numpy.polyfit

numpy.polyfit(x, y, deg, rcond=None, full=False, w=None, cov=False) [source]

Нахождение многочлена наименьших квадратов.

Построение многочлена p(x) = p[0] * x**deg + ... + p[deg] степени deg по точкам (x, y). Возвращает вектор коэффициентов p, минимизирующих среднеквадратическую ошибку.

Параметры:	x : array_like, форма (M,) Координаты x M точек выборки (x[i], y[i]). y : array_like, форма (M,) или (M, K) Координаты y точек выборки. Несколько наборов точек выборки с одинаковыми координатами x можно подгонять одновременно, передав двумерный массив, содержащий по одному набору данных в каждом столбце. deg : int Степень подгоняемого многочлена rcond : float, необязательно Относительное число обусловленности подгонки. Сингулярные значения, меньшие этого значения по отношению к наибольшему сингулярному значению, будут игнорироваться. Значение по умолчанию равно len(x)*eps, где eps — относительная точность типа float, примерно 2e-16 в большинстве случаев. full : bool, необязательно Переключатель, определяющий характер возвращаемого значения. Когда он равен False (по умолчанию), возвращаются только коэффициенты, а когда True — также диагностическая информация из разложения по сингулярным значениям. w : array_like, форма (M,), необязательно Веса, применяемые к координатам y точек выборки. Для гауссовых неопределённостей используйте 1/sigma (а не 1/sigma**2). cov : bool, необязательно Возвращает оценку и ковариационную матрицу оценки. Если full равно True, cov не возвращается.
Возвращает:	p : ndarray, форма (deg + 1,) или (deg + 1, K) Коэффициенты многочлена, старший член впереди. Если y был двумерным, коэффициенты для k-го набора данных находятся в p[:,k]. residuals, rank, singular_values, rcond Присутствуют только если full = True. Остатки подгонки наименьших квадратов, эффективный ранг матрицы коэффициентов скалированного Вандермонда, её сингулярные значения и указанное значение rcond. Более подробную информацию см. в linalg.lstsq. V : ndarray, форма (M,M) или (M,M,K) Присутствуют только если full = False и cov`=True. The covariance matrix of the polynomial coefficient estimates. The diagonal of this matrix are the variance estimates for each coefficient. If y is a 2-D array, then the covariance matrix for the `k-й набор данных находятся в V[:,:,k]
Предупреждения:	RankWarning Ранг матрицы коэффициентов в подгонке наименьших квадратов недостаточный. Предупреждение выводится только если full = False. Предупреждения можно отключить, используя >>> import warnings >>> warnings.simplefilter('ignore', np.RankWarning)

См. также

polyval

Вычисление значений многочлена.

linalg.lstsq

Вычисление подгонки наименьших квадратов.

scipy.interpolate.UnivariateSpline

Вычисление сплайн-подгонки.

Примечания

Решение минимизирует среднеквадратическую ошибку

в уравнениях:

x[0]**n * p[0] + ... + x[0] * p[n-1] + p[n] = y[0]
x[1]**n * p[0] + ... + x[1] * p[n-1] + p[n] = y[1]
...
x[k]**n * p[0] + ... + x[k] * p[n-1] + p[n] = y[k]

Матрица коэффициентов коэффициентов p представляет собой матрицу Вандермонда.

polyfit выдает предупреждение RankWarning, когда подгонка наименьших квадратов плохо обусловлена. Это означает, что наилучшая подгонка не определена из-за погрешности вычислений. Результаты можно улучшить, понизив степень многочлена или заменив x на x - x.mean(). Параметр rcond также можно установить значением, меньшим, чем значение по умолчанию, но полученная подгонка может быть ложной: включение вкладов от малых сингулярных значений может добавить шума вычислений в результат.

Обратите внимание, что подгонка коэффициентов многочлена по своей природе плохо обусловлена, когда степень многочлена велика или интервал точек выборки плохо центрирован. В этих случаях следует всегда проверять качество подгонки. Когда подгонка многочлена неудовлетворительна, сплайны могут быть хорошей альтернативой.

Ссылки

[R63]

Википедия, «Подгонка кривых», http://en.wikipedia.org/wiki/Curve_fitting

[R64]

Википедия, «Интерполяция многочленами», http://en.wikipedia.org/wiki/Polynomial_interpolation

Примеры

>>> x = np.array([0.0, 1.0, 2.0, 3.0,  4.0,  5.0])
>>> y = np.array([0.0, 0.8, 0.9, 0.1, -0.8, -1.0])
>>> z = np.polyfit(x, y, 3)
>>> z
array([ 0.08703704, -0.81349206,  1.69312169, -0.03968254])

Для работы с многочленами удобно использовать объекты poly1d:

>>> p = np.poly1d(z)
>>> p(0.5)
0.6143849206349179
>>> p(3.5)
-0.34732142857143039
>>> p(10)
22.579365079365115

Многочлены высокой степени могут колебаться:

>>> p30 = np.poly1d(np.polyfit(x, y, 30))
/... RankWarning: Polyfit may be poorly conditioned...
>>> p30(4)
-0.80000000000000204
>>> p30(5)
-0.99999999999999445
>>> p30(4.5)
-0.10547061179440398

Иллюстрация:

>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> xp = np.linspace(-2, 6, 100)
>>> _ = plt.plot(x, y, '.', xp, p(xp), '-', xp, p30(xp), '--')
>>> plt.ylim(-2,2)
(-2, 2)
>>> plt.show()

(Исходный код, png, pdf)