tf.nn.depthwise_conv2d

Двумерная свертка по глубине.

tf.nn.depthwise_conv2d(
    input, filter, strides, padding, data_format=None, dilations=None, name=None
)

Учитывая 4-мерный входной тензор ('NHWC' или 'NCHW' форматы данных) и тензор фильтра формы [filter_height, filter_width, in_channels, channel_multiplier] содержащий in_channels сверточных фильтров глубиной 1, depthwise_conv2d применяет отдельный фильтр к каждому входному каналу (расширяя от 1 канала до channel_multiplier каналов для каждого), затем конкатенирует результаты вместе. Выход имеет in_channels * channel_multiplier каналов.

Подробно, с форматом NHWC по умолчанию,

output[b, i, j, k * channel_multiplier + q] = sum_{di, dj}
     filter[di, dj, k, q] * input[b, strides[1] * i + rate[0] * di,
                                     strides[2] * j + rate[1] * dj, k]

Должно быть strides[0] = strides[3] = 1. В наиболее распространённом случае одинаковых горизонтальных и вертикальных шагов, strides = [1, stride, stride, 1]. Если какое-либо значение в rate больше 1, мы выполняем атроусную свертку по глубине, в этом случае все значения в тензоре strides должны быть равны 1.

Пример использования:

x = np.array([
    [1., 2.],
    [3., 4.],
    [5., 6.]
], dtype=np.float32).reshape((1, 3, 2, 1))
kernel = np.array([
    [1., 2.],
    [3., 4]
], dtype=np.float32).reshape((2, 1, 1, 2))
tf.nn.depthwise_conv2d(x, kernel, strides=[1, 1, 1, 1],
                       padding='VALID').numpy()
  array([[[[10., 14.],
           [14., 20.]],
          [[18., 26.],
           [22., 32.]]]], dtype=float32)

tf.nn.depthwise_conv2d(x, kernel, strides=[1, 1, 1, 1],
                       padding=[[0, 0], [1, 0], [1, 0], [0, 0]]).numpy()
  array([[[[ 0.,  0.],
           [ 3.,  4.],
           [ 6.,  8.]],
          [[ 0.,  0.],
           [10., 14.],
           [14., 20.]],
          [[ 0.,  0.],
           [18., 26.],
           [22., 32.]]]], dtype=float32)