Сглаживание мешей PCL, основанное на алгоритме vtkSmoothPolyDataFilter из библиотеки VTK. Подробнее...
#include <pcl/surface/vtk_smoothing/vtk_mesh_smoothing_laplacian.h>
Общедоступные члены-функции | |
| MeshSmoothingLaplacianVTK () | |
| Пустой конструктор, который устанавливает значения параметров алгоритма по умолчанию VTK. Подробнее... |
|
| void | setNumIter (int num_iter) |
| Установить количество итераций для фильтра сглаживания. Подробнее... |
|
| int | getNumIter () const |
| Получить количество итераций. Подробнее... |
|
| void | setConvergence (float convergence) |
| Указать критерий сходимости для процесса итерации. Подробнее... |
|
| float | getConvergence () const |
| Получить критерий сходимости. Подробнее... |
|
| void | setRelaxationFactor (float relaxation_factor) |
| Указать коэффициент релаксации для сглаживания Лапласа. Подробнее... |
|
| float | getRelaxationFactor () const |
| Получить коэффициент релаксации сглаживания Лапласа. Подробнее... |
|
| void | setFeatureEdgeSmoothing (bool feature_edge_smoothing) |
| Включить/выключить сглаживание по острым внутренним ребрам. Подробнее... |
|
| bool | getFeatureEdgeSmoothing () const |
| Получить состояние сглаживания по ребрам деталей. Подробнее... |
|
| void | setFeatureAngle (float feature_angle) |
| Указать угол детали для определения острых ребер. Подробнее... |
|
| float | getFeatureAngle () const |
| Получить пороговое значение угла для определения острого ребра. Подробнее... |
|
| void | setEdgeAngle (float edge_angle) |
| Указать угол ребра для управления сглаживанием вдоль ребер (внутренних или граничных). Подробнее... |
|
| float | getEdgeAngle () const |
| Получить угол ребра для управления сглаживанием вдоль ребер. Подробнее... |
|
| void | setBoundarySmoothing (bool boundary_smoothing) |
| Включить/выключить сглаживание вершин на границе сетки. Подробнее... |
|
| bool | getBoundarySmoothing () const |
| Получить состояние сглаживания по границе. Подробнее... |
|
 Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::MeshProcessing
| |
| MeshProcessing ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~MeshProcessing ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| void | setInputMesh (const pcl::PolygonMeshConstPtr &input) |
| Установите входную сетку, которую мы хотим обработать. Подробнее... |
|
| pcl::PolygonMeshConstPtr | getInputMesh () const |
| Получить входную сетку для обработки. Подробнее... |
|
| void | process (pcl::PolygonMesh &output) |
| Обработать входную поверхностную сетку и сохранить результаты. Подробнее... |
|
Защищенные члены | |
| void | performProcessing (pcl::PolygonMesh &output) override |
| Абстрактный метод обработки поверхности. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены, унаследованные от pcl::MeshProcessing
| |
| virtual bool | initCompute () |
| Инициализировать вычисление. Подробнее... |
|
| virtual void | deinitCompute () |
| РазИнициализировать вычисление. Подробнее... |
|
| virtual std::string | getClassName () const |
| Метод получения имени абстрактного класса. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Публичные типы, унаследованные от pcl::MeshProcessing
| |
| using | Ptr = shared_ptr< MeshProcessing > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const MeshProcessing > |
| using | PolygonMeshConstPtr = PolygonMesh::ConstPtr |
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::MeshProcessing
| |
| pcl::PolygonMeshConstPtr | input_mesh_ |
| Входная полигональная сетка. Подробнее... |
|
Подробное описание
Сглаживание PCL-сетки на основе алгоритма vtkSmoothPolyDataFilter из библиотеки VTK.
Пожалуйста, ознакомьтесь с исходной документацией для получения дополнительной информации о внутренней работе алгоритма Предупреждение: Этот обертка выполняет два довольно вычислительно дорогостоящих преобразования из PCL PolygonMesh структура данных в структуру данных vtkPolyData и обратно.
Определение в строке 51 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
Документация конструктора и деструктора
MeshSmoothingLaplacianVTK()
| inline |
Пустой конструктор, который устанавливает значения параметров алгоритма по умолчанию VTK.
Определение в строке 55 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
Документация для функции-члена
getBoundarySmoothing()
| inline |
Получить состояние сглаживания границы.
Определение в строке 175 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
getConvergence()
| inline |
Получить критерий сходимости.
Определение в строке 92 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
getEdgeAngle()
| inline |
Получить угол ребра для управления сглаживанием по рёбрам.
Определение в строке 159 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
getFeatureAngle()
| inline |
Получить пороговое значение угла для определения ребра как острого.
Определение в строке 143 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
getFeatureEdgeSmoothing()
| inline |
Получить состояние сглаживания ребер особенностей.
Определение в строке 127 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
getNumIter()
| inline |
Получить количество итераций.
Определение в строке 76 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
getRelaxationFactor()
| inline |
Получить коэффициент релаксации для сглаживания Лапласа.
Определение в строке 111 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
performProcessing()
| overrideprotectedvirtual |
Абстрактный метод обработки поверхности.
Реализует pcl::MeshProcessing.
setBoundarySmoothing()
| inline |
Включить/выключить сглаживание вершин на границе сетки.
- Параметры
-
[in] boundary_smoothing решение о включении/выключении сглаживания границ
Определение в строке 168 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
setConvergence()
| inline |
Укажите критерий сходимости для процесса итерации.
Меньшие значения приводят к большему количеству итераций сглаживания.
- Параметры
-
[in] convergence критерий сходимости для сглаживания Лапласа
Определение в строке 85 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
setEdgeAngle()
| inline |
Укажите угол ребра для управления сглаживанием по ребрам (внутренним или граничным).
- Параметры
-
[in] edge_angle угол для управления сглаживанием по ребрам
Определение в строке 152 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
setFeatureAngle()
| inline |
Укажите угол особенности для определения острых краев.
- Параметры
-
[in] feature_angle пороговое значение угла для определения острого края
Определение в строке 136 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
setFeatureEdgeSmoothing()
| inline |
Включить/выключить сглаживание по острым внутренним краям.
- Параметры
-
[in] feature_edge_smoothing включить/выключить сглаживание по острым внутренним краям
Определение в строке 120 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
setNumIter()
| inline |
Установить количество итераций для фильтра сглаживания.
- Параметры
-
[in] num_iter количество итераций
Определение в строке 69 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
setRelaxationFactor()
| inline |
Укажите коэффициент релаксации для сглаживания Лапласа.
Как и во всех итерационных методах, устойчивость процесса чувствительна к этому параметру. В общем случае, меньшие коэффициенты релаксации и большое количество итераций более устойчивы, чем большие коэффициенты релаксации и меньшее количество итераций.
- Параметры
-
[in] relaxation_factor коэффициент релаксации алгоритма сглаживания Лапласа
Определение в строке 104 файла vtk_mesh_smoothing_laplacian.h.
The documentation for this class was generated from the following file:
- pcl/surface/vtk_smoothing/vtk_mesh_smoothing_laplacian.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_mesh_smoothing_laplacian_v_t_k.html
