шаблон класса pcl::Synchronizer< T1, T2 >

/brief Этот шаблонный класс синхронизирует два потока данных разных типов.

Данные можно добавить с помощью методов add0 и add1, которые также ожидают отметку времени типа unsigned long. Если обнаружены два соответствующих объекта данных, зарегистрированные функции обратного вызова вызываются с объектами и отметками времени. Единственное предположение об отметке времени состоит в том, что они находятся в одной единице, линейны и строго монотонно возрастают. Если требуется фильтрация, например, пороговое значение разницы во времени, пользователь может это сделать в методе обратного вызова. Этот класс потокобезопасен. /ingroup common

Определение в строке 55 файла synchronizer.h.