pcl::keypoints::brisk::Layer Class Reference — PointCloudLibrary

Слой пирамиды детектора BRISK. Подробнее...

#include <pcl/keypoints/brisk_2d.h>

Классы
struct	CommonParams

Общедоступные функции-члены
	Layer (const std::vector< unsigned char > &img, int width, int height, float scale=1.0f, float offset=0.0f)
	Конструктор. Подробнее...
	Layer (const Layer &layer, int mode)
	Конструктор копирования для создания производного слоя. Подробнее...
void	getAgastPoints (std::uint8_t threshold, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &keypoints)
	Ключевые точки AGAST без подавления немаксимумов. Подробнее...
std::uint8_t	getAgastScore (int x, int y, std::uint8_t threshold)
	Получить оценку ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порогового значения. Подробнее...
std::uint8_t	getAgastScore_5_8 (int x, int y, std::uint8_t threshold)
	Получить оценку ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порогового значения. Подробнее...
std::uint8_t	getAgastScore (float xf, float yf, std::uint8_t threshold, float scale=1.0f)
	Получить оценку ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порогового значения. Подробнее...
std::uint8_t	getValue (const std::vector< unsigned char > &mat, int width, int height, float xf, float yf, float scale)
	Получить значения яркости (сглаженные/интерполированные) Подробнее...
const std::vector< unsigned char > &	getImage () const
	Получить используемое изображение. Подробнее...
int	getImageWidth () const
	Получить ширину используемого изображения. Подробнее...
int	getImageHeight () const
	Получить высоту используемого изображения. Подробнее...
float	getScale () const
	Получить используемый масштаб. Подробнее...
float	getOffset () const
	Получить используемое смещение. Подробнее...
const std::vector< unsigned char > &	getScores () const
	Получить вычисленные оценки. Подробнее...

Подробное описание

Слой пирамиды детектора BRISK.

Определение в строке 245 файла brisk_2d.h.

Описание конструкторов и деструктора

Layer() [1/2]

pcl::keypoints::brisk::Layer::Layer	(	const std::vector< unsigned char > &	img,
		int	width,
		int	height,
		float	scale = `1.0f`,
		float	offset = `0.0f`
	)

Конструктор.

Параметры

[in]	img	входное изображение
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения
[in]	scale	масштаб
[in]	offset	смещение

Layer() [2/2]

pcl::keypoints::brisk::Layer::Layer	(	const Layer &	layer,
		int	mode
	)

Конструктор копирования для создания производного слоя.

Параметры

[in]	layer	слой, на основе которого создаётся производный слой
[in]	mode	режим создания производного слоя

Описание функций-членов

getAgastPoints()

void pcl::keypoints::brisk::Layer::getAgastPoints	(	std::uint8_t	threshold,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	keypoints
	)

Ключевые точки AGAST без подавления немаксимумов.

Параметры

[in]	threshold	пороговое значение для ключевых точек
[out]	keypoints	ключевые точки AGAST

getAgastScore() [1/2]

std::uint8_t pcl::keypoints::brisk::Layer::getAgastScore	(	float	xf,
		float	yf,
		std::uint8_t	threshold,
		float	scale = `1.0f`
	)

Получить оценку ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порогового значения.

Параметры

[in]	xf	координата X пикселя
[in]	yf	координата Y пикселя
[in]	threshold	пороговое значение для отсечения отклика
[in]	scale	масштаб

getAgastScore() [2/2]

std::uint8_t pcl::keypoints::brisk::Layer::getAgastScore	(	int	x,
		int	y,
		std::uint8_t	threshold
	)

Получить оценку ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порогового значения.

Параметры

[in]	x	координата U пикселя
[in]	y	координата V пикселя
[in]	threshold	пороговое значение для отсечения отклика

getAgastScore_5_8()

std::uint8_t pcl::keypoints::brisk::Layer::getAgastScore_5_8	(	int	x,
		int	y,
		std::uint8_t	threshold
	)

Получить оценку ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порогового значения.

Параметры

[in]	x	координата U пикселя
[in]	y	координата V пикселя
[in]	threshold	пороговое значение для отсечения отклика

getImage()

const std::vector<unsigned char>& pcl::keypoints::brisk::Layer::getImage ( ) const

inline

Получить используемое изображение.

Определение в строке 317 файла brisk_2d.h.

getImageHeight()

int pcl::keypoints::brisk::Layer::getImageHeight ( ) const

inline

Получить высоту используемого изображения.

Определение в строке 331 файла brisk_2d.h.

getImageWidth()

int pcl::keypoints::brisk::Layer::getImageWidth ( ) const

Получить ширину используемого изображения.

Определение в строке 324 файла brisk_2d.h.

getOffset()

float pcl::keypoints::brisk::Layer::getOffset ( ) const

Получить используемое смещение.

Определение в строке 345 файла brisk_2d.h.

getScale()

float pcl::keypoints::brisk::Layer::getScale ( ) const

Получить используемый масштаб.

Определение в строке 338 файла brisk_2d.h.

getScores()

const std::vector<unsigned char>& pcl::keypoints::brisk::Layer::getScores ( ) const

Получить вычисленные оценки.

Определение в строке 352 файла brisk_2d.h.

getValue()

std::uint8_t pcl::keypoints::brisk::Layer::getValue	(	const std::vector< unsigned char > &	mat,
		int	width,
		int	height,
		float	xf,
		float	yf,
		float	scale
	)

Получить значения яркости (сглаженные/интерполированные)

Параметры

[in]	mat	изображение
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения
[in]	xf	координата x
[in]	yf	координата y
[in]	scale	масштаб

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/keypoints/brisk_2d.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1keypoints_1_1brisk_1_1_layer.html

Классы

Общедоступные функции-члены

Подробное описание

Описание конструкторов и деструктора

Layer() [1/2]

Layer() [2/2]

Описание функций-членов

getAgastPoints()

getAgastScore() [1/2]

getAgastScore() [2/2]

getAgastScore_5_8()

getImage()

getImageHeight()

getImageWidth()

getOffset()

getScale()

getScores()

getValue()