pcl::DistanceMap Class Reference — PointCloudLibrary

Представляет карту расстояний, полученную в результате преобразования расстояний. Подробнее...

#include <pcl/recognition/distance_map.h>

Общедоступные функции-члены
	DistanceMap ()
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~DistanceMap ()=default
	Деструктор. Подробнее...
std::size_t	getWidth () const
	Возвращает ширину карты. Подробнее...
std::size_t	getHeight () const
	Возвращает высоту карты. Подробнее...
float *	getData ()
	Возвращает указатель на начало карты. Подробнее...
void	resize (const std::size_t width, const std::size_t height)
	Изменяет размер карты на указанный. Подробнее...
float &	operator() (const std::size_t col_index, const std::size_t row_index)
	Оператор для доступа к элементу карты. Подробнее...
const float &	operator() (const std::size_t col_index, const std::size_t row_index) const
	Оператор для доступа к элементу карты. Подробнее...

Защищённые атрибуты
std::vector< float >	data_
	Хранилище данных карты расстояний. Подробнее...
std::size_t	width_ {0}
	Ширина карты. Подробнее...
std::size_t	height_ {0}
	Высота карты. Подробнее...

Подробное описание

Представляет карту расстояний, полученную в результате преобразования расстояний.

Автор: Stefan Holzer

Определение в строке 46 файла distance_map.h.

Документация конструкторов и деструкторов

DistanceMap()

pcl::DistanceMap::DistanceMap ( )

inline

Конструктор.

Определение в строке 50 файла distance_map.h.

~DistanceMap()

virtual pcl::DistanceMap::~DistanceMap ( )

virtualdefault

Деструктор.

Документация функций-членов

getData()

float* pcl::DistanceMap::getData ( )

inline

Возвращает указатель на начало карты.

Определение в строке 70 файла distance_map.h.

Ссылки на data_.

Используется в pcl::ColorModality< PointInT >::computeDistanceMap() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::computeDistanceMap().

getHeight()

std::size_t pcl::DistanceMap::getHeight ( ) const

inline

Возвращает высоту карты.

Определение в строке 63 файла distance_map.h.

Ссылки на height_.

getWidth()

std::size_t pcl::DistanceMap::getWidth ( ) const

inline

Возвращает ширину карты.

Определение в строке 56 файла distance_map.h.

Ссылки на width_.

operator()() [1/2]

float& pcl::DistanceMap::operator()	(	const std::size_t	col_index,
		const std::size_t	row_index
	)

inline

Оператор для доступа к элементу карты.

Параметры

[in]	col_index	индекс столбца элемента, к которому требуется получить доступ.
[in]	row_index	индекс строки элемента, к которому требуется получить доступ.

Определение в строке 92 файла distance_map.h.

Ссылки на data_ и width_.

operator()() [2/2]

const float& pcl::DistanceMap::operator()	(	const std::size_t	col_index,
		const std::size_t	row_index
	)		const

inline

Оператор для доступа к элементу карты.

Параметры

[in]	col_index	индекс столбца элемента, к которому требуется получить доступ.
[in]	row_index	индекс строки элемента, к которому требуется получить доступ.

Определение в строке 102 файла distance_map.h.

Ссылки на data_ и width_.

resize()

void pcl::DistanceMap::resize	(	const std::size_t	width,
		const std::size_t	height
	)

inline

Изменяет размер карты на указанный.

Параметры

[in]	width	новая ширина карты.
[in]	height	новая высота карты.

Определение в строке 80 файла distance_map.h.

Ссылки на data_, height_ и width_.

Используется в pcl::ColorModality< PointInT >::computeDistanceMap() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::computeDistanceMap().

Документация данных-членов

data_

std::vector<float> pcl::DistanceMap::data_

protected

Хранилище данных карты расстояний.

Определение в строке 109 файла distance_map.h.

Используется в getData(), operator()() и resize().

height_

std::size_t pcl::DistanceMap::height_ {0}

protected

Высота карты.

Определение в строке 113 файла distance_map.h.

Используется в getHeight() и resize().

width_

std::size_t pcl::DistanceMap::width_ {0}

protected

Ширина карты.

Определение в строке 111 файла distance_map.h.

Используется в getWidth(), operator()() и resize().

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/recognition/distance_map.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_distance_map.html

Общедоступные функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

DistanceMap()

~DistanceMap()

Документация функций-членов

getData()

getHeight()

getWidth()

operator()() [1/2]

operator()() [2/2]

resize()

Документация данных-членов

data_

height_

width_