pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK Class Reference — PointCloudLibrary

Сглаживание мешей PCL, основанное на алгоритме vtkWindowedSincPolyDataFilter из библиотеки VTK. Подробнее...

#include <pcl/surface/vtk_smoothing/vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h>

Публичные функции-члены
	MeshSmoothingWindowedSincVTK ()
	Пустой конструктор, устанавливающий значения параметров алгоритма по умолчанию VTK. Подробнее...
void	setNumIter (int num_iter)
	Установить число итераций для сглаживающего фильтра. Подробнее...
int	getNumIter () const
	Получить число итераций. Подробнее...
void	setPassBand (float pass_band)
	Установить значение полосы пропускания для фильтрации с окном sinc. Подробнее...
float	getPassBand () const
	Получить значение полосы пропускания. Подробнее...
void	setNormalizeCoordinates (bool normalize_coordinates)
	Включить/выключить нормализацию координат. Подробнее...
bool	getNormalizeCoordinates () const
	Получить статус активности нормализации координат. Подробнее...
void	setFeatureEdgeSmoothing (bool feature_edge_smoothing)
	Включить/выключить сглаживание вдоль резких внутренних ребер. Подробнее...
bool	getFeatureEdgeSmoothing () const
	Получить статус сглаживания ребер признаков. Подробнее...
void	setFeatureAngle (float feature_angle)
	Указать угол признака для идентификации резких ребер. Подробнее...
float	getFeatureAngle () const
	Получить пороговый угол для классификации ребра как резкого. Подробнее...
void	setEdgeAngle (float edge_angle)
	Указать угол ребра для управления сглаживанием вдоль ребер (внутренних или граничных). Подробнее...
float	getEdgeAngle () const
	Получить угол ребра для управления сглаживанием вдоль ребер. Подробнее...
void	setBoundarySmoothing (bool boundary_smoothing)
	Включить/выключить сглаживание вершин на границе сетки. Подробнее...
bool	getBoundarySmoothing () const
	Получить статус сглаживания границы. Подробнее...
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::MeshProcessing
	MeshProcessing ()=default
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~MeshProcessing ()=default
	Деструктор. Подробнее...

void	setInputMesh (const pcl::PolygonMeshConstPtr &input)
	Установите входную сетку, которую мы хотим обработать. Подробнее...
pcl::PolygonMeshConstPtr	getInputMesh () const
	Получить входную сетку для обработки. Подробнее...
void	process (pcl::PolygonMesh &output)
	Обработать входную поверхностную сетку и сохранить результаты. Подробнее...

Защищенные члены-функции
void	performProcessing (pcl::PolygonMesh &output) override
	Абстрактный метод обработки поверхностей. Подробнее...
Защищенные члены-функции унаследованные от pcl::MeshProcessing
virtual bool	initCompute ()
	Инициализация вычислений. Подробнее...
virtual void	deinitCompute ()
	Деинициализация вычислений. Подробнее...
virtual std::string	getClassName () const
	Метод получения имени абстрактного класса. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Публичные типы унаследованные от pcl::MeshProcessing
using	Ptr = shared_ptr< MeshProcessing >
using	ConstPtr = shared_ptr< const MeshProcessing >
using	PolygonMeshConstPtr = PolygonMesh::ConstPtr
Защищенные атрибуты унаследованные от pcl::MeshProcessing
pcl::PolygonMeshConstPtr	input_mesh_
	Входная полигональная сетка. Подробнее...

Подробное описание

Сглаживание сеток PCL на основе алгоритма vtkWindowedSincPolyDataFilter из библиотеки VTK.

Пожалуйста, ознакомьтесь с оригинальной документацией для получения более подробной информации о внутреннем устройстве алгоритма Предупреждение: Этот обёртку выполняет два достаточно вычислительно затратных преобразования из структуры данных PCL PolygonMesh в структуру данных vtkPolyData и обратно.

Определение в строке 51 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

MeshSmoothingWindowedSincVTK()

pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::MeshSmoothingWindowedSincVTK ( )

inline

Пустой конструктор, устанавливающий значения параметров алгоритма по умолчанию VTK.

Определение в строке 55 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

Документация по членам-функциям

getBoundarySmoothing()

bool pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getBoundarySmoothing ( ) const

inline

Получить состояние сглаживания границ.

Определение в строке 176 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getEdgeAngle()

float pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getEdgeAngle ( ) const

inline

Получить угол ребра для управления сглаживанием по рёбрам.

Определение в строке 159 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getFeatureAngle()

float pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getFeatureAngle ( ) const

inline

Получить порог угла для определения ребра как острого.

Определение в строке 143 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getFeatureEdgeSmoothing()

bool pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getFeatureEdgeSmoothing ( ) const

inline

Получить состояние сглаживания характерных рёбер.

Определение в строке 127 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getNormalizeCoordinates()

bool pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getNormalizeCoordinates ( ) const

inline

Получить, активна ли нормализация координат.

Определение в строке 111 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getNumIter()

int pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getNumIter ( ) const

inline

Получить количество итераций.

Определение в строке 76 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

getPassBand()

float pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::getPassBand ( ) const

inline

Получить значение полосы пропускания.

Определение в строке 92 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

performProcessing()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::performProcessing ( pcl::PolygonMesh & output )

overrideprotectedvirtual

Абстрактный метод обработки поверхности.

Реализует pcl::MeshProcessing.

setBoundarySmoothing()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setBoundarySmoothing ( bool boundary_smoothing )

inline

Включить/выключить сглаживание вершин на границе сетки.

Параметры

[in] boundary_smoothing решение о включении или выключении сглаживания границы

Определение в строке 169 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setEdgeAngle()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setEdgeAngle ( float edge_angle )

inline

Указать угол ребра для управления сглаживанием вдоль ребер (внутренних или граничных).

Параметры

[in] edge_angle угол для управления сглаживанием вдоль ребер

Определение в строке 152 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setFeatureAngle()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setFeatureAngle ( float feature_angle )

inline

Указать угол признака для идентификации острых ребер.

Параметры

[in] feature_angle пороговое значение угла для определения ребра как острого

Определение в строке 136 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setFeatureEdgeSmoothing()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setFeatureEdgeSmoothing ( bool feature_edge_smoothing )

inline

Включить/выключить сглаживание по острым внутренним граням.

Параметры

[in] feature_edge_smoothing включение/выключение сглаживания по острым внутренним граням

Определение в строке 120 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setNormalizeCoordinates()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setNormalizeCoordinates ( bool normalize_coordinates )

inline

Включить/выключить нормализацию координат.

Позиции могут быть перемещены и масштабированы таким образом, чтобы они поместились в диапазон [-1, 1] перед вычислением сглаживания. По умолчанию выключено. Численная устойчивость решения может быть улучшена включением нормализации. Если нормализация включена, координаты будут перемасштабированы в исходную систему координат после завершения сглаживания.

Параметры

[in] normalize_coordinates принятие решения о нормализации координат

Определение в строке 104 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setNumIter()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setNumIter ( int num_iter )

inline

Установить количество итераций для фильтра сглаживания.

Параметры

[in] num_iter количество итераций

Определение в строке 69 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

setPassBand()

void pcl::MeshSmoothingWindowedSincVTK::setPassBand ( float pass_band )

inline

Установить значение полосы пропускания для оконного сглаживания с использованием функции sinc.

Параметры

[in] pass_band значение полосы пропускания.

Определение в строке 85 файла vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/surface/vtk_smoothing/vtk_mesh_smoothing_windowed_sinc.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_mesh_smoothing_windowed_sinc_v_t_k.html

Публичные функции-члены

Защищенные члены-функции

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация по конструкторам и деструкторам

MeshSmoothingWindowedSincVTK()

Документация по членам-функциям

getBoundarySmoothing()

getEdgeAngle()

getFeatureAngle()

getFeatureEdgeSmoothing()

getNormalizeCoordinates()

getNumIter()

getPassBand()

performProcessing()

setBoundarySmoothing()

setEdgeAngle()

setFeatureAngle()

setFeatureEdgeSmoothing()

setNormalizeCoordinates()

setNumIter()

setPassBand()