pcl::gpu::DeviceArray — PointCloudLibrary

#include </__w/1/s/gpu/containers/include/pcl/gpu/containers/device_array.h>

Публичные типы
enum	{ elem_size = sizeof(T) }
	Размер элемента. Подробнее...
using	type = T
	Тип элемента. Подробнее...

Общедоступные функции-члены
	DeviceArray ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	DeviceArray (std::size_t size)
	Выделяет внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
	DeviceArray (T *ptr, std::size_t size)
	Инициализирует массив буфером, выделенным пользователем. Подробнее...
	DeviceArray (const DeviceArray &other)
	Конструктор копирования. Подробнее...
DeviceArray &	operator= (const DeviceArray &other)
	Оператор присваивания. Подробнее...
void	create (std::size_t size)
	Выделяет внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
void	release ()
	Уменьшает счетчик ссылок и при необходимости освобождает внутренний буфер. Подробнее...
void	copyTo (DeviceArray &other) const
	Копирует данные. Подробнее...
void	upload (const T *host_ptr, std::size_t size)
	Загружает данные во внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
bool	upload (const T *host_ptr, std::size_t device_begin_offset, std::size_t num_elements)
	Загружает данные из памяти CPU во внутренний буфер. Подробнее...
void	download (T *host_ptr) const
	Загружает данные из внутреннего буфера в память CPU. Подробнее...
bool	download (T *host_ptr, std::size_t device_begin_offset, std::size_t num_elements) const
	Загружает данные из внутреннего буфера в память CPU. Подробнее...
template<class A >
void	upload (const std::vector< T, A > &data)
	Загружает данные во внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
template<typename A >
void	download (std::vector< T, A > &data) const
	Загружает данные из внутреннего буфера в память CPU. Подробнее...
void	swap (DeviceArray &other_arg)
	Меняет местами данные, на которые указывает другой массив устройства. Подробнее...
T *	ptr ()
	Возвращает указатель на внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
const T *	ptr () const
	Возвращает константный указатель на внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
	operator T* ()
	Возвращает указатель на внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
	operator const T * () const
	Возвращает константный указатель на внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
std::size_t	size () const
	Возвращает размер в элементах. Подробнее...
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::gpu::DeviceMemory
	DeviceMemory ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	~DeviceMemory ()
	Деструктор. Подробнее...
	DeviceMemory (std::size_t sizeBytes_arg)
	Выделяет внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...

	DeviceMemory (void *ptr_arg, std::size_t sizeBytes_arg)
	Инициализирует объект буфером, выделенным пользователем. Подробнее...
	DeviceMemory (const DeviceMemory &other_arg)
	Конструктор копирования. Подробнее...
DeviceMemory &	operator= (const DeviceMemory &other_arg)
	Оператор присваивания. Подробнее...
void	create (std::size_t sizeBytes_arg)
	Выделяет внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
void	release ()
	Уменьшает счетчик ссылок и при необходимости освобождает внутренний буфер. Подробнее...
void	copyTo (DeviceMemory &other) const
	Выполняет копирование данных. Подробнее...
void	upload (const void *host_ptr_arg, std::size_t sizeBytes_arg)
	Загружает данные во внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
bool	upload (const void *host_ptr_arg, std::size_t device_begin_byte_offset, std::size_t num_bytes)
	Загружает данные из памяти CPU в массив устройства. Подробнее...
void	download (void *host_ptr_arg) const
	Загружает данные из внутреннего буфера в память CPU. Подробнее...
bool	download (void *host_ptr_arg, std::size_t device_begin_byte_offset, std::size_t num_bytes) const
	Загружает данные из внутреннего буфера в память CPU. Подробнее...
void	swap (DeviceMemory &other_arg)
	Меняет местами данные, на которые указывает другой объект памяти устройства. Подробнее...
template<class T >
T *	ptr ()
	Возвращает указатель на внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
template<class T >
const T *	ptr () const
	Возвращает константный указатель на внутренний буфер в памяти GPU. Подробнее...
template<class U >
	operator PtrSz< U > () const
	Преобразование в PtrSz для передачи функциям ядра. Подробнее...
bool	empty () const
	Возвращает true, если память не выделена, и false в противном случае. Подробнее...
std::size_t	sizeBytes () const

Подробное описание

template<class T>
class pcl::gpu::DeviceArray< T >

Класс DeviceArray

Примечание: Типизированный контейнер для памяти GPU со счетчиком ссылок.

Автор: Anatoly Baksheev

Определение в строке 54 файла device_array.h.

Документация определения псевдонима члена

type

template<class T >

using pcl::gpu::DeviceArray< T >::type = T

Тип элемента.

Определение в строке 57 файла device_array.h.

Документация перечисления-члена

анонимное перечисление

template<class T >

anonymous enum

Размер элемента.

Элементы перечисления
elem_size

Определение в строке 60 файла device_array.h.

Документация конструктора и деструктора

DeviceArray() [1/4]

template<class T >

pcl::gpu::DeviceArray< T >::DeviceArray

inline

Конструктор без параметров.

Определение в строке 47 файла device_array.hpp.

DeviceArray() [2/4]

template<class T >

pcl::gpu::DeviceArray< T >::DeviceArray ( std::size_t size )

inline

Выделяет внутренний буфер в памяти GPU.

Параметры

size	количество выделяемых элементов

Определение в строке 51 файла device_array.hpp.

DeviceArray() [3/4]

template<class T >

pcl::gpu::DeviceArray< T >::DeviceArray	(	T *	ptr,
		std::size_t	size
	)

inline

Инициализирует массив пользовательским буфером.

В этом случае подсчёт ссылок отключён.

Параметры

ptr	указатель на буфер
size	количество элементов

Определение в строке 55 файла device_array.hpp.

DeviceArray() [4/4]

template<class T >

pcl::gpu::DeviceArray< T >::DeviceArray ( const DeviceArray< T > & other )

inline

Конструктор копирования.

Лишь увеличивает счётчик ссылок.

Определение в строке 60 файла device_array.hpp.

Описание функций-членов

copyTo()

template<class T >

void pcl::gpu::DeviceArray< T >::copyTo ( DeviceArray< T > & other ) const

inline

Выполняет копирование данных.

Если размер назначения отличается, для него будет выделена новая память.

Параметры

other контейнер назначения

Определение в строке 87 файла device_array.hpp.

Ссылки: pcl::gpu::DeviceMemory::copyTo().

create()

template<class T >

void pcl::gpu::DeviceArray< T >::create ( std::size_t size )

inline

Выделяет внутренний буфер в памяти GPU.

Если внутренний буфер уже был создан, функция пересоздаёт его с новым размером. Если новый и старый размеры равны, функция ничего не делает.

Параметры

size	количество элементов

Определение в строке 73 файла device_array.hpp.

Используется в: pcl::gpu::copyFieldsEx(), pcl::gpu::NeighborIndices::create() и pcl::gpu::extractEuclideanClusters().

download() [1/3]

template<class T >

template<class A >

void pcl::gpu::DeviceArray< T >::download ( std::vector< T, A > & data ) const

inline

Загружает данные из внутреннего буфера в память CPU.

Параметры

data	вектор в памяти хоста, в который загружаются данные

Определение в строке 179 файла device_array.hpp.

download() [2/3]

template<class T >

void pcl::gpu::DeviceArray< T >::download ( T * host_ptr ) const

inline

Загружает данные из внутреннего буфера в память CPU.

Параметры

host_ptr указатель на буфер, в который загружаются данные

Определение в строке 112 файла device_array.hpp.

Ссылки: pcl::gpu::DeviceMemory::download().

Используется в: pcl::gpu::kinfuLS::StandaloneMarchingCubes< PointT >::convertTrianglesToMesh(), pcl::gpu::extractEuclideanClusters() и pcl::gpu::extractLabeledEuclideanClusters().

download() [3/3]

template<class T >

bool pcl::gpu::DeviceArray< T >::download	(	T *	host_ptr,
		std::size_t	device_begin_offset,
		std::size_t	num_elements
	)		const

inline

Загружает данные из внутреннего буфера в память CPU.

Возвращает: true, если загрузка выполнена успешно

Параметры

host_ptr	указатель на буфер, в который загружаются данные
device_begin_offset	начальная позиция загрузки
num_elements	количество элементов, начиная с device_begin_offset

Определение в строке 119 файла device_array.hpp.

operator const T *()

template<class T >

pcl::gpu::DeviceArray< T >::operator const T *

inline

Возвращает указатель на внутренний буфер в памяти GPU для чтения.

Определение в строке 142 файла device_array.hpp.

operator T*()

template<class T >

pcl::gpu::DeviceArray< T >::operator T*

inline

Возвращает указатель на внутренний буфер в памяти GPU.

Определение в строке 136 файла device_array.hpp.

operator=()

template<class T >

DeviceArray< T > & pcl::gpu::DeviceArray< T >::operator= ( const DeviceArray< T > & other )

inline

Оператор присваивания.

Лишь увеличивает счётчик ссылок.

Определён в строке 65 файла device_array.hpp.

Ссылки на pcl::gpu::DeviceMemory::operator=().

ptr() [перегрузка 1/2]

template<class T >

T * pcl::gpu::DeviceArray< T >::ptr

inline

Возвращает указатель на внутренний буфер в памяти GPU.

Определён в строке 156 файла device_array.hpp.

На него ссылаются pcl::gpu::copyFieldsEx(), pcl::gpu::AsyncCopy< T >::download(), pcl::gpu::extractEuclideanClusters(), pcl::gpu::NeighborIndices::operator PtrStep< int >(), pcl::gpu::TextureBinder::TextureBinder() и pcl::gpu::AsyncCopy< T >::upload().

ptr() [перегрузка 2/2]

template<class T >

const T * pcl::gpu::DeviceArray< T >::ptr

inline

Возвращает указатель на константный внутренний буфер в памяти GPU.

Определён в строке 163 файла device_array.hpp.

release()

template<class T >

void pcl::gpu::DeviceArray< T >::release

inline

Уменьшает счётчик ссылок и при необходимости освобождает внутренний буфер.

Определён в строке 80 файла device_array.hpp.

size()

template<class T >

std::size_t pcl::gpu::DeviceArray< T >::size

inline

Возвращает размер в элементах.

Определён в строке 149 файла device_array.hpp.

На него ссылаются pcl::gpu::kinfuLS::StandaloneMarchingCubes< PointT >::convertTrianglesToMesh(), pcl::gpu::copyFieldsEx(), pcl::gpu::NeighborIndices::neighboors_size(), pcl::gpu::AsyncCopy< T >::upload() и pcl::gpu::NeighborIndices::validate().

swap()

template<class T >

void pcl::gpu::DeviceArray< T >::swap ( DeviceArray< T > & other_arg )

Обменивает данные с другим массивом устройства.

Параметры

other_arg массив устройства для обмена данными

Определён в строке 130 файла device_array.hpp.

Ссылки на pcl::gpu::DeviceMemory::swap().

upload() [перегрузка 1/3]

template<class T >

template<class A >

void pcl::gpu::DeviceArray< T >::upload ( const std::vector< T, A > & data )

inline

Загружает данные во внутренний буфер в памяти GPU.

Внутри вызывает create(), чтобы убедиться, что размер внутреннего буфера достаточен.

Параметры

data	вектор в памяти хоста, из которого выполняется загрузка

Определён в строке 171 файла device_array.hpp.

upload() [перегрузка 2/3]

template<class T >

bool pcl::gpu::DeviceArray< T >::upload	(	const T *	host_ptr,
		std::size_t	device_begin_offset,
		std::size_t	num_elements
	)

inline

Загружает данные из памяти CPU во внутренний буфер.

Возвращает: true, если загрузка выполнена успешно

Примечание: В отличие от другой функции upload, эта функция никогда не выделяет память.

Параметры

host_ptr	указатель на буфер для загрузки
device_begin_offset	начало загрузки
num_elements	количество элементов начиная с device_bein_offset

Определён в строке 101 файла device_array.hpp.

Ссылки на pcl::gpu::DeviceMemory::upload().

upload() [перегрузка 3/3]

template<class T >

void pcl::gpu::DeviceArray< T >::upload	(	const T *	host_ptr,
		std::size_t	size
	)

inline

Загружает данные во внутренний буфер в памяти GPU.

Внутри вызывает create(), чтобы убедиться, что размер внутреннего буфера достаточен.

Параметры

host_ptr	указатель на буфер для загрузки
size	количество элементов

Определён в строке 94 файла device_array.hpp.

На него ссылаются pcl::gpu::extractEuclideanClusters() и pcl::gpu::extractLabeledEuclideanClusters().

Документация этого класса создана на основе следующих файлов:

/__w/1/s/gpu/containers/include/pcl/gpu/containers/device_array.h
/__w/1/s/gpu/containers/include/pcl/gpu/containers/impl/device_array.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1gpu_1_1_device_array.html

Публичные типы

Общедоступные функции-члены

Подробное описание

template<class T> class pcl::gpu::DeviceArray< T >

Документация определения псевдонима члена

type

Документация перечисления-члена

анонимное перечисление

Документация конструктора и деструктора

DeviceArray() [1/4]

DeviceArray() [2/4]

DeviceArray() [3/4]

DeviceArray() [4/4]

Описание функций-членов

copyTo()

create()

download() [1/3]

download() [2/3]

download() [3/3]

operator const T *()

operator T*()

operator=()

ptr() [перегрузка 1/2]

ptr() [перегрузка 2/2]

release()

size()

swap()

upload() [перегрузка 1/3]

upload() [перегрузка 2/3]

upload() [перегрузка 3/3]

template<class T>
class pcl::gpu::DeviceArray< T >