#include <pcl/registration/ia_ransac.h>
Общедоступные члены-функции | |
| HuberPenalty (float threshold) | |
| float | operator() (float e) const override |
 Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::ErrorFunctor
| |
| virtual | ~ErrorFunctor ()=default |
Защищённые атрибуты | |
| float | threshold_ |
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::ErrorFunctor
| |
| using | Ptr = shared_ptr< ErrorFunctor > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ErrorFunctor > |
Подробное описание
шаблон<typename PointSource, typename PointTarget, typename FeatureT>
class pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::HuberPenalty
Определение в строке 100 файла ia_ransac.h.
Документация к конструктору и деструктору
HuberPenalty()
шаблон<typename PointSource , typename PointTarget , typename FeatureT >
| inline |
Определение в строке 105 файла ia_ransac.h.
Документация по членам-функциям
operator()()
шаблон<typename PointSource , typename PointTarget , typename FeatureT >
| inlineoverridevirtual |
Реализация pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::ErrorFunctor.
Определение в строке 107 файла ia_ransac.h.
Ссылки на pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::HuberPenalty::threshold_.
Документация по членам данных
threshold_
шаблон<typename PointSource , typename PointTarget , typename FeatureT >
| protected |
Определение в строке 115 файла ia_ransac.h.
Ссылается на pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::HuberPenalty::operator()().
Документация к этому классу сгенерирована из следующего файла:
- pcl/registration/ia_ransac.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_sample_consensus_initial_alignment_1_1_huber_penalty.html
