sidebarAction.close()

Закрывает боковую панель в активном окне, если это собственная боковая панель расширения.

Вы можете вызвать эту функцию только из обработчика действия пользователя.

Это асинхронная функция, которая возвращает Promise.

browser.sidebarAction.close()

browser.menus.create({
  id: "close-sidebar",
  title: "close sidebar",
  contexts: ["all"]
});

browser.menus.onClicked.addListener(() => {
  browser.sidebarAction.close();
});