[3] = 1. В наиболее частом случае одинаковых горизонтальных и вертикальных шагов strides = [1, stride, stride, 1].