#include <pcl/registration/ia_ransac.h>
Открытые функции-члены | |
| HuberPenalty (float threshold) | |
| float | operator() (float e) const override |
 Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::ErrorFunctor
| |
| virtual | ~ErrorFunctor ()=default |
Защищённые атрибуты | |
| float | threshold_ {0.0f} |
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Открытые типы, унаследованные от pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::ErrorFunctor
| |
| using | Ptr = shared_ptr< ErrorFunctor > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ErrorFunctor > |
Подробное описание
template<typename PointSource, typename PointTarget, typename FeatureT>
class pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::HuberPenalty
Определение в строке 100 файла ia_ransac.h.
Описание конструкторов и деструктора
HuberPenalty()
template<typename PointSource , typename PointTarget , typename FeatureT >
| inline |
Определение в строке 105 файла ia_ransac.h.
Описание функций-членов
operator()()
template<typename PointSource , typename PointTarget , typename FeatureT >
| inlineoverridevirtual |
Реализует pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::ErrorFunctor.
Определение в строке 107 файла ia_ransac.h.
Ссылки: pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::HuberPenalty::threshold_.
Описание данных-членов
threshold_
template<typename PointSource , typename PointTarget , typename FeatureT >
| protected |
Определение в строке 115 файла ia_ransac.h.
Используется в: pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >::HuberPenalty::operator()().
Документация этого класса создана по следующему файлу:
- pcl/registration/ia_ransac.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_sample_consensus_initial_alignment_1_1_huber_penalty.html
