ДатчикОтносительнойОриентации

Интерфейс RelativeOrientationSensor из API датчиков описывает физическую ориентацию устройства без учёта координатной системы Земли.

Для использования этого датчика пользователь должен предоставить разрешение на доступ к 'accelerometer', и 'gyroscope' датчикам устройства через API разрешений. Кроме того, эта функция может быть заблокирована политикой разрешений Permissions Policy, заданной на вашем сервере.

RelativeOrientationSensor()

Создаёт новый объект RelativeOrientationSensor.

Нет специфических свойств; наследует свойства от своих предков OrientationSensor и Sensor.

Нет специфических методов; наследует методы от своих предков OrientationSensor и Sensor.

Нет специфических событий; наследует события от своего предка Sensor.

Следующий пример, основанный на демонстрации ориентации телефона Intel, создаёт экземпляр RelativeOrientationSensor с частотой 60 раз в секунду.

const options = { frequency: 60, referenceFrame: "device" };
const sensor = new RelativeOrientationSensor(options);

sensor.addEventListener("reading", () => {
  // model is a Three.js object instantiated elsewhere.
  model.quaternion.fromArray(sensor.quaternion).inverse();
});
sensor.addEventListener("error", (error) => {
  if (event.error.name === "NotReadableError") {
    console.log("Sensor is not available.");
  }
});
sensor.start();

Для использования датчиков ориентации требуется запросить разрешения на доступ к нескольким датчикам устройства. Так как интерфейс Permissions использует промисы, удобным способом запроса разрешений является использование Promise.all.

const sensor = new RelativeOrientationSensor();
Promise.all([
  navigator.permissions.query({ name: "accelerometer" }),
  navigator.permissions.query({ name: "gyroscope" }),
]).then((results) => {
  if (results.every((result) => result.state === "granted")) {
    sensor.start();
    // ...
  } else {
    console.log("No permissions to use RelativeOrientationSensor.");
  }
});