Spec-Zone.ru › PointCloudLibrary

#include <pcl/recognition/quantized_map.h>

Общедоступные члены-функции

QuantizedMap ()
QuantizedMap (std::size_t width, std::size_t height)
QuantizedMap (const QuantizedMap &copy_me)
virtual ~QuantizedMap ()
std::size_t getWidth () const
std::size_t getHeight () const
unsigned char * getData ()
const unsigned char * getData () const
QuantizedMap getSubMap (std::size_t x, std::size_t y, std::size_t width, std::size_t height)
void resize (std::size_t width, std::size_t height)
unsigned char & operator() (const std::size_t x, const std::size_t y)
const unsigned char & operator() (const std::size_t x, const std::size_t y) const
void serialize (std::ostream &stream) const
void deserialize (std::istream &stream)

Статические общедоступные члены-функции

static void spreadQuantizedMap (const QuantizedMap &input_map, QuantizedMap &output_map, std::size_t spreading_size)

Общедоступные атрибуты

std::vector< unsigned char > data_
std::size_t width_
std::size_t height_

Подробное описание

Определение в строке 45 файла quantized_map.h.

Документация конструктора и деструктора

QuantizedMap() [1/3]

pcl::QuantizedMap::QuantizedMap ( )

QuantizedMap() [2/3]

pcl::QuantizedMap::QuantizedMap ( std::size_t width,
std::size_t height
)

QuantizedMap() [3/3]

pcl::QuantizedMap::QuantizedMap ( const QuantizedMap & copy_me )

~QuantizedMap()

virtual pcl::QuantizedMap::~QuantizedMap ( )
virtual

Документация членов-функций

deserialize()

void pcl::QuantizedMap::deserialize ( std::istream & stream )
inline

Определение в строке 125 файла quantized_map.h.

getData() [1/2]

unsigned char* pcl::QuantizedMap::getData ( )
inline

Определение в строке 62 файла quantized_map.h.

getData() [2/2]

const unsigned char* pcl::QuantizedMap::getData ( ) const
inline

Определение в строке 65 файла quantized_map.h.

getHeight()

std::size_t pcl::QuantizedMap::getHeight ( ) const
inline

Определение в строке 59 файла quantized_map.h.

getSubMap()

QuantizedMap pcl::QuantizedMap::getSubMap ( std::size_t x,
std::size_t y,
std::size_t width,
std::size_t height
)
inline

Определение в строке 68 файла quantized_map.h.

getWidth()

std::size_t pcl::QuantizedMap::getWidth ( ) const
inline

Определение в строке 56 файла quantized_map.h.

operator()() [1/2]

unsigned char& pcl::QuantizedMap::operator() ( const std::size_t x,
const std::size_t y
)
inline

Определение в строке 93 файла quantized_map.h.

operator()() [2/2]

const unsigned char& pcl::QuantizedMap::operator() ( const std::size_t x,
const std::size_t y
) const
inline

Определение в строке 99 файла quantized_map.h.

resize()

void pcl::QuantizedMap::resize ( std::size_t width,
std::size_t height
)

Используется в pcl::ColorGradientDOTModality< PointInT >::computeInvariantQuantizedMap().

serialize()

void pcl::QuantizedMap::serialize ( std::ostream & stream ) const
inline

Определение в строке 108 файла quantized_map.h.

spreadQuantizedMap()

static void pcl::QuantizedMap::spreadQuantizedMap ( const QuantizedMap & input_map,
QuantizedMap & output_map,
std::size_t spreading_size
)
static

Используется в pcl::ColorGradientModality< PointInT >::processInputData(), pcl::ColorModality< PointInT >::processInputData(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::processInputData(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::processInputDataFromFiltered() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::processInputDataFromFiltered().

Документация по данным членам

data_

std::vector<unsigned char> pcl::QuantizedMap::data_

Определение в строке 147 файла quantized_map.h.

height_

std::size_t pcl::QuantizedMap::height_

Определение в строке 149 файла quantized_map.h.

width_

std::size_t pcl::QuantizedMap::width_

Определение в строке 148 файла quantized_map.h.


Документация по этому классу была сгенерирована из следующего файла:
  • pcl/recognition/quantized_map.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_quantized_map.html

Spec-Zone.ru

Настройки Оффлайн Что нового Помощь О нас
Spec-Zone .ru
спецификации, руководства, описания, API