XRPose

XRPose — это интерфейс API WebXR, представляющий позицию и ориентацию в 3D-пространстве относительно XRSpace, в котором она находится. XRSpace — это либо XRReferenceSpace, либо XRBoundedReferenceSpace — определяет систему координат, используемую для позы, а в случае с XRViewerPose — и для её подлежащих представлений.

Чтобы получить XRPose для XRSpace используемого в качестве локальной системы координат объекта, вызовите XRFrame.getPose(), указав локальные XRSpace и пространство, в которое вы хотите преобразовать:

thePose = xrFrame.getPose(localSpace, baseSpace);

Поза для зрителя (или камеры) представлена подклассом XRViewerPose интерфейса XRPose. Она получается с помощью XRFrame.getViewerPose(), а не getPose(), указав пространство ссылки, которое было скорректировано для позиционирования и ориентации узла, чтобы обеспечить желаемую позицию и угол обзора:

viewerPose = xrFrame.getViewerPose(adjReferenceSpace);

Здесь adjReferenceSpace — это пространство ссылки, которое было обновлено с помощью базовой системы отсчета для кадра и любых необходимых корректировок для позиционирования зрителя на основе перемещений или поворотов, поступающих из источника, отличного от устройства XR, например, от клавиатуры или мыши.

Подробные сведения и пример с исчерпывающими объяснениями того, что происходит, см. в статье Движение, ориентация и перемещение.

XRPose.angularVelocity Только для чтения

A DOMPointReadOnly описывающий угловую скорость в радианах в секунду относительно базового XRSpace.

XRPose.emulatedPosition Только для чтения

Логическое значение, которое равно false если позиция и ориентация, заданные transform, получены непосредственно от устройства XR с полными шестью степенями свободы (6DoF) (то есть от устройства, отслеживающего не только наклон, крен и рыскание головы, но и передвижение зрителя вперёд, назад и вбок). Если какой-либо компонент transform вычисляется или создаётся искусственно (например, с помощью управления мышью или клавиатурой для перемещения в пространстве), это значение вместо этого true, указывая, что transform частично эмулируется в программном обеспечении.

XRPose.linearVelocity Только для чтения

A DOMPointReadOnly описывающий линейную скорость в метрах в секунду относительно базового XRSpace.

XRPose.transform Только для чтения

A XRRigidTransform предоставляющий позицию и ориентацию позы относительно базового XRSpace.

• API WebXR Device
• XRFrame.getPose()
• XRViewerPose