XRPose: свойство emulatedPosition

Чтение-только свойство emulatedPosition интерфейса XRPose — это булево значение, указывающее, берётся ли компонент position положения позы transform напрямую с устройства XR или моделируется или вычисляется на основе других источников.

Булево значение, равное true, если положение позы вычисляется на основе оценок или получено из источников, отличных от прямых сенсорных данных. Если положение основано на прямых входных данных датчика, значение равно false.

Существуют две основные категории систем отслеживания XR. Базовая гарнитура XR обеспечивает три степени свободы (3DoF), отслеживая наклон, крен и угол поворота головы пользователя. Информация о движении вперёд, назад или в стороны недоступна. Такие данные берутся из других источников, например, ввода с клавиатуры или мыши, или контроллеров игры. Таким образом, положение считается эмулированным, поэтому свойство emulatedPosition имеет значение true.

В свою очередь, устройства XR, которые также могут отслеживать движение вперёд и назад, а также по бокам — устройства с шестью степенями свободы (6DoF) — не нуждаются в информации из других источников для определения положения пользователя, поэтому значение emulatedPosition равно false.

Такое же понятие относится не только к голове пользователя, но и к любому объекту. Контроллер руки, который может непосредственно сообщать о своём положении, также будет иметь значение false для этого свойства. Если его положение вычисляется как смещение от другого объекта (например, на основе модели, представляющей тело пользователя), то это значение равно true.

Эта информация важна, потому что устройства, чьё положение моделируется, склонны к дрейфу своего смещения относительно реального пространства с течением времени. Это связано с тем, что эмуляция положения на основе данных акселерометра и моделей склонна к возникновению небольших ошибок, которые накапливаются со временем.