template<typename T1, typename T2>
class pcl::Synchronizer< T1, T2 >

/brief Этот шаблонный класс синхронизирует два потока данных разных типов.

Данные можно добавлять с помощью методов add0 и add1, которым также необходимо передавать временную метку типа unsigned long. Если найдены два соответствующих друг другу объекта данных, зарегистрированные функции обратного вызова вызываются с этими объектами и временными метками. Единственное требование к временным меткам — они должны иметь одинаковые единицы измерения, быть линейными и строго монотонно возрастающими. Если требуется фильтрация, например пороговая фильтрация разностей во времени, пользователь может выполнить её в функции обратного вызова. Этот класс является потокобезопасным. /ingroup common

Определение в строке 55 файла synchronizer.h.