Модуль EulerAngles

Этот модуль предоставляет общие вращения Эйлера.

Углы Эйлера — способ представления вращения в 3D пространстве.

Для использования этого модуля в вашем коде, включите этот заголовок:

#include <unsupported/Eigen/EulerAngles>

См. EulerAngles для получения дополнительной информации.


класс	Eigen::EulerAngles< _Scalar, _System >
	Представляет вращение в трехмерном пространстве как три угла Эйлера. Подробнее...

класс	Eigen::EulerSystem< _AlphaAxis, _BetaAxis, _GammaAxis >
	Представляет фиксированную систему вращения Эйлера. Подробнее...


перечисление	Eigen::EulerAxis { Eigen::EULER_X , Eigen::EULER_Y , Eigen::EULER_Z }
	Представление фиксированной оси вращения с заданным знаком для EulerSystem. Подробнее...

EulerAxis

перечисление Eigen::EulerAxis

Представление фиксированной оси вращения с заданным знаком для EulerSystem.

Значения здесь представляют:

Ось вращения: X, Y или Z.
Знак (т.е. направление вращения вдоль оси): положительный(+) или отрицательный(-)

Таким образом, это может выражать все оси {+X,+Y,+Z,-X,-Y,-Z}

Для положительной оси используйте +EULER_{ось}, а для отрицательной оси используйте -EULER_{ось}.