pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK Class Reference — PointCloudLibrary

Сглаживание сетки PCL на основе алгоритма vtkWindowedSincPolyDataFilter из библиотеки VTK. Подробнее...

#include <pcl/surface/vtk_smoothing/vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h>

Открытые методы
	MeshSmoothingWindowedSincVTK ()=default
	Конструктор без параметров, задающий значения параметров алгоритма по умолчанию, используемые в VTK. Подробнее...
void	setNumIter (int num_iter)
	Задать количество итераций фильтра сглаживания. Подробнее...
int	getNumIter () const
	Получить количество итераций. Подробнее...
void	setPassBand (float pass_band)
	Задать значение полосы пропускания для фильтрации оконным sinc-фильтром. Подробнее...
float	getPassBand () const
	Получить значение полосы пропускания. Подробнее...
void	setNormalizeCoordinates (bool normalize_coordinates)
	Включить или выключить нормализацию координат. Подробнее...
bool	getNormalizeCoordinates () const
	Узнать, включена ли нормализация координат. Подробнее...
void	setFeatureEdgeSmoothing (bool feature_edge_smoothing)
	Включить или выключить сглаживание вдоль резких внутренних рёбер. Подробнее...
bool	getFeatureEdgeSmoothing () const
	Получить состояние сглаживания характерных рёбер. Подробнее...
void	setFeatureAngle (float feature_angle)
	Задать угол для определения резких рёбер. Подробнее...
float	getFeatureAngle () const
	Получить пороговый угол, при котором ребро считается резким. Подробнее...
void	setEdgeAngle (float edge_angle)
	Задать угол ребра для управления сглаживанием вдоль рёбер (внутренних или граничных). Подробнее...
float	getEdgeAngle () const
	Получить угол ребра, используемый для управления сглаживанием вдоль рёбер. Подробнее...
void	setBoundarySmoothing (bool boundary_smoothing)
	Включить или выключить сглаживание вершин на границе сетки. Подробнее...
bool	getBoundarySmoothing () const
	Получить состояние сглаживания границ. Подробнее...
Открытые методы, унаследованные от pcl::MeshProcessing
	MeshProcessing ()=default
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~MeshProcessing ()=default
	Деструктор. Подробнее...
void	setInputMesh (const pcl::PolygonMeshConstPtr &input)
	Задать входную сетку, которую необходимо обработать. Подробнее...
pcl::PolygonMeshConstPtr	getInputMesh () const
	Получить входную сетку для обработки. Подробнее...
void	process (pcl::PolygonMesh &output)
	Обработать входную поверхностную сетку и сохранить результаты. Подробнее...

Защищённые методы
void	performProcessing (pcl::PolygonMesh &output) override
	Абстрактный метод обработки поверхности. Подробнее...
Защищённые методы, унаследованные от pcl::MeshProcessing
virtual bool	initCompute ()
	Инициализировать вычисления. Подробнее...
virtual void	deinitCompute ()
	Завершить вычисления. Подробнее...
virtual std::string	getClassName () const
	Абстрактный метод получения имени класса. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Открытые типы, унаследованные от pcl::MeshProcessing
using	Ptr = shared_ptr< MeshProcessing >
using	ConstPtr = shared_ptr< const MeshProcessing >
using	PolygonMeshConstPtr = PolygonMesh::ConstPtr
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::MeshProcessing
pcl::PolygonMeshConstPtr	input_mesh_
	Входная полигональная сетка. Подробнее...

Подробное описание

Сглаживание сетки PCL на основе алгоритма vtkWindowedSincPolyDataFilter из библиотеки VTK.

Дополнительные сведения о работе алгоритма см. в оригинальной документации. Предупреждение: эта оболочка выполняет два довольно ресурсоёмких преобразования структуры данных PCL PolygonMesh в структуру данных vtkPolyData и обратно.

Определение в строке 51 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

Описание конструктора и деструктора

MeshSmoothingWindowedSincVTK()

pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::MeshSmoothingWindowedSincVTK ( )

default

Конструктор без параметров, задающий значения параметров алгоритма по умолчанию, используемые в VTK.

Описание методов

getBoundarySmoothing()

bool pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getBoundarySmoothing ( ) const

inline

Получить состояние сглаживания границ.

Определение в строке 168 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getEdgeAngle()

float pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getEdgeAngle ( ) const

Получить угол ребра, используемый для управления сглаживанием вдоль рёбер.

Определение в строке 151 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getFeatureAngle()

float pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getFeatureAngle ( ) const

Получить пороговый угол, при котором ребро считается резким.

Определение в строке 135 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getFeatureEdgeSmoothing()

bool pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getFeatureEdgeSmoothing ( ) const

Получить состояние сглаживания характерных рёбер.

Определение в строке 119 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getNormalizeCoordinates()

bool pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getNormalizeCoordinates ( ) const

Узнать, включена ли нормализация координат.

Определение в строке 103 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getNumIter()

int pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getNumIter ( ) const

Получить количество итераций.

Определение в строке 68 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getPassBand()

float pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getPassBand ( ) const

Получить значение полосы пропускания.

Определение в строке 84 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

performProcessing()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::performProcessing ( pcl::PolygonMesh & output )

Абстрактный метод обработки поверхности.

Реализует pcl::MeshProcessing.

setBoundarySmoothing()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setBoundarySmoothing ( bool boundary_smoothing )

inline

Включает или отключает сглаживание вершин на границе сетки.

Параметры

[in] boundary_smoothing указывает, включено ли сглаживание границы

Определение в строке 161 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setEdgeAngle()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setEdgeAngle ( float edge_angle )

inline

Задаёт угол ребра, управляющий сглаживанием вдоль рёбер (как внутренних, так и граничных).

Параметры

[in] edge_angle угол, управляющий сглаживанием вдоль рёбер

Определение в строке 144 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setFeatureAngle()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setFeatureAngle ( float feature_angle )

inline

Задаёт угол для идентификации острых рёбер.

Параметры

[in] feature_angle пороговый угол, при превышении которого ребро считается острым

Определение в строке 128 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setFeatureEdgeSmoothing()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setFeatureEdgeSmoothing ( bool feature_edge_smoothing )

inline

Включает или отключает сглаживание вдоль острых внутренних рёбер.

Параметры

[in] feature_edge_smoothing указывает, следует ли включить сглаживание вдоль острых внутренних рёбер

Определение в строке 112 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setNormalizeCoordinates()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setNormalizeCoordinates ( bool normalize_coordinates )

inline

Включает или отключает нормализацию координат.

Перед вычислением сглаживания координаты можно сдвинуть и масштабировать так, чтобы они находились в диапазоне [-1, 1]. По умолчанию нормализация отключена. Её включение повышает численную устойчивость решения. Если нормализация включена, после завершения сглаживания координаты будут пересчитаны в исходную систему координат.

Параметры

[in] normalize_coordinates указывает, следует ли нормализовать координаты

Определение в строке 96 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setNumIter()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setNumIter ( int num_iter )

inline

Задаёт количество итераций фильтра сглаживания.

Параметры

[in] num_iter количество итераций

Определение в строке 61 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setPassBand()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setPassBand ( float pass_band )

inline

Задаёт значение полосы пропускания для фильтрации оконным sinc-фильтром.

Параметры

[in] pass_band значение полосы пропускания.

Определение в строке 77 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

Документация для этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/surface/vtk_smoothing/vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_mesh_smoothing_windowed_sinc_v_t_k.html

Открытые методы

Защищённые методы

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Описание конструктора и деструктора

MeshSmoothingWindowedSincVTK()

Описание методов

getBoundarySmoothing()

getEdgeAngle()

getFeatureAngle()

getFeatureEdgeSmoothing()

getNormalizeCoordinates()

getNumIter()

getPassBand()

performProcessing()

setBoundarySmoothing()

setEdgeAngle()

setFeatureAngle()

setFeatureEdgeSmoothing()

setNormalizeCoordinates()

setNumIter()

setPassBand()