Вспомогательный класс для измерения частоты определённого события. Подробнее...
#include <pcl/common/time.h>
Общедоступные функции-члены | |
| EventFrequency (std::size_t window_size=30) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | event () |
| Уведомляет класс о том, что произошло событие. Подробнее... |
|
| double | getFrequency () const |
| Возвращает оценку частоты. Подробнее... |
|
| void | reset () |
| Сбрасывает вычисление частоты. Подробнее... |
|
Подробное описание
Вспомогательный класс для измерения частоты определённого события.
Чтобы использовать этот класс, создайте его экземпляр и вызывайте функцию event() каждый раз, когда происходит рассматриваемое событие. Оценку частоты можно получить с помощью функции getFrequency().
Документация конструкторов и деструкторов
EventFrequency()
| inline |
Конструктор.
- Параметры
-
[in] window_size количество последних событий, учитываемых при оценке частоты (по умолчанию: 30)
Определение в строке 141 файла time.h.
Ссылки на pcl::StopWatch::reset().
Документация функций-членов
event()
| inline |
Уведомляет класс о том, что произошло событие.
Определение в строке 148 файла time.h.
Ссылки на pcl::StopWatch::getTimeSeconds().
getFrequency()
| inline |
reset()
| inline |
Сбрасывает вычисление частоты.
Определение в строке 166 файла time.h.
Ссылки на pcl::StopWatch::reset().
Документация этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/common/time.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_event_frequency.html
