То же, что и выше, но возвращает результат через ссылку.

Определение в строке 408 файла polynomial_calculations.hpp.

Ссылки на pcl::BivariatePolynomialT< real >::getNoOfParametersFromDegree(), pcl::BivariatePolynomialT< real >::parameters и pcl::BivariatePolynomialT< real >::setDegree().

Вычисляет аппроксимацию полиномом двух переменных для Z(X,Y) по заданным точкам выборки.

Возвращаются параметры a,b,c,... полинома. Например, для степени 1 порядок будет таким: ax+by+c, а для степени 2: ax²+bxy+cx+dy²+ey+f. Значение error устанавливается в true, если по какой-либо причине аппроксимацию выполнить не удалось (недостаточно точек, матрица необратима и т. д.).

Определение в строке 397 файла polynomial_calculations.hpp.

проверяет, выполняется ли условие std::abs(d)<zeroValue

Определение в строке 107 файла polynomial_calculations.h.

Ссылки на pcl::PolynomialCalculationsT< real >::parameters_ и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::Parameters::zero_value.

Используется в pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveCubicEquation(), pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveLinearEquation(), pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuadraticEquation() и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuarticEquation().

Задает минимальное значение, ниже которого значения считаются нулевыми.

Определение в строке 101 файла polynomial_calculations.h.

Ссылки на pcl::PolynomialCalculationsT< real >::parameters_ и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::Parameters::setZeroValue().

Решает уравнение вида ax^3 + bx^2 + cx + d = 0. См. https://en.wikipedia.org/wiki/Cubic_equation.

Определение в строке 145 файла polynomial_calculations.hpp.

Ссылки на pcl::PolynomialCalculationsT< real >::isNearlyZero(), M_PI и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuadraticEquation().

Используется в pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuarticEquation().

Решает уравнение вида ax + b = 0.

Определение в строке 58 файла polynomial_calculations.hpp.

Ссылка на pcl::PolynomialCalculationsT< real >::isNearlyZero().

Используется в pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuadraticEquation().

Решает уравнение вида ax^2 + bx + c = 0. См. https://en.wikipedia.org/wiki/Quadratic_equation.

Определение в строке 90 файла polynomial_calculations.hpp.

Ссылки на pcl::PolynomialCalculationsT< real >::isNearlyZero(), pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveLinearEquation() и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::sqrtIsNearlyZero().

Используется в pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveCubicEquation() и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuarticEquation().

Решает уравнение вида ax^4 + bx^3 + cx^2 +dx + e = 0. См. https://en.wikipedia.org/wiki/Quartic_equation#Summary_of_Ferrari.27s_method.

Определение в строке 246 файла polynomial_calculations.hpp.

Ссылки на pcl::PolynomialCalculationsT< real >::isNearlyZero(), pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveCubicEquation(), pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuadraticEquation() и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::sqrtIsNearlyZero().

проверяет, выполняется ли условие sqrt(std::abs(d))<zeroValue

Определение в строке 114 файла polynomial_calculations.h.

Ссылки на pcl::PolynomialCalculationsT< real >::parameters_ и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::Parameters::sqr_zero_value.

Используется в pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuadraticEquation() и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::solveQuarticEquation().

Определение в строке 120 файла polynomial_calculations.h.

Используется в pcl::PolynomialCalculationsT< real >::isNearlyZero(), pcl::PolynomialCalculationsT< real >::setZeroValue() и pcl::PolynomialCalculationsT< real >::sqrtIsNearlyZero().