XRSession: свойство depthDataFormat

Только для чтения depthDataFormat свойство immersive-ar XRSession описывает используемый формат данных глубинного датчика.

Это свойство может возвращать следующие значения:

luminance-alpha

Буферы данных с 2-байтовыми беззнаковыми целыми числами (LUMINANCE_ALPHA GLEnum). Использование процессора: интерпретировать XRCPUDepthInformation.data как Uint8Array. Использование графического процессора: просмотреть каналы Luminous и Alpha для повторного построения одного значения.

float32

Буферы данных с 4-байтовыми числами с плавающей точкой (R32F GLEnum). Использование процессора: интерпретировать XRCPUDepthInformation.data как Float32Array. Использование графического процессора: просмотреть красный канал и использовать значение.

Для запроса нужного формата данных необходимо указать dataFormatPreference при запросе сессии с помощью XRSystem.requestSession(). Здесь вызывающая сторона может обрабатывать форматы "luminance-alpha" и "float32". Порядок указывает предпочтение "luminance-alpha":

navigator.xr.requestSession("immersive-ar", {
  requiredFeatures: ["depth-sensing"],
  depthSensing: {
    usagePreference: ["cpu-optimized", "gpu-optimized"],
    formatPreference: ["luminance-alpha", "float32"],
  },
});

Чтобы проверить, какой формат данных выбрал пользовательский агент, можно вызвать свойство depthDataFormat:

console.log(session.depthDataFormat); // either "luminance-alpha" or "float32"