pcl::LineIterator Class ReferenceModule geometry — PointCloudLibrary

Организованный итератор индексов для итерации по «пикселям» заданной линии с использованием алгоритма Брезенхема. Подробнее...

#include <pcl/geometry/line_iterator.h>

Public Types
enum	Neighborhood { Neighbor4 = 4 , Neighbor8 = 8 }
	Связность окрестностей Подробнее...

Public Member Functions
	LineIterator (unsigned x_start, unsigned y_start, unsigned x_end, unsigned y_end, unsigned width, const Neighborhood &neighborhood=Neighbor8)
	Конструктор. Подробнее...
	~LineIterator () override
	Деструктор. Подробнее...
void	operator++ () override
	переход к следующему пикселю/точке в изображении/облаке Подробнее...
unsigned	getRowIndex () const override
	возвращает индекс строки (координата y) текущего пикселя/точки Подробнее...
unsigned	getColumnIndex () const override
	возвращает индекс столбца (координата x) текущего пикселя/точки Подробнее...
bool	isValid () const override
	возвращает, является ли текущий посещенный пиксель/точка допустимым или нет. Подробнее...
void	reset () override
	сбрасывает итератор в начало линии Подробнее...
Public Member Functions inherited from pcl::OrganizedIndexIterator
	OrganizedIndexIterator (unsigned width)
	конструктор Подробнее...
virtual	~OrganizedIndexIterator ()
	виртуальный деструктор Подробнее...
virtual void	operator++ (int)
	переход к следующему пикселю/точке в изображении/облаке Подробнее...
unsigned	operator* () const
	возвращает индекс пикселя/точки в линейной памяти изображения/облака Подробнее...
virtual unsigned	getIndex () const
	возвращает индекс пикселя/точки в линейной памяти изображения/облака Подробнее...

Защищенные члены класса
void	init (const Neighborhood &neighborhood)
	инициализирует переменные для алгоритма Брезенхема Подробнее...

Защищенные атрибуты
unsigned	x_
	текущий индекс столбца Подробнее...
unsigned	y_
	текущий индекс строки Подробнее...
unsigned	x_start_
	индекс столбца первого пикселя/точки Подробнее...
unsigned	y_start_
	индекс строки первого пикселя/точки Подробнее...
unsigned	x_end_
	индекс столбца конечного пикселя/точки Подробнее...
unsigned	y_end_
	индекс строки конечного пикселя/точки Подробнее...
int	error_
	текущее расстояние до линии Подробнее...
int	error_max_
	пороговое значение ошибки Подробнее...
int	error_minus_
	приращение значения ошибки (расстояния) в случае шага по y (если dx > dy) Подробнее...
int	error_plus_
	приращение значения ошибки (расстояния) в случае только шага по x (если dx > dy) Подробнее...
int	x_plus_
	приращение индекса столбца в случае только шага по x (если dx > dy) Подробнее...
int	y_plus_
	приращение индекса строки в случае только шага по x (если dx > dy) Подробнее...
int	x_minus_
	приращение индекса столбца в случае только шага по y (если dx > dy) Подробнее...
int	y_minus_
	приращение индекса строки в случае только шага по y (если dx > dy) Подробнее...
int	index_plus_
	приращение индекса пикселя/точки в случае только шага по x (если dx > dy) Подробнее...
int	index_minus_
	приращение индекса пикселя/точки в случае только шага по y (если dx > dy) Подробнее...
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::OrganizedIndexIterator
unsigned	width_
	ширина изображения/облака Подробнее...
unsigned	index_
	индекс текущего пикселя/точки Подробнее...

Подробное описание

Организованный итератор индекса для перебора «пикселей» для заданной линии с использованием алгоритма Брезенхема.

Поддерживает 4- и 8-соседнюю связность.

Примечание: итератор не посещает заданную конечную точку (намеренно).

Автор: Суат Гедикли gedik.nosp@m.li@w.nosp@m.illow.nosp@m.gara.nosp@m.ge.co.nosp@m.m

Определение в строке 48 файла line_iterator.h.

Документация перечисления членов

Neighborhood

enum pcl::LineIterator::Neighborhood

Связность соседства

Перечислитель
Neighbor4
Neighbor8

Определение в строке 51 файла line_iterator.h.

Документация конструкторов и деструкторов

LineIterator()

pcl::LineIterator::LineIterator	(	unsigned	x_start,
		unsigned	y_start,
		unsigned	x_end,
		unsigned	y_end,
		unsigned	width,
		const Neighborhood&	neighborhood = `Neighbor8`
	)

inline

Конструктор.

Параметры

x_start	столбец начального пикселя линии
y_start	строка начального пикселя линии
x_end	столбец конечного пикселя линии
y_end	строка конечного пикселя линии
width	ширина организованной структуры, например, изображения/облака/карты и т. д.
neighborhood	связность соседства

Определение в строке 148 файла line_iterator.h.

Ссылки init().

~LineIterator()

pcl::LineIterator::~LineIterator ( )

inlineoverridedefault

Деструктор.

Документация функций-членов

getColumnIndex()

unsigned pcl::LineIterator::getColumnIndex ( ) const

inlineoverridevirtual

возвращает индекс столбца (координату x) текущего пикселя/точки

Возвращает: индекс столбца (координату x) текущего пикселя/точки

Переопределено из pcl::OrganizedIndexIterator.

Определение в строке 260 файла line_iterator.h.

Ссылки x_.

getRowIndex()

unsigned pcl::LineIterator::getRowIndex ( ) const

inlineoverridevirtual

возвращает индекс строки (координату y) текущего пикселя/точки

стандартная реализация.

Возвращает: индекс строки (координату y) текущего пикселя/точки

Должна быть переопределена

Переопределено из pcl::OrganizedIndexIterator.

Определение в строке 253 файла line_iterator.h.

Ссылки y_.

init()

void pcl::LineIterator::init ( const Neighborhood& neighborhood )

inlineprotected

Инициализирует переменные для алгоритма Брезенхема

Параметры

[in] neighborhood связность соседства. Либо 4, либо 8

Определение в строке 168 файла line_iterator.h.

Ссылки error_, error_max_, error_minus_, error_plus_, pcl::OrganizedIndexIterator::index_, index_minus_, index_plus_, Neighbor4, pcl::OrganizedIndexIterator::width_, x_, x_end_, x_minus_, x_plus_, x_start_, y_, y_end_, y_minus_, y_plus_, и y_start_.

Используется в LineIterator().

isValid()

bool pcl::LineIterator::isValid ( ) const

inlineoverridevirtual

возвращает, является ли текущий посещённый пиксель/точка допустимым или нет.

Возвращает: true, если текущий пиксель/точка находится в пределах итерируемых точек, иначе false

Реализует pcl::OrganizedIndexIterator.

Определение в строке 267 файла line_iterator.h.

Ссылки на x_, x_end_, y_ и y_end_.

operator++()

void pcl::LineIterator::operator++ ( )

inlineoverridevirtual

Переход к следующему пикселю/точке в изображении/облаке

Реализует pcl::OrganizedIndexIterator.

Определение в строке 235 файла line_iterator.h.

Ссылки на error_, error_max_, error_minus_, error_plus_, pcl::OrganizedIndexIterator::index_, index_minus_, index_plus_, x_, x_minus_, x_plus_, y_, y_minus_ и y_plus_.

reset()

void pcl::LineIterator::reset ( )

inlineoverridevirtual

Возвращает итератор к началу линии

Реализует pcl::OrganizedIndexIterator.

Определение в строке 274 файла line_iterator.h.

Ссылки на error_, pcl::OrganizedIndexIterator::index_, pcl::OrganizedIndexIterator::width_, x_, x_start_, y_ и y_start_.

Данные членов

error_

int pcl::LineIterator::error_

protected

текущее расстояние до линии

Определение в строке 112 файла line_iterator.h.

Используется в init(), operator++() и reset().

error_max_

int pcl::LineIterator::error_max_

protected

пороговое значение ошибки

Определение в строке 115 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

error_minus_

int pcl::LineIterator::error_minus_

protected

приращение значения ошибки (расстояния) в случае шага по y (если dx > dy)

Определение в строке 118 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

error_plus_

int pcl::LineIterator::error_plus_

protected

приращение значения ошибки (расстояния) в случае только шага по x (если dx > dy)

Определение в строке 122 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

index_minus_

int pcl::LineIterator::index_minus_

protected

приращение индекса пикселя/точки в случае только шага по y (если dx > dy)

Определение в строке 140 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

index_plus_

int pcl::LineIterator::index_plus_

protected

приращение индекса пикселя/точки в случае только шага по x (если dx > dy)

Определение в строке 137 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

x_

unsigned pcl::LineIterator::x_

protected

текущий индекс столбца

Определение в строке 93 файла line_iterator.h.

Используется в getColumnIndex(), init(), isValid(), operator++() и reset().

x_end_

unsigned pcl::LineIterator::x_end_

protected

индекс столбца конечного пикселя/точки

Определение в строке 105 файла line_iterator.h.

Используется в init() и isValid().

x_minus_

int pcl::LineIterator::x_minus_

protected

приращение индекса столбца в случае только шага по y (если dx > dy)

Определение в строке 131 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

x_plus_

int pcl::LineIterator::x_plus_

protected

приращение индекса столбца в случае только шага по x (если dx > dy)

Определение в строке 125 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

x_start_

unsigned pcl::LineIterator::x_start_

protected

индекс столбца первого пикселя/точки

Определение в строке 99 файла line_iterator.h.

Используется в init() и reset().

y_

unsigned pcl::LineIterator::y_

protected

текущий индекс строки

Определение в строке 96 файла line_iterator.h.

Используется в getRowIndex(), init(), isValid(), operator++() и reset().

y_end_

unsigned pcl::LineIterator::y_end_

protected

индекс строки конечного пикселя/точки

Определение в строке 108 файла line_iterator.h.

Используется в init() и isValid().

y_minus_

int pcl::LineIterator::y_minus_

protected

приращение индекса строки в случае только шага по y (если dx > dy)

Определение в строке 134 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

y_plus_

int pcl::LineIterator::y_plus_

protected

приращение индекса строки в случае только шага по x (если dx > dy)

Определение в строке 128 файла line_iterator.h.

Используется в init() и operator++().

y_start_

unsigned pcl::LineIterator::y_start_

protected

индекс строки первого пикселя/точки

Определение в строке 102 файла line_iterator.h.

Используется в init() и reset().

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/geometry/line_iterator.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_line_iterator.html

Public Types

Public Member Functions

Защищенные члены класса

Защищенные атрибуты

Подробное описание

Документация перечисления членов

Neighborhood

Документация конструкторов и деструкторов

LineIterator()

~LineIterator()

Документация функций-членов

getColumnIndex()

getRowIndex()

init()

isValid()

operator++()

reset()

Данные членов

error_

error_max_

error_minus_

error_plus_

index_minus_

index_plus_

x_

x_end_

x_minus_

x_plus_

x_start_

y_

y_end_

y_minus_

y_plus_

y_start_