pcl::keypoints::brisk::Layer Class Reference — PointCloudLibrary

Слой в пирамиде детектора BRISK. Подробнее...

#include <pcl/keypoints/brisk_2d.h>

Классы
структура	CommonParams

Публичные члены-функции
	Layer (const std::vector< unsigned char > &img, int width, int height, float scale=1.0f, float offset=0.0f)
	Конструктор. Подробнее...
	Layer (const Layer &layer, int mode)
	Копирующий конструктор для получения слоя. Подробнее...
void	getAgastPoints (std::uint8_t threshold, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &keypoints)
	Ключевые точки AGAST без подавления не-максимумов. Подробнее...
std::uint8_t	getAgastScore (int x, int y, std::uint8_t threshold)
	Получить значение оценки ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порога. Подробнее...
std::uint8_t	getAgastScore_5_8 (int x, int y, std::uint8_t threshold)
	Получить значение оценки ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порога. Подробнее...
std::uint8_t	getAgastScore (float xf, float yf, std::uint8_t threshold, float scale=1.0f)
	Получить значение оценки ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порога. Подробнее...
std::uint8_t	getValue (const std::vector< unsigned char > &mat, int width, int height, float xf, float yf, float scale)
	Доступ к значениям серого цвета (сглаженные/интерполированные) Подробнее...
const std::vector< unsigned char > &	getImage () const
	Получить используемое изображение. Подробнее...
int	getImageWidth () const
	Получить ширину используемого изображения. Подробнее...
int	getImageHeight () const
	Получить высоту используемого изображения. Подробнее...
float	getScale () const
	Получить используемый масштаб. Подробнее...
float	getOffset () const
	Получить используемый смещение. Подробнее...
const std::vector< unsigned char > &	getScores () const
	Получить полученные оценки. Подробнее...

Подробное описание

Слой в пирамиде детектора BRISK.

Определение в строке 246 файла brisk_2d.h.

Документация конструкторов и деструкторов

Layer() [1/2]

pcl::keypoints::brisk::Layer::Layer	(	const std::vector< unsigned char > &	img,
		int	width,
		int	height,
		float	scale = `1.0f`,
		float	offset = `0.0f`
	)

Конструктор.

Параметры

[вход]	img	входное изображение
[вход]	width	ширина изображения
[вход]	height	высота изображения
[вход]	scale	масштаб
[вход]	offset	смещение

Layer() [2/2]

pcl::keypoints::brisk::Layer::Layer	(	const Layer &	layer,
		int	mode
	)

Конструктор копирования для получения слоя.

Параметры

[in]	layer	слой для получения
[in]	mode	режим получения

Документация по членам-функциям

getAgastPoints()

void pcl::keypoints::brisk::Layer::getAgastPoints	(	std::uint8_t	threshold,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	keypoints
	)

Ключевые точки AGAST без подавления не-максимумов.

Параметры

[in]	threshold	пороговое значение для ключевых точек
[out]	keypoints	ключевые точки AGAST

getAgastScore() [1/2]

std::uint8_t pcl::keypoints::brisk::Layer::getAgastScore	(	float	xf,
		float	yf,
		std::uint8_t	threshold,
		float	scale = `1.0f`
	)

Получение значения оценки ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порога.

Параметры

[in]	xf	координата X пикселя
[in]	yf	координата Y пикселя
[in]	threshold	порог для обрезки ответа
[in]	scale	масштаб

getAgastScore() [2/2]

std::uint8_t pcl::keypoints::brisk::Layer::getAgastScore	(	int	x,
		int	y,
		std::uint8_t	threshold
	)

Получение значения оценки ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порога.

Параметры

[in]	x	координата U пикселя
[in]	y	координата V пикселя
[in]	threshold	порог для обрезки ответа

getAgastScore_5_8()

std::uint8_t pcl::keypoints::brisk::Layer::getAgastScore_5_8	(	int	x,
		int	y,
		std::uint8_t	threshold
	)

Получение значения оценки ключевой точки AGAST для заданного пикселя с использованием порога.

Параметры

[in]	x	координата U пикселя
[in]	y	координата V пикселя
[in]	threshold	порог для обрезки ответа

getImage()

const std::vector<unsigned char>& pcl::keypoints::brisk::Layer::getImage ( ) const

inline

Получить используемое изображение.

Определение в строке 318 файла brisk_2d.h.

getImageHeight()

int pcl::keypoints::brisk::Layer::getImageHeight ( ) const

inline

Получить высоту используемого изображения.

Определение в строке 332 файла brisk_2d.h.

getImageWidth()

int pcl::keypoints::brisk::Layer::getImageWidth ( ) const

inline

Получить ширину используемого изображения.

Определение в строке 325 файла brisk_2d.h.

getOffset()

float pcl::keypoints::brisk::Layer::getOffset ( ) const

inline

Получить используемый смещение.

Определение в строке 346 файла brisk_2d.h.

getScale()

float pcl::keypoints::brisk::Layer::getScale ( ) const

inline

Получить используемый масштаб.

Определение в строке 339 файла brisk_2d.h.

getScores()

const std::vector<unsigned char>& pcl::keypoints::brisk::Layer::getScores ( ) const

inline

Получить полученные оценки.

Определение в строке 353 файла brisk_2d.h.

getValue()

std::uint8_t pcl::keypoints::brisk::Layer::getValue	(	const std::vector< unsigned char > &	mat,
		int	width,
		int	height,
		float	xf,
		float	yf,
		float	scale
	)

Доступ к значениям серого цвета (сглаженным/интерполированным)

Параметры

[in]	mat	изображение
[in]	width	ширина изображения
[in]	height	высота изображения
[in]	xf	координата x
[in]	yf	координата y
[in]	scale	масштаб

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/keypoints/brisk_2d.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1keypoints_1_1brisk_1_1_layer.html

Классы

Публичные члены-функции

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

Layer() [1/2]

Layer() [2/2]

Документация по членам-функциям

getAgastPoints()

getAgastScore() [1/2]

getAgastScore() [2/2]

getAgastScore_5_8()

getImage()

getImageHeight()

getImageWidth()

getOffset()

getScale()

getScores()

getValue()