XRCPUDepthInformation: свойство data

Только для чтения data свойство интерфейса XRCPUDepthInformation представляет собой ArrayBuffer, содержащий информацию о буфере глубины в сыром формате.

Данные хранятся в строчном формате без заполнения, при этом каждая запись соответствует расстоянию от ближней плоскости просмотра до среды пользователя в неуказанных единицах. Размер каждой записи данных и тип определяется depthDataFormat. Значения можно преобразовать из неуказанных единиц в метры, умножив их на rawValueToMeters. Свойство normDepthBufferFromNormView можно использовать для преобразования из нормализованных координат просмотра (начало в верхнем левом углу просмотра, ось X растет вправо, а ось Y — вниз) в систему координат буфера глубины.

An ArrayBuffer.

Используйте XRFrame.getDepthInformation() для получения информации о глубине. Возвращаемый XRCPUDepthInformation объект будет содержать буфер data.

Для информации о глубине процессора и буфера с форматом «яркость-альфа»:

const uint16 = new Uint16Array(depthInfo.data);
const index = column + row * depthInfo.width;
const depthInMeters = uint16[index] * depthInfo.rawValueToMeters;

(Используйте Float32Array для формата данных «float32».)

Обратите внимание, что глубина в метрах находится в координатах буфера глубины. Необходимо выполнить дополнительные шаги для преобразования в нормализованные координаты просмотра, или можно использовать метод XRCPUDepthInformation.getDepthInMeters().